研究者詳細 - 伊藤　淳子

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エージェント対話におけるノンバーバル表現間の相互依存性モデルの提案と対談テレビ番組による検証

伊藤淳子, 角所考, 美濃導彦

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 ( 電子情報通信学会 ) 105 ( 433 ) 13 - 18 2005年11月

エージェント同士の対話形式による情報提供を考えた場合, その人間らしい概観から, 情報提供者の意図しない情報まで伝えてしまうことのないよう, エージェントのノンバーバル表現の調節が重要となる.本稿では, 社会心理学分野で指摘されているノンバーバル表現間の関連性に注目し, 対話による情報提示において最低限必要と考えられる3つの雰囲気に対して, その関連性についての定式化を行い, エージェントの発話内容と雰囲気の種類を与えることによって, エージェントの視線や表情といったノンバーバル表現を決定する手法を提案し, その有効性を示す.

エージェント媒介型表情コミュニケーションにおける利用者の主観に基づく表情マッピングの獲得(<論文特集>IDEA: 適応のためのインタラクション設計)

角所考, 李立群, 伊藤淳子, 美濃導彦

知能と情報 ( 日本知能情報ファジィ学会 ) 17 ( 3 ) 325 - 339 2005年

遠隔コミュニケーションにおいて, 利用者の表情を擬人化エージェントによって伝達するエージェント媒介型表情コミュニケーションでは, 利用者と擬人化エージェントという異なる顔による表情の間で, お互いに同一のもの同士を対応付ける表情マッピングが必要となる.この表情マッピングとして具体的にどのような対応付けが望ましいかは個人の主観に依存することから, 本研究ではこれをエージェント媒介型表情コミュニケーションのための利用者とのインタラクションを利用して獲得することを目指す.このとき, 獲得した表情マッピングが利用者の満足するものとなるには, 表情マッピングの対応付けが, 利用者の主観に一致したものとなっていることに加えて, それを実現する際の誤差が, 利用者の許容範囲内に収まっている必要がある.本研究ではこれら2点を考慮し, 表情マッピングに対して利用者の要求する対応付けと利用者の許容する誤差範囲を, 利用者とのインタラクションによって得られる事例から推定すると共に, それらを実現する表情マッピングをRBF (Radial Basis Function)ネットワークを用いて学習する手法を提案する.

DOI

会話エージェントのためのノンバーバル表現間の相互依存性のモデル化

角所考, 伊藤淳子, 美濃導彦

情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] ( 情報処理学会 ) 134 31 - 38 2003年10月

In this article, we discuss how to control nonverbal conversational signals (NCS) including eye gazes, noddings and facial expressions displayed by a pair of embodied agents for information presentation using their dialogues. Recent work on information agent proposes to present information to the users in the form of dialogues between a pair of embodied agents, aiming at clarifying the point that the users should be interested in. However, when agents have faces and bodies in order to be "embodied", the users read various meanings in the NCS displayed by the faces and the bodies of the agents, even if the agents are not actually designed to send NCS to their users but only to speak. Thus, we need to control the NCS of the embodied agents properly so that they convey appropriate meaning to the users. In order to cope with this problem, there is some work that discusses how to control NCS of an embodied agent. That work mainly focuses on the consistency of NCS with the speech utterances or the task assumed for the agent. However, when we employ dialogues between a pair of embodied agents for information presentation, we need to consider interdependences between NCS displayed by those two agents. In this article, we will propose a method for adjusting NCS displayed by a pair of embodied agents so that the interdependences between NCS are maintained. We will first explain the knowledge about the interdependences between NCS in human communication reported in the field of social psychology. Then, we will propose a procedure to maintain the interdependences between NCS of embodied agents in dialogues by satisfying constraints imposed on the NCS. Experimental results for evaluating the NCS realized by our procedure will also be given at the end of the article.

Adjustment of Nonverbal Conversational Signals from Embodied Agents in Dialogues

Junko ITOU, Koh KAKUSHO, Michihiko MINOH

7th International Conference on Knowledge-based Intelligent Information & Engineering Systems(KES2003) 2003年09月 [査読有り]

親密性平衡モデルに基づくCGキャラクタ同士の会話映像における雰囲気の制御

伊藤淳子, 角所考, 美濃導彦

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 ( 電子情報通信学会 ) 102 ( 735 ) 37 - 42 2003年03月

コンピュータグラフィクスによるキャラクタ同士の対話映像を対象に,各キャラクタのノンバーバル表現を適切に調節することによって,対話の雰囲気を制御することを目標とする.電子テキストで提示される情報をキャラクタ同士の対話映像に変換して提示する研究が進む中,ノンバーバル表現が対話において作り出す雰囲気を考慮して,キャラクタにノンバーバル表現を付加する必要がある.ノンバーバル表現の間には様々な相互依存性が存在することが社会心理学などの分野で報告されているが,ノンバーバル表現の表出のされ方が,対話者同士の人間関係に基づいてあらかじめ定まる平衡状態を保つように相補的に変化することを述べた親密性平衡モデルもその中の一つである.本稿では,ユーザの指定した雰囲気を実現するために視線や表情などのノンバーバル表現を調節する手法について述べ,親密性平衡モデルにおける平衡性を利用した新たなモデルを提案する.

親密性平衡モデルに基づくCGキャラクタ同士の会話映像における雰囲気の制御

伊藤淳子, 角所考, 美濃導彦

シンポジウム報告集 ( 京都大学学術情報メディアセンター研究開発部 ) ( 1 ) 61 - 70 2003年03月

擬人化エージェント同士の対話における視覚的ノンバーバル表現の制御

伊藤淳子, 角所考, 美濃導彦

人工知能学会全国大会論文集 ( 一般社団法人人工知能学会 ) 3 ( 0 ) 127 - 127 2003年

DOI

An embodied agent that sends nonverbal conversational signals consistent with those of the partner during a dialogue

Koh Kakusho, Junko Itou, Michihiko Minoh

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 247 - 252 2003年 [査読有り]

In this article, we discuss how to control nonverbal conversational signals (NCS) including eye gazes, nods and facial expressions displayed by a pair of embodied agents in dialogue. Recent work on information agent proposes to employ embodied agents for presenting information to the viewers. Since embodied agents have faces and bodies in order to be "embodied", the viewers read various meanings in the NCS on the faces and the bodies of the agents, even if the agents are not actually designed to send NCS to their viewers but only to speak. In order to cope with this problem, it has been proposed in some previous work to make the NCS appropriate for the speech utterances or the task of the agent. However, when two embodied agents are in dialogue, we also need to consider interdependences between NCS displayed by those agents. We discuss how to maintain those interdependencies for producing dialogues between a pair of embodied agents for information presentation. © 2003 IEEE.

DOI

K-14 対話者の顔観測に基づく対面コミュニケーションの状況分析(ヒューマンコミュニケーション基礎(1),K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)

伊藤淳子, 角所考, 美濃導彦

情報科学技術フォーラム一般講演論文集 ( FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会 ) 2002 ( 3 ) 395 - 396 2002年09月

Observing Human Faces in Communication to Understand the Atmosphere

Junko ITOU, Koh KAKUSHO, Michihiko MINOH

International Workshop on Intelligent Media Technology for Communicative Reality in conjunction with PRICAI-02 2002年08月 [査読有り]

顔メディアに注目したコミュニケーションの分析

伊藤淳子, 角所考, 美濃導彦

第64回全国大会講演論文集 2002 ( 1 ) 555 - 562 2002年03月

光線空間法に基づく視点および光源方向がともに任意の画像生成

伊藤淳子, 沈黎, 馬場口登, 北橋忠宏

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 電子情報通信学会 ) 100 ( 702 ) 71 - 78 2001年03月

Image-Based Rendering(IBR)の枠組みで,視点位置と光源位置の両条件を同時に変化させたもとでの物体画像を生成する手法を提案する.これまで,照明環境を変化させた下で固定された視点における,いわゆる2色性反射モデルを仮定した画像生成が試みられてきた.拡散反射成分の生成に関しては光学理論に基づく生成手法が示される一方,鏡面反射に関してはヒューリスティックな技法による生成手法が提案されてきた.本手法では,3方向から平行光線を順次照射して撮影した移動カメラ画像系列を用いることにより,冒頭の提案が可能であることを示す.本手法の特徴は,鏡面反射成分の生成に関しても反射率地図の理論を応用した一般性のある提案を含むことにある.本手法に対し,実空間内に配置した物体を撮影した実画像群を入力として与え基礎実験を行った.

文書画像に対するHilbert 走査の応用可能性について

伊藤淳子, 北橋忠宏

第61回全国大会講演論文集 2000 ( 1 ) 245 - 246 2000年10月

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