Misc - OGAWARA Koichi

連続多様体からなる物体の把持姿勢候補を用いた RRT-connect に基づくロボットの把持計画法

齋藤 拓史, 小川原 光一

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 講演論文集   3A4-10   2182 - 2186   2017.12

把持の安定性を考慮したRRT-connect に基づく多指ハンドとロボットアームの経路探索法

塔本 健太, 小川原 光一

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 講演論文集   3A4-04   2155 - 2158   2017.12

探索自由度の適応的な変更に基くRRT-connectを拡張した経路探索法

塔本 健太, 小川原 光一

第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集   3K2-04   1 - 4   2017.09

手形状と物体形状の相関を利用した深層学習に基づく画像からの把持形状推定

片山 涼平, 小川原 光一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集   1P2-J01   1 - 4   2017.05

RGB-Dカメラとロボットアームに設置したステレオ魚眼カメラを用いた遠隔操作用透過映像の生成

岩橋 知久, 小川原 光一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集   2A1-K07   1 - 3   2017.05

ロボットアームを搭載した飛行ロボットによる物体の安定した運搬を実現するための経路計画に関する研究

村瀬 浩彰, 小川原 光一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集   1P1-E03   1 - 3   2017.05

RGB-Dカメラと双腕ロボットによる持ち替えを利用したSfM法に基づく欠損のない全周3次元形状計測法の開発

原田 稜, 小川原 光一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集   2A2-O11   1 - 4   2017.05

狭隘空間で大型物体を運搬するための飛行ロボットの経路計画に関する研究

村瀬 浩彰, 小川原 光一

日本機械学会 関西支部第92期定時総会講演会 論文集   M612   1 - 1   2017.03

ナイロンアクチュエータ作製時の荷重による駆動特性への影響

石田 龍一, 菊地 邦友, 硴塚 龍望, 鈴木 新, 小川原 光一

第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集   1B3-03   1 - 3   2016.09

クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発 -第２報 アームの揺動を抑制する機構の開発-

韓 鵬, 武野 友哉, 小川原 光一, 鈴木 新, 菊地 邦友

第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集   1E3-04   1 - 4   2016.09

Leg mechanism of power assist robot with single motor

柴原 悠佑, 武野 友哉, 鈴木 新, 小川原 光一, 菊地 邦友

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 )  60   3p   2016.05

上空からの映像を位置合わせに利用した移動ロボットによる広域空間の３次元レーザ計測

村瀬 浩彰, 中村 祐太, 小川原 光一

第20回知能メカトロニクスワークショップ 予稿集     13 - 18   2015.07

RGB-Dカメラを用い手と物体の相互隠蔽を考慮したHuモーメント不変量に基づく手形状推定

片山 涼平, 小川原 光一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集   2A1-S05   1 - 3   2015.05

クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発

韓 鵬, 武野 友哉, 村上 綺乃, 小川原 光一, 鈴木 新, 菊地 邦友

第59回システム制御情報学会研究発表講演会 予稿集   341-2   1 - 4   2015.05

統計的モデルを用いた見えの変化に頑強な歩容による個人識別

新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮

第20回ロボティクスシンポジア 予稿集     342 - 347   2015.03  [Refereed]

Quantitative analysis of ciliary alignment on multiciliated epithelium

Kazuhiro Tateishi, Koichi Ogawara, Sachiko Tsukita

Cellular Dynamics & Modelbs, Cold Spring Harbor Laboratory 2015 Meeting & Courses     1 - 1   2015  [Refereed]

2P1-M01 Development of Power Assist Suit for Supporting and Transporting Heavy Objects with Single Motor in that Hip and Leg Joint Axes are Aligned with Those of Wearer

TAKENO Tomoya, MURAKAMI Ayano, PENG Han, OGAWARA Koichi, SUZUKI Arata, KIKUCHI Kunitomo

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  2015 ( 0 ) _2P1 - M01_1-_2P1-M01_3   2015

　View Summary

In this paper, we present a mechanical design of an exoskeleton-type power assist suit that helps a wearer to lift up and transport heavy objects while walking. The assist suit supports heavy objects by itself thus the force exerting on the whole body of the wearer is reduced. In addition, the hip and leg joint axes are aligned with those of the wearer so that the wearer can walk smoothly. The experimental results show that the developed power assist suit is able to support and transport heavy objects while walking without exerting a load on the upper body of a wearer including the arms and legs.

DOI

Development of Power Assist Suit for Supporting and Transporting Heavy Objects with Single Motor

Tomoya Takeno, Ayano Murakami, Peng Han, Koichi Ogawara, Arata Suzuki, Kunitomo Kikuchi

The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference   ThC04-4   1 - 4   2015  [Refereed]

Gait-Based Person Identification Method Using Shadow Biometrics for Robustness to Changes in the Walking Direction

Makoto Shinzaki, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara

IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision     670 - 677   2015  [Refereed]

統計的モデルを用いた見えの変化 に頑強な歩容認証

新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮

第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム   O-1-1   1 - 6   2014.11