中村 恭之 (ナカムラ タカユキ)

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所属

システム工学部 知能情報学メジャー

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教授

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学歴 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1996年

    大阪大学   大学院工学研究科   電子制御機械工学専攻(博士後期課程 修了)  

  •  
    -
    1993年

    大阪大学   大学院工学研究科   電子制御機械工学専攻(博士前期課程 修了)  

  •  
    -
    1991年

    大阪大学   工学部   機械工学科 卒業  

学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

経歴 【 表示 / 非表示

  • 2013年04月
    -
    継続中

    和歌山大学システム工学部   教授

  • 2006年04月
    -
    2013年03月

    和歌山大学 システム工学部   Faculty of Systems Engineering   准教授

  • 2002年04月
    -
    2006年03月

    和歌山大学システム工学部 助教授

  • 1999年
    -
    2001年

    科学技術振興事業団 北野共生システムプロジェクト研究推進委員

  • 1997年04月
    -
    2002年03月

    奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報通信 / 知能情報学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

 

【学部】授業等(実験、演習、卒業論文指導、卒業研究、課題研究を含む) 【 表示 / 非表示

  • 2021年度   卒業研究   専門教育科目
  • 2021年度   卒業研究   専門教育科目
  • 2021年度   知能ロボット概論   専門教育科目
  • 2021年度   知能情報学演習   専門教育科目
  • 2021年度   論理回路   専門教育科目

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【学部】自主演習 【 表示 / 非表示

  • 2014年度   Raspberry Piを用いた遠隔水やり器の開発
  • 2013年度   マイコン(mbed)とWiiヌンチャクを用いたロボット操作インターフェースの製作I(前期)
  • 2013年度   マイコン(mbed)とWiiヌンチャクを用いたロボット操作インターフェースの製作II(後期)
  • 2012年度   電動車椅子のコンピュータ制御に関する研究
  • 2011年度   電動車椅子制御用RTCコンポーネントの作成

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【大学院】授業等 【 表示 / 非表示

  • 2021年度   システム工学講究ⅠA   博士前期
  • 2021年度   システム工学講究ⅠB   博士前期
  • 2021年度   システム工学講究ⅡA   博士前期
  • 2021年度   システム工学講究ⅡB   博士前期
  • 2021年度   システム工学研究ⅠA   博士前期

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【大学院】サテライト科目 【 表示 / 非表示

  • 2016年度   社会と情報通信システム   その他
 

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • 自動運転技能の学習

  • Lidarデータの補完

  • 非線形回帰木

  • 非接触インターフェース

  • 知能ロボット

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論文 【 表示 / 非表示

  • LaserVAE による特徴量生成とその特徴量に基づいた大域自己位置推定

    脇田翔平,中村恭之,八谷大岳

    計測自動制御学会論文集   Vol. 55,No. 7   pp.476-483   2019年07月  [査読有り]

  • 選択的統合処理に基づくCIFベース大域的自己位置推定

    脇田翔平,中村恭之

    日本ロボット学会誌   Vol. 36,No. 6   pp.41-50   2018年07月  [査読有り]

  • 3D Faster R-CNNとレーザースキャンとの組み合わせによる特定物体の頑健な距離推定

    八谷大岳,射手矢和真,中村恭之

    計測自動制御学会論文集   Vol. 55,No. 1,   pp.42--50   2018年01月  [査読有り]

  • Distance estimation with 2.5D anchors and its application to robot navigation

    Hirotaka Hachiya, Yuki Saito, Kazuma Iteya, Masaya Nomura and Takayuki Nakamura

    ROBOMECH Journal   Vol. 5,No. 1   pp.1--6   2018年01月  [査読有り]

  • 人の操作を規範としたテザー係留型飛行ロボットの制御方策の獲得

    轟千明,高橋泰岳,中村恭之

    知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)   Vol.27, No.6   pp.864-876   2015年12月  [査読有り]

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書籍等出版物 【 表示 / 非表示

  • これからのロボットプログラミング入門 第2版 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3 (KS情報科学専門書)

    上田 悦子, 小枝 正直, 中村 恭之

    講談社  2022年03月  ISBN: 4065278198

  • これからのロボットプログラミング入門 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3

    上田 悦子, 小枝 正直, 中村 恭之

    講談社サイエンティフィク  2020年02月 

  • OpenCVによるコンピュータビジョン・機械学習入門

    中村恭之・小枝正直・上田悦子( 担当: 共著,  担当範囲: 第0,10~20章,その他)

    講談社サイエンティフィク  2017年08月 

  • OpenCVによる画像処理入門 改訂第2版

    上田悦子・小枝正直・中村恭之( 担当: 共著,  担当範囲: 第1,3,5,6,9,11章,その他)

    講談社サイエンティフィク  2017年07月 

  • OpenCVによる画像処理入門

    上田悦子・小枝正直・中村恭之( 担当: 共著,  担当範囲: 第2章,第4章,第9章,その他)

    講談社サイエンティフィク  2014年07月 

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Misc 【 表示 / 非表示

  • バイオリン運弓動作と楽譜の同時認識による演奏記号自動記入システムの構築

    谷田実桜, 中村恭之 (担当区分: 責任著者 )

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会     2F3-05   2021年12月

  • 2D LiDAR データの補完機能付き VAE を用いた移動ロボットの自己位置同定手法

    福田健太郎, 中村恭之 (担当区分: 責任著者 )

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021   1P1-L08   2021年06月

  • Athlete 3D pose estimation from a monocular TV sports video using pre-trained temporal convolutional networks

    Tomoka Murakami, Takayuki Nakamura (担当区分: 責任著者 )

    2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics     2615 - 2620   2020年10月  [査読有り]

  • 学習済み深層ニューラルネットワークを用いたスポーツ映像における単一人物の三次元姿勢推定

    村上朋郁, 中村恭之 (担当区分: 責任著者 )

    第23回 画像の認識・理解シンポジウム   IS1-1-16   2020年08月  [査読有り]

  • Extraction of the graceful feature from classical dance motion focused on dancer's perspective,

    Yuki Inazu, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura, Masanao Koeda Takayuki Nakamura, et al.,

    Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Human Body and Motion. HCII 2019, Lecture Notes in Computer Science   Vol. 11581   170 - 181   2019年  [査読有り]

    DOI

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受賞(研究活動に関するもの) 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会功労賞

    受賞者:  第25回ロボティクスシンポジアでの運営

    2021年09月   日本ロボット学会  

  • 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)優秀講演賞

    2016年   計測自動制御学会  

     概要を見る

    12月,国内受賞,古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化

  • 第2回HSSデザインコンテスト2014 優秀賞

    2014年   日本知能情報ファジイ学会  

     概要を見る

    3月8日,国内受賞,力学的操作による意図認識に基づく倒立二輪型ロボットの制御

特許 【 表示 / 非表示

  • カメラキャリブレーション装置及び方法

    特許番号: 3849030

    登録日: 2006年09月08日 

    出願日: 2004年04月23日 ( 特願2004-128502 )   公開日: 2005年11月04日 ( 特開2005-308641 )  

    発明者: 中村恭之、和田俊和、飯塚健男  出願人: 国立大学法人和歌山大学

  • 非線形写像学習コンピュータプログラム、および記録媒体

    出願日: 2005年05月31日 ( 特願2005-159328 )   公開日: 2006年12月14日 ( 特開2006-338123 )  

    発明者: 中村恭之、和田俊和  出願人: 国立大学法人和歌山大学

科学研究費 【 表示 / 非表示

  • 3D LIDARからの複数物体点群データの自動補間システムの構築とその応用

    2020年04月
    -
    2023年03月
     

    基盤研究(C)  代表

  • 舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化-動きとフォルムの両側面から迫る-

    2017年04月
    -
    2020年03月
     

    基盤研究(C)  分担

  • 一人乗り電気自動車を対象とした不整地走行戦略の自動学習システムの研究

    2017年04月
    -
    2020年03月
     

    基盤研究(C)  代表

  • 動作における「優美さ」評価方法の確立-「美の線」を基準とした計測・評価-

    2014年04月
    -
    2017年03月
     

    基盤研究(C)  分担

  • 屋外環境下の果樹等を対象とした非定常物体モデリングシステムの研究

    2014年04月
    -
    2017年03月
     

    基盤研究(C)  代表

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公的資金(他省庁、省庁の外郭団体、地方自治体等) 【 表示 / 非表示

  • 多様体学習に基づく人間型ロボットの全身運動パターン生成法に関する研究

    2007年04月
    -
    2010年03月
     

    代表

 

公開講座等の講師、学術雑誌等の査読、メディア出演等 【 表示 / 非表示

  • 自動溶接技術開発にかかる技術指導・助言

    2021年08月01日
    -
    2021年10月31日

    三菱重工業株式会社原子力セグメント原子力工作部

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    助言・指導

    自動溶接開発業務における
    深層学習および画像取得・処理に関する技術指導・助言業務

  • 非常勤講師

    2021年04月01日
    -
    2022年03月31日

    東京医療保健大学

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    非常勤講師

    非常勤講師として以下2科目を担当していただく。
    ・「情報リテラシー」2020/5/22、5/29、6/5、6/12、6/19、6/26、7/3、7/10、7/17、7/31実施
    ・「情報科学」2020/10/7、10/14、10/21、10/28、11/4、11/11、11/18、11/25、12/2、12/9、12/16、12/23、2021/1/6、1/13、1/20実施

  • 非常勤講師

    2021年04月01日
    -
    2022年03月18日

    学校法人 明浄学院 大阪観光大学

     詳細を見る

    非常勤講師

    非常勤講師として「情報処理基礎演習A」の講義を前期月曜3、4時限に、「情報処理基礎演習B」を後期月曜3、4限を担当する。

  • 非常勤講師

    2020年10月31日
    -
    2021年01月09日

    大阪電気通信大学

     詳細を見る

    非常勤講師

    「コンピュータハードウエア」後期(土曜集中)の講義を行う。
    10/31(土)1~4限、11/28(土)1~4限、
    12/12(土)1~4限、1/9(土)1~3限

  • AI自動溶接技術開発支援コンサル

    2020年05月25日
    -
    2021年02月26日

    三菱重工業株式会社 原子力セグメント原子力工作部

     詳細を見る

    助言・指導

    自動溶接技術開発における
    深層学習および画像処理の観点でのコンサル業務

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学協会、政府、自治体等の公的委員 【 表示 / 非表示

  • 第27回ロボティクスシンポジア・プログラム副委員長

    2021年10月
    -
    2022年03月
     

    日本ロボット学会

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    学協会、政府、自治体等の公的委員

    第27回ロボティクスシンポジアのプログラム副委員長を務め,
    表彰委員も同時に担当した.

  • 日本ロボット学会・代議員

    2021年01月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会

     詳細を見る

    代議員

    代議員を務める

  • 第26回ロボティクスシンポジア・プログラム委員

    2020年10月
    -
    2021年03月
     

    日本ロボット学会

     詳細を見る

    学協会、政府、自治体等の公的委員

    第26回ロボティクスシンポジアのプログラム委員を務めた

  • 第25回ロボティクスシンポジアPC委員

    2019年10月
    -
    2020年03月
     

    日本ロボット学会

     詳細を見る

    学協会、政府、自治体等の公的委員

    第25回ロボティクスシンポジアのプログラム委員を務めた

  • 審査員

    2019年07月
    -
    継続中
     

    和歌山県 令和元年度先駆的産業技術研究開発支援事業の事業選定に係る書面審査

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    国や地方自治体、他大学・研究機関等での委員

    審査員,任期:2019年7月~

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その他の社会活動 【 表示 / 非表示

  • 後援会システム工学部支部総会

    2021年04月
    -
    2022年03月

    その他

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    社会との連携を推進する活動

    総会に参加

  • 後援会システム工学部支部総会

    2020年04月
    -
    2021年03月

    その他

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    社会との連携を推進する活動

    総会に参加

  • 後援会システム工学部支部総会

    2019年04月
    -
    2020年03月

    その他

     詳細を見る

    社会との連携を推進する活動

    総会に参加

  • 後援会システム工学部支部総会

    2018年04月
    -
    2019年03月

    その他

     詳細を見る

    社会との連携を推進する活動

    総会に参加

  • 後援会システム工学部支部総会

    2017年04月
    -
    2018年03月

    その他

     詳細を見る

    社会との連携を推進する活動

    総会に参加

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