Conference Activities & Talks -

Estimation of Spinal Flexion Using Deep Learning and Its Applications

Cocomo MIZUGUCHI, Kohei TOKOI

映像情報メディア学会 2024年冬季大会  2024.12.25  

Study on Pose Estimation for Unseen Objects without CAD Models

Tomoya NAGAI, Kohe TOKOI

映像情報メディア学会 2024年冬季大会  2024.12.24  

テレイグジスタンス遠隔作業支援システムの AR 表示領域の狭さへの対策について

岩崎 温, 中村 早李, 奥村 一斗, 平倉 直樹, 床井 浩平, 中村 壮亮, 岡田 浩之, 大山 英明

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024.12.18  

ADTPS 技術を用いた遠隔・複合 3 次元空間のリアルタイム自由視点観測システム

角田 寧, 山口 聡, 床井 浩平

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024.12.18  

テレイグジスタンス遠隔作業支援システムによる遠隔超音波検査

奥村 一斗, 岩崎 温, 中村 早李, 平倉 直樹, 床井 浩平, 中村 壮亮, 岡田 浩之, 大山 英明

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024.12.18  

階層的な身体の検出機能を利用したビデオシースルー HMD における 顔の隠蔽・消去機能の実装

中村 早李, 岩崎 温, 奥村 一斗, 平倉 直樹, 床井 浩平, 中村 壮亮, 岡田 浩之, 大山 英明

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024.12.18  

用途固有の配置基準が設定可能なビジュアルプログラミング用のフロー図の自動配置手法

居出 貴之, 今井 敏行, 床井 浩平

NICOGRAPH 2024  2024.11.09  

単眼カメラを用いた背骨の曲線推定

水口 ここも, 床井 浩平

NICOGRAPH 2024  2024.11.09  

A Method for Generating Anime-Style 3D Models Using Photogrammetry

Tomoya NAGAI, Kohe TOKOI

Expressive Japan 2024  2024.03.05   (Hachioji City, Tokyo)  The Institute of Image Information and Television Engineers;The Institute of Image Electronics Engineers of Japan;The Society of Art and Science

Brittle Fracture Shape Generation of Plane Objects by Conditional GAN

Yuma AOKI, Kohe TOKOI

Expressive Japan 2024  2024.03.05   (Hachioji City, Tokyo)  The Institute of Image Information and Television Engineers;The Institute of Image Electronics Engineers of Japan;The Society of Art and Science

Emotion Amplification Method Using Comic Symbols in Online Communication

Shuto Nakagoshi, Kohe Tokoi

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2024.02.10   The Institute of Image Information and Television Engineers

Development and implementation of node graph drawing algorithm for digital compositing process

Takayuki IDE, Toshiyuki IMAI, Kohei TOKOI

Expressive Japan 2023  2023.03.06  

任意方向のカメラ移動を伴うモーションキャプチャ及び端末の自己位置推定の手法

髙野 源太, 床井 浩平

情報処理学会第85回全国大会  2023.03.02  

A Study of Drop Shadow Generation Method forCel-Shaded Rendering

Yuki Tsuchihashi, Kohe Tokoi

画像電子学会 第303回研究会  2023.02.22  

Real-time shading by anisotropic reflection based on the microstructure of woven fabrics

Shiori IIDA, Kohe TOKOI

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2023.02.04  

TED(TelExistence Display System) をベースとする情報隠消機能を持つ遠隔押印システムの研究

淀渡 元貴, 神前 聡佑, 須田 大雅, 大山 英明, 床井 浩平, 岡田 浩之, 中村 壮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022.12.16  

Development of an Experimental System to Reproduce the Work Environment of a Remote Robot around the Operator

Kohe Tokoi

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022.12.16  

予測ディスプレイのための人型ロボット SEED-Noid 用テレイグジスタンス型操縦システムの VR システムの開発

須田 大雅, 淀渡 元貴, 神前 聡佑, 小澤 航太朗, 大山 英明, 床井 浩平, 岡田 浩之, 中村 壮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022.12.16  

Metaverse

Kohe Tokoi  [Invited]

メタバース交流会  2022.04.28  

Realizatioh of Collaborative Work in Clay Modeling by Hand Tracking with Mobile Devices

Miku TAKEMASA, Kohei Tokoi

Expressive Japan 2022  2022.03.08  

A Proposal for a Design Method for Dragons Using Parametric Modeing

Soma Ishimura, Kohe Tokoi

Expressive Japan 2022  2022.03.08  

A System for Experiments to Share Experiences by Transmitting the Light Source Environment of a Remote Robot

Kohe TOKOI, Eimei OYAMA, Isao KAWANO

第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2021.12.15  

遠くのものを手元で観察するためのシステムの開発

Kohe Tokoi  [Invited]

第15回 金沢コンピュータグラフィックス談話会  2021.12.11  

Transmission and Reproduction of Remote Work Environments using Depth Information

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Isao Kawano

第65回 宇宙科学技術連合講演会  2021.11.12  

Stereoscopic Projection onto a Cuboid Screen Using Retroreflective Film

Daiki Yasuoka, Kohe Tokoi

第65回 宇宙科学技術連合講演会  2021.11.12  

I want to go a little further - what I have been thinking about in information processing education at the university

Kohe Tokoi  [Invited]

The Society for Art and Science  2021.11.07  

A Study of Remote Stamping with Stereo Remote Assist System

Motoki YODOWATARI, Kohe TOKOI, Eimei OYAMA, Sosuke NAKAMURA

第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会  2021.09.12  

A 3D Object Erasure and Replacement Method using AR and General Object Recognition

Kazuki Otsuka, Kohe Tokoi

2021年度 第49回 画像電子学会年次大会  2021.06.24  

An Estimation Method of Light Sorce Enviroment in Augmented Reality by Using Range Image

Yuya Fujibayashi, Kohe Tokoi

2021年度 第49回 画像電子学会年次大会  2021.06.24  

Computer simulation of crushing a paper box by shape matching

Keisuke Nishida, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2021  2021.03.08  

A Estimation method of light sorce enviroment in Augmented Reality by using range image

Yuya Fujibayashi, Kohe Tokoi

2020.11.02  

Development of a Cityscape Modeling Tool Using a Paint Tool Interface

Eitaro Kurotsuchi, Kohe Tokoi

NICOGRAPH2020  2020.11.02  

Crystal growth expression method using cellular automata

Kento Izawa, Kohe Tokoi

NICOGRAPH2020  2020.11.02  

A 3D object erasure and replacement using AR and general object recognition

Kazuki Otsuka, Kohe Tokoi

NICOGRAPH2020  2020.11.02  

A Simulation of Group Behavior for Virtual Cities

Fumiaki Oyane, Kohe Tokoi

NICOGRAPH2020  2020.11.02  

A Skinning Method using Particles and its Acceleration by Implicit Method

Shingo Komiya, Kohe Tokoi

第23回NICOGRAPH論文コンテスト論文集  2020.11  

道徳感情によるNPCの意思決定モデルの開発

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2016  2020.11   芸術科学会

　View Summary

本研究では 3D アクションゲームを対象に，戦闘おける複数の対象に，戦闘おける複数の NPC (Non-PlayerPlayer-Character) の行動選択手法の開発を行った．NPC の行動選択にはヒューム道徳感情着想を得たモデル用い．NPC は個々が持つ他 NPC との関係性を考慮し，行動選択う．NPC の 行動に対して，他の NPC は行動選択の基準とする道徳感情を更新する．これにより NPC の自律的な行動選択機を明確にし，アバターのザイナーの意図が個々個々の NPC の行動選択機に反映できる手法を開発した．

月の縦孔・地下空洞探査システムの研究

Isao Kawano, Jun-ichi Haruyama, Yasuhiro Saito, Kei Okada, Kiyoshi Hoshino, Hiroyuki Okada, Kohe Tokoi

第62回宇宙科学技術連合講演会  2020.10   一般社団法人 日本航空宇宙学会

Predictive AR/MR Display System for Telexistence Robot Operation System in UZUME Project

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Kohe Tokoi, Isao Kawano, Hiroyuki Okada

第60回宇宙科学技術連合講演会  2020.09   日本航空宇宙学会

　View Summary

This paper instructs how to prepare your manuscript for the. Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. We are developing an telexistence robot operation system for lunar exploration. This paper illustrates the concept of the telexistence robot operation system using VR environments and the prototype of the telexistence system.

遠隔地の照明環境下での画像の再生表示技術_x000B_

床井 浩平

鳥大・和大合同ビジネス交流会  2020.09   和歌山大学・鳥取大学

人体動作に連動した3D水流ビジュアルエフェクトの生成

Tomohiro Sasaki, Kohe Tokoi

Entertainment Computing Symposium 2018  2020.09   情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 (SIG-EC)

　View Summary

ユーザーの身体動作に連動し，水を飛散させる3Dビジュアルエフェクトの生成を行った．本研究の目的は，水を人体の自由な位置から発生させる，水滴の物理的な挙動を管理するといった現実にはない表現手法の開発を行うことである．ユーザーの動きをMotionCaptureで取得し，取得したデータに合わせて水に任意の直径や重力加速度の影響などの振る舞いを制御するパラメータを付与し，飛散させるというものである．水はmetaballで実装し，描画にはMarchingCubesを利用し，見た目は投影マッピングにより表現する．対話的な速度で生成可能なため，ゲームやVFXを用いたステージ演出への利用が期待できる．

VR Space Operation and Robot Control using a Simple Electroencephalograph Headset

東野 利貴, 硴塚 龍望, 岸村 直輝, 大西 秀明, 寺崎 綾華, 福井 龍一, 床井 浩平

第１９回知能メカトロニクスワークショップ  2020.07   一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会

　View Summary

簡易脳波計を使ってロボットを制御する手法

Development of A Tool to Design A Cityscape with The User Interface of A Painting Tool

Eitaro Kurotsuchi, Kohe Tokoi

SMFIS2020  2020.06.03  

A Representation Method of Cloud like Animation Using Fluid Simulation

Miyu Sakaguchi, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2019  2020.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

　View Summary

本研究はコンピュータグラフィックスにおいて，他の物体の衝突による変形や飛散のような，アニメ特有の挙動をする雲の表現を生成した．提案手法は雲の粒子間に相互作用を設定することにより雲を可塑性物体としてモデル化し，雲と他の物体や雲同士の干渉による雲の運動を流体シミュレーションによって再現する．また，その見かけを軽量なボリュームレンダリング手法によって再現し，インタラクティブな雲の変形を実現する．

A matching method of light source environment in MR space by light source estimation using range images

Yuya Fujibayashi, Kohe Tokoi

Expressive Japan 2020  2020.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

Wiiリモコンを用いた直観的な落雷アニメーション生成手法の開発

Yuki Nishi, Kohe Tokoi

インタラクション2016  2020.03   情報処理学会

Evaluation of randomness in a combination of shuffle methods of Playing cards

Kazuki Nishikawa, Toshiyuki Imai, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

An interactive crystal growth expression method using cellular automata

Kento Izawa, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

A 3D object erasure and replacement method using AR and general object recognition

Kazuki Otsuka, Kohe Tokoi

Expressive Japan 2020  2020.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

水と毛髪の相互作用を考慮したリアルタイムヘアシミュレーション

Takashi Nishihama, Tetsuya Murakami, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム 2018  2020.03   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会, CG - ARTS

Boidsを用いたインタラクティブに操作可能な桜の落花アニメーションの生成手法

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2016  2020.03   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会

布の異方性に対応したクロスシミュレーション手法

Ryohei Yamazaki, Kohe Tokoi

The Journal of Institute of Image Electronics Engineers of Japan  2020.01  

Control of water flow by gesture to synthesize with live-action video

Tomohiro Sasaki, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2019  2019.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

　View Summary

本研究では，ユーザーがインタラクティブに制御可能な水流を実写映像と合成する手法を開発した．この目的は人体周りに水流を発生させたり，その挙動を制御したりする，現実では不可能な映像表現をインタラクティブに行うことにある．提案手法はユーザーの動きをモーションキャプチャシステムにより取得し，それに合わせて任意の直径や速度を与えた水粒子を生成する．この水粒子の運動を重力加速度を含む振る舞いのパラメータにもとづいて求め，水流の形状は水粒子をmetaballとして用いてMarching Cubes法により形成する．また，この水流の見た目の表現には投影マッピングおよび屈折マッピングを利用する．提案手法はインタラクティブな速度で映像を生成することが可能であり，ゲームやVFXを用いたステージ演出に利用可能である．

UZUME project: Reproduction of the Vision of a Tele-Existence Robot in a Remote Location with Different Environment

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Isao Kawano

第62回宇宙科学技術連合講演会  2018.10   一般社団法人 日本航空宇宙学会

　View Summary

For the Experimental Remote-controlled Scientist Agent (ERSA) planned to be introduced in the UZUME project, we are developing an augmented reality type immersive communication system that superimposes its view with the view of the operator. This presentation reports a method to reduce the inconsistency of the perception due to mismatch of their lighting environment by replacing the lighting environment of the remote object with the lighting environment of the operator.

Predictive AR/MR Display System for TelexistenceRobot Operation System in UZUME Project

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Kohe Tokoi, Isao Kawano, Akihiro Yaghishita, Taisei Nemoto, Hiroyuki Okada

62th Space Sciences and Technology Conference  2018.10   一般社団法人 日本航空宇宙学会

　View Summary

Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. We are developing telexistence robot operation system for lunar exploration. This paper illustrates the experimental evaluation of the AR/MR display system of the telexistence system to reduce the influence of the communication time delay.

Real time wet hair simulation using GPU

Takashi Nishihama, Kohe Tokoi

2018年度 画像電子学会 第46回年次大会  2018.06   画像電子学会

　View Summary

水の影響を受けた毛髪の変化を新しいモデルを用いて再現し，これによる視覚効果の評価を行う．また，毛髪のシミュレーションにはばねダンパモデル，水のシミュレーションには格子法を用い，これらの計算をGPUによる並列処理を用いて高速で解くことで濡れた毛髪の対話的なアニメーション生成を実現する．

Experimental System for Sharing Experiences with Remote Workers

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Isao Kawano, Hiroyuki Okada

INTERACTION 2018  2018.03   情報処理学会

Development of an experimental system to operate remote robot by sharing its vision

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Isao Kawano

パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）クラウドネットワークロボット研究会（CNR）  2018.02   電子情報通信学会

TelExistence Display System (TED): テレイグジスタンス／ 遠隔行動誘導／体験共有のための AR 表示オープンソースソフトウェア

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Akihiro Yagishita, Taisei Nemoto, Hiroyuki Okada, Natsuo Suzuki, Kohe Tokoi

第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017.12   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

A method for accelerating fluid volume rendering of composite materials

Hiroki Yamaguchi, Kohe Tokoi

画像関連学会連合会 第4回秋季大会  2017.11   画像関連学会連合会

デプスマップを用いたリアルタイム３次元仮想試着

Fumiaki Ashikaga, Kohe Tokoi

画像関連学会連合会 第4回秋季大会  2017.11   画像関連学会連合会

Real-Time Video Composition Reflected a Illumination Environment

Reo Hayakawa, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2017  2017.11   芸術科学会

UZUME 計画：テレイグジスタンス型ロボット操縦システム における予測 AR/MR ディスプレイに関する研究

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Kohe Tokoi, Isao Kawano, Akihiro Yagishita, Taisei Nemoto, Hiroyuki Okada

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017.10   日本航空宇宙学会

Acquisition, transmission and reproduction of the light source environment of remote robots in the UZUME project

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Hiroyuki Okada, Isao Kawano

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017.10   日本航空宇宙学会

System Study of Exploration of Lunar and Marse Holes and underlying subsurface

Isao Kawano, Junichi Haruyama, Kei Okada, Kiyoshi Hoshino, Eimei Ohyama, Kohe Tokoi

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017.10   日本航空宇宙学会

Interactive animation of wet hair

Takashi Nishihama, Kohe Tokoi

2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会  2017.09   情報処理学会関西支部

A Study on Real-Time Fur Rendering

Tetsuya Murakami, Kohe Tokoi

2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会  2017.09   情報処理学会関西支部

道徳感情にもとづくNPCの意思決定モデル

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

第173回HCI・第44回EC合同研究発表会  2017.06   情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会

An autonomous behavior generation method of a large scale infantry combat that utilize formation control using potential method

Toshiya Kira, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2016  2016.11   芸術科学会

　View Summary

ビデオゲームにおいて，キャラクター同士の戦闘は一般的である．戦場を舞台とするゲームであれば，プレイヤーを含まない多数のアバター同士の戦闘による，臨場感ある戦場を演出する必要がある．本研究ではポテンシャル法を利用し，リアルタイムに群集同士の歩兵戦闘を自動生成する．また本手法では，陣形制御によって群集の戦略的行動の表現を可能とするモデルの提案を行っている．提案手法として，任意の陣形，陣形内の各アバターの配置，及び形成順序を予め設定する．アバターは状況に応じて任意の陣形を選択し，形成順序に従って陣形を形成する．また，アバターの配置は，陣形内の自身の周囲の配置から相対的に求められる．これにより陣形を形成した状態での，自然な移動の表現を可能とする．

粒子ベースのモデルによる体積保存スキニング法

Shingo Komiya, Kohe Tokoi

情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集  2016.10  

ロボットミドルウェアを用いたテレイグジスタンスロボット操縦システム

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Kohe Tokoi, Masaru Katsumata, Hiroyuki Okada

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会  2016.09   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

　View Summary

Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. In this paper, the concept of the telexistence robot operation system using VR environments and the prototype of the telexistence systems based on RT-Middleware and ROS (Robot Operating System) for evaluation are presented.

System Study of Exploration of Lunar and Marse Holes and underlying subsurface

Isao Kawano, Junichi Haruyama, Kei Okada, Kiyoshi Hoshino, Eimei Ohyama, Kohe Tokoi, Yasufumi Wakabayashi, Masatsugu Otsuki, Masato Sakurai

60th Space Sciences and Technology Conference  2016.09   日本航空宇宙学会

　View Summary

In 2009, the Selenological and Engineering Explorer (SELENE, nicknamed Kaguya) discovered a vertical hole of ~ 60 m diameter and ~50 m depth in the Marius Hills region on the Moon. After the discovery, two other more gigantic holes were discovered by the SENENE team. The vertical holes are consided as “skylights” of underlying caverns. And we consider the underlying caverns as most appropriate space for manned lunar base which will be built by international cooperation. We have studied on the exploration and in-situ observation system by applying innovatiove robotics technology. We report the strategy and system design of the exploration, and conceptual design of the robotic lunar exploration system so as to develop “Experimental Remote-contolled Scientist Agent” (ERSA) in this paper.

An AR System to Share the Field of View of the Robot at the Remote Location using HMD

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Isao Kawano

60th Space Sciences and Technology Conference  2016.09   日本航空宇宙学会

　View Summary

This paper describes a display system that sharing the field of view of the remote robot with the operator who wears the HMD. This system is able to cancel the delay of the display according to the movement of the line of sight even though there is a transmission delay on the communication channel by extracting the image of the field of view of the operator from the omnidirectional image around the remote robot. Moreover, the effectiveness of the operation of the robot by this technique was made to be able to evaluate by superimposing the forecast image of the movement of the robot there.

ポテンシャル法による大規模歩兵戦闘の自律的行動生成

Toshiya Kira, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2015  2016.03   芸術科学会

　View Summary

ビデオゲームにおいて，キャラクター同士の戦闘は一般的である．戦場を舞台とするゲームであればプレイヤーを含まない多数のアバター同士の戦闘による，臨場感ある戦場を演出する必要がある．本研究ではポテンシャル法を利用し，リアルタイムに群集同士の歩兵戦闘を自動生成する．また本手法では，様々な攻撃手段への対応，群集として統率された動き，戦闘における戦略性などの表現が可能なモデルの提案を行っている．提案手法として，群集同士の戦闘の表現には，ランチェスターの法則を利用する．これにより，兵力の消耗を再現するだけでなく，状況に対しての優位性についての情報を取得する．この情報を基に次の行動を決定することで，戦略性を表現する．また群集の動きは組織の動きに関連することから，経営戦略の組織論を基に，組織の管理モデルを利用し，群集の組織的な動きを表現する．

An autonomous behavior generation method of a large scale infantry combat that utilize the terrain tactics using potential method

Toshiya Kira, Kohe Tokoi

Expressive Japan 2021  2016.03   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会

インタラクティブに落雷アニメーションを生成するビジュアルシミュレーション手法

Yuki Nishi, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2015  2015.11   芸術科学会

　View Summary

本稿では，ユーザーが指定した任意の二点間に落雷アニメーションを生成するビジュアルシミュレーション手法を提案する．提案手法は，ラプラス方程式で求めた空間の電位勾配に基づいた雷の進展確率によって大まかな経路を生成し，Perlin Noiseを用いて放電経路の微細なブレを再現する．雷の形状は，雷の一つの節をビルボードポリゴン上にレンダリングし，realtimeglow の手法により光の散乱を表現するグロー効果を付与する．また，雷を線光源と仮定することで，空間に存在する他オブ ジェクトのライティングを行った．この手法により，雷の発生と経路をユーザーが対話的に制御し、それによる光学的効果をシーン中にリアルタイムに付与することができた．本研究は，ビデオゲームなどの対話的なアプリケーションおよび映像制作のポストプロダクションにおけるVFX への応用を目標とする．

インタラクティブに落雷アニメーションを生成する手法（ショートペーパー）

Yuki Nishi, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2014  2015.11   芸術科学会

　View Summary

CGシーンに対して対話的に雷の表現を追加する手法

モチベーションをプロトコル記述に用いたNPCの行動選択

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

Entertainment Computing 2015  2015.09   情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会(SIG-EC)

　View Summary

本研究では3Dアクションゲームを対象に，戦闘シーンにおける複数のNPC (Non-Player-Character) の行動選択手法の開発を行った．ヒュームの道徳感情論に着想を得て，複数のNPC間での情報共有によって各NPCが行動選択の基準とする道徳感覚を獲得し，それぞれのNPCが持つ道徳感覚をもとに行動選択を行うモデルを開発した．これをもとにNPCの自律的な行動選択の動機を明確にし，デザイナーの意図がNPCの行動選択に反映できる手法の開発を行った．

運動する人体の全周に対するリアルタイムプロジェクションマッピング

Masaki Mori, Kohe Tokoi

インタラクション2015  2015.03   情報処理学会

　View Summary

複数の深度センサを用いてリアルタイムに取得した運動する人体の全周にプロジェクションマッピングを行う手法

プロトコル定義に基づく対戦ゲームのシーン記述法の開発

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム 2015  2015.03   映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

　View Summary

プレイヤーの操作に対するコンピュータによって自律的に行動するゲームキャラクタの行動選択の記述方法

Autonomous behavior generation of a large number avatars by potential method

Toshiya Kira, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム 2015  2015.03   映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

　View Summary

ゲーム中の多数のアバタの群衆行動の生成手法

インタラクティブに落雷アニメーションを生成するビジュアルシミュレーション手法

Yuki Nishi, Kohe Tokoi

インタラクション2015  2015.03   情報処理学会

　View Summary

モーションコントろらーを使って雷の映像効果を対話的に発生させる手法

プロジェクションマッピングへの応用を目的としたデプスマップ融合によるリアルタイム３次元形状復元 （ショートペーパー）

Masaki Mori, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2014  2014.11   芸術科学会

　View Summary

複数の深度センサを用いて変形する物体の形状をリアルタイムに取得する手法

簡易脳波計を用いた仮想物体の操作と多チャンネル操作への提案

東野 利貴, 硴塚 龍望, 岸村 直輝, 寺崎 綾華, 床井 浩平

NICOGRAPH 2014  2014.11   芸術科学会

　View Summary

仮想空間に配置した物体を簡易脳波計を使って操作する手法

Observation with Stereoscopic HMD ofthe Entire Shape Reconstructed by Using a Depth Sensor

Masaki Mori, Kohe Tokoi

映像情報メディア学会 立体視映像技術研究会  2014.06   映像情報メディア学会

　View Summary

深度センサを用いて変形する物体の全周形状をリアルタイムに取得してHMDを用いて自由視点で観測する手法

GPUを用いたデプスマップ融合によるリアルタイム３次元形状復元

Masaki Mori, Kohe Tokoi

NICOGRAPH2013  2013.07   芸術科学会

　View Summary

本研究では運動する物体の周囲3 方向にKinect を設置し，それらから得たデプスマップを融合して物体の全 周形状をリアルタイムに復元する手法を提案する．3 次元の全周形状の復元は一般に負荷の高い処理となるた め，これをリアルタイムに行うことにはいくつかの困難がある．そこで本研究では，これにGPU による形状 処理手法を導入する．さらに，この技術を用いて，運動する人体への360 °リアルタイムプロジェクションマッ ピングの実現を目指す．

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーションのGPUによる高速化

Masaki Tanaka, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2013  2013.07   映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

　View Summary

コンピュータグラフィックスにおいてオブジェクトの外観の経年変化を表現するために，オブジェクト表面上に雨染みを再現する手法を提案する．これには粒子法の一手法である SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) 法によるシミュレーションを用いることができる．本研究では SPH 法を拡張し，水の付着力の影響を考慮した雨染みの形状を生成する手法を開発した．提案手法は水滴が物体表面を伝う現象や水滴が滴る現象を再現するため，従来手法より現実に近い汚れの模様を生成できる．また本研究では，提案手法を GPU 上に実装し，シミュレーションに用いる粒子の各種の物理量を GPU のメモリ上に配置して，処理の高速化を図った．

GPU Acceleration of Visual Simulation of Rain Stain Considering The Adhesion

Masaki Tanaka, Kohe Tokoi

情報処理学会 グラフィクスとCAD研究会 第143回研究発表会  2013.06   情報処理学会

実時間高速高精度三次元形状計測表示装置 ～4Dカメラによる4D表示～

Yoshiharu Morimoto, Akihiro Masaya, Satoshi Takagi, Kohe Tokoi

SSII2013 第19回画像センシングシンポジウム  2013.06   画像センシング技術研究会

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三次元形状を実時間で計測し，三次元表示することは，立体テレビの実時間放送で有用であるのはもちろん産業生産物の実時間検査やスポーツにおける運動解析など多方面で有用である． 本研究では，新たに開発した高速高精度三次元形状計測装置に，実時間で立体表示させ，産業界をはじめ多方面で役立たせる．このカメラを（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）の４次元情報を計測できるということで４Ｄカメラと呼んでいる．この装置の，実演デモを行う．

動きを考慮した水彩画風リアルタイムレンダリングにおけるGPUの応用

Yuka Mukai, Kohe Tokoi

第150回グラフィクスとCAD研究発表会  2013.02   情報処理学会

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非写実的レンダリング手法の一つである水彩画風レンダリングにおいて，オブジェクトの動きに伴 う絵の具の引き延ばしやかすれにもとづく動的なボケを生成する手法を提案する．水彩絵の具が紙の上で 動くということは通常考えられないが，本研究ではカトゥーンブラーに着想を得て，もし水彩画として描 いたものが紙の上を動いた場合に，それに対して水彩画風のボケを付与することを試みた．提案手法は GPU を用いたスクリーン空間におけるモーションブラー手法を拡張して実装し，オブジェクトの軌跡に 沿ってリアルタイムにボケの発生と消滅を再現する．

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーション

Masaki Tanaka, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2012  2012.11   芸術科学会

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コンピュータグラフィックスにおいてオブジェクトの外観の経年変化を表現するために，オブジェクト表面上に雨染みを再現する手法を提案する．これには粒子法の一手法である SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) 法によるシミュレーションを用いることができる．本研究では SPH 法を拡張し，水の付着力の影響を考慮した雨染みの形状を生成する手法を開発した．提案手法は水滴が物体表面を伝う現象や水滴が滴る現象を再現するため，従来手法より現実に近い汚れの模様を生成できる．また本研究では，提案手法を GPU 上に実装し，シミュレーションに用いる粒子の各種の物理量を GPU のメモリ上に配置して，処理の高速化を図った．

An Editingmethod ofMOCAP Data for theCell

Takara Kuroda, Kohe Tokoi

情報処理学会 グラフィクスとCAD研究会 第144回研究発表会  2011.09.04   情報処理学会

A study on impression evaluation of a log-aesthetic curved surface under various environments with an Augmented Reality

平野 亮, 原田 利宣, 床井 浩平

情報処理学会研究報告  2011.04   情報処理学会

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本研究では，拡張現実感により現実空間における光源環境を再現し，その中で対数美的曲面をシミュレーションするシステムを開発した．具体的には，精密な拡散反射色で曲面の映り込みを再現するため，金属半球に反射した光源環境を球面調和解析した結果を用いてレンダリングを行った．また，開発したシステムを用いて，様々な環境下 （晴天，曇天，夕日など） における曲面の印象の違いに関する評価実験を行い，環境が曲面の印象に与える影響を明確にした．In this study, we developed a simulation system that reproduced the light source environment in a real world with Augmented Reality, and simulated a log-aesthetic curved surface in the system. Concretely, this system renders the curved surfaces using the result of spherical harmonics analysis of the light source environment image that is reflected by the metallic hemisphere in order to reproduce the diffuse reflection of the curved surface. Moreover, we experimented in the impression evaluation of curved surfaces under various environments (fine, cloudy, and evening sun, etc.) with the developed systems and clarified the influence of the light source environment to the impression of curved surfaces.

Acceleration of fracture simulations using the particle method

Naoki Nakamura, Kohe Tokoi

平成22年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集  2010.09.22   情報処理学会

A clustering method of human motion using time-space volume of differential images

Yuki Amano, Kohe Tokoi

グラフィクスとCAD研究会 第140回研究発表会  2010.09.08   情報処理学会

骨の存在を考慮した粒子ベースのスキニング

Masayuki Yamamoto, Kohe Tokoi

第26回 NICOGRAPH論文コンテスト  2010.09   芸術科学会

大気中の粒子による散乱現象を反映した空の色の高速シミュレーシ ョン

Takara Kuroda, Kohe Tokoi

FIT2010 第9回情報科学技術フォーラム  2010.09   情報処理学会, 電子情報通信学会

適応的な粒子径を持つ粒子を用いたスキニング

Masayuki Yamamoto, Kohe Tokoi

グラフィクスとCAD研究会 第140回研究発表会  2010.09   情報処理学会

endering of Structural Color of Pigment that has Multi-layered Interfering Thin Film Structure

Keisuke Kaifu, Kohe Tokoi

2010年映像情報メディア学会年次大会講演予稿集  2010.09   映像情報メディア学会

立体ディスプレイを用いたテレプレゼンスの実験

Kohe Tokoi

3D映像, Vol. 23, No. 4 (2009)  2009.12   三次元映像のフォーラム

多層干渉薄膜構造を備えた塗料のCGレンダリング

Keisuke Kaifu, Kohe Tokoi

平成21年度 情報処理学会関西支部 支部大会 論文集  2009.09  

多層干渉薄膜構造により発生する構造色のＣＧレンダリング

色彩情報シンポジウムin長野  2009  

ボリュームに関する陰影のリアルタイムレンダリング～雲を一例にした研究～

Naoki Tanigawa, Kohe Tokoi

第20回NICOGRAPH論文コンテスト論文集  2008.11  

テクスチャ制御により布の異方性を反映させたクロスシミュレーション

情報処理学会関西支部 平成２０年度支部大会  2008  

CG rendering of paint had thin film structure interfering many layers

Keisuke Kaifu, Kohe Tokoi

色彩情報シンポジウム in 長野 -産学官連携に活用する「色彩・デザイン・感性」-  2007.11  

指差し天体情報提示システムの構築

インタラクション２００７  2007  

スプレーのメタファを用いた新たなモデリング手法

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2007  

粒子を用いたスキニングとその陰解法による高速化

第２３回NICOGRAPH論文コンテスト  2007  

指差し天体インタラクションシステムの構築と評価

人工知能学会第４９回先進的学習科学と工学研究会  2007  

骨格制御可能な粒子ベースの弾性物体アニメーション

第６回情報科学技術フォーラム  2007  

DEMを用いた粉流体シミュレーションのGPU上への実装

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2007  

粒子ベースのスキニング法

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2007  

粒子ベースのモデルによる体積保存スキニング法

情報処理学会関西支部支部大会  2006  

多粒子間の衝突判定のGPUによる実装

情報処理学会関西支部支部大会  2006  

XMLデータベースを用いたSVGアプリケーションの開発に関する研究

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2006  

VRシステムを用いたコミュニケーションツールの開発

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2006  

対話的な応用を目指した布形状の表現

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2005  

ボリュームに関する陰影のリアルタイムレンダリング～雲を一例にした研究～

第20回NICOGRAPH論文コンテスト  2004  

骨格情報を用いたセルアニメーション作成支援システム

第20回NICOGRAPH論文コンテスト  2004  

GPUを用いた粗い表面上での光源形状を反映したハイライト生成

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2003  

Local industry in the IT era

Toshinobu Harada, Mitsuhiro Shima, Hiroyuki Hara, Kohe Tokoi  [Invited]

デザイン学会 第49回研究発表和歌山大会オーガナイズドセッション 2nd Session : IT時代の地域産業  2002.11.23  

雪の不規則な動きを考慮した積雪のリアルタイムシミュレーション

情報処理学会 第64回全国大会論文集  2002  

姿勢目標を基とする運動生成モデルの構築

情報処理学会 第64回全国大会論文集  2002  

雪の不規則な動きを考慮した積雪のリアルタイムシミュレーション

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2002  

任意形状のモアレ縞の発生方法とデザインへの応用

第21回NCP研究会・機械の強度と形態研究談話会シンポジウム  1997  

リアルタイムソリッドモデラに関する研究

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  1996  

リアルタイム集合演算表示に関する研究

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  1995  

スキャンライン法を用いたＣＳＧデータからの高速陰影画像生成アルゴリズム

昭和６１年電気関係学会関西支部連合大会  1986  

二次曲面を含む半空間式の集合演算によって定義された三次元形状のスキャンライン法による表示

情報処理大会第３２回全国大会  1984