講演・口頭発表等 - 床井　浩平

データセット拡充による背骨の屈曲推定の汎化性能向上

水口 ここも, 床井 浩平

映像情報メディア学会 2024年冬季大会  2024年12月25日  

CADモデルを必要としない未学習オブジェクトに対応した姿勢推定に関する研究

長井 智哉, 床井 浩平

映像情報メディア学会 2024年冬季大会  2024年12月24日  

テレイグジスタンス遠隔作業支援システムの AR 表示領域の狭さへの対策について

岩崎 温, 中村 早李, 奥村 一斗, 平倉 直樹, 床井 浩平, 中村 壮亮, 岡田 浩之, 大山 英明

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024年12月18日  

ADTPS 技術を用いた遠隔・複合 3 次元空間のリアルタイム自由視点観測システム

角田 寧, 山口 聡, 床井 浩平

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024年12月18日  

テレイグジスタンス遠隔作業支援システムによる遠隔超音波検査

奥村 一斗, 岩崎 温, 中村 早李, 平倉 直樹, 床井 浩平, 中村 壮亮, 岡田 浩之, 大山 英明

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024年12月18日  

階層的な身体の検出機能を利用したビデオシースルー HMD における 顔の隠蔽・消去機能の実装

中村 早李, 岩崎 温, 奥村 一斗, 平倉 直樹, 床井 浩平, 中村 壮亮, 岡田 浩之, 大山 英明

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024年12月18日  

用途固有の配置基準が設定可能なビジュアルプログラミング用のフロー図の自動配置手法

居出 貴之, 今井 敏行, 床井 浩平

NICOGRAPH 2024  2024年11月09日  

単眼カメラを用いた背骨の曲線推定

水口 ここも, 床井 浩平

NICOGRAPH 2024  2024年11月09日  

フォトグラメトリによるアニメ風3Dモデルの生成手法

長井 智哉, 床井 浩平

映像表現・芸術科学 フォーラム2024  2024年03月05日   (東京都八王子市)  映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会;画像電子学会;芸術科学会

cGANによる平面オブジェクトの脆性破壊形状の生成

青木 悠真, 床井 浩平

映像表現・芸術科学 フォーラム2024  2024年03月05日   (東京都八王子市)  映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会;画像電子学会;芸術科学会

オンラインコミュニケーションにおける漫符を用いた感情の誇張表現手法

中越就斗, 床井浩平

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2024年02月10日   映像情報メディア学会

映像合成処理に適したノードグラフの描画アルゴリズムの構築と実装

居出 貴之, 今井 敏行, 床井 浩平

映像表現・芸術科学 フォーラム2023  2023年03月06日  

任意方向のカメラ移動を伴うモーションキャプチャ及び端末の自己位置推定の手法

髙野 源太, 床井 浩平

情報処理学会第85回全国大会  2023年03月02日  

セルルックCGにおける落ち影の生成手法の研究

土橋 悠樹, 床井 浩平

画像電子学会 第303回研究会  2023年02月22日  

織布の微小構造にもとづく異方性反射による陰影のリアルタイム生成

飯田 史織, 床井 浩平

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2023年02月04日  

TED(TelExistence Display System) をベースとする情報隠消機能を持つ遠隔押印システムの研究

淀渡 元貴, 神前 聡佑, 須田 大雅, 大山 英明, 床井 浩平, 岡田 浩之, 中村 壮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022年12月16日  

遠隔地のロボットの作業環境を操縦者の周囲に再現する実験システムの開発

床井 浩平

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022年12月16日  

予測ディスプレイのための人型ロボット SEED-Noid 用テレイグジスタンス型操縦システムの VR システムの開発

須田 大雅, 淀渡 元貴, 神前 聡佑, 小澤 航太朗, 大山 英明, 床井 浩平, 岡田 浩之, 中村 壮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022年12月16日  

メタバース

床井 浩平  [招待有り]

メタバース交流会  2022年04月28日  

携帯端末でのハンドトラッキングによる粘土造形における共同作業の実現

武政 実玖, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2022  2022年03月08日  

パラメトリックモデリングによるドラゴンのデザイン手法の提案

石村 爽真, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2022  2022年03月08日  

遠隔地のロボットの光源環境の伝送により体験を共有する実験システム

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功

第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2021年12月15日  

遠くのものを手元で観察するためのシステムの開発

床井 浩平  [招待有り]

第15回 金沢コンピュータグラフィックス談話会  2021年12月11日  

深度情報を用いた遠隔地の作業環境の伝送と再現

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功

第65回 宇宙科学技術連合講演会  2021年11月12日  

再帰性反射フィルムを用いた直方体スクリーンへの立体視投影

安岡 大輝, 床井 浩平

第65回 宇宙科学技術連合講演会  2021年11月12日  

すこし先に行きたい～大学の情報処理教育で考えてきたこと

床井 浩平  [招待有り]

芸術科学会 NICOGRAPH2021  2021年11月07日  

ステレオ遠隔作業支援システムによる遠隔押印の研究

淀渡 元貴, 床井 浩平, 大山 英明, 中村 壮亮

第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会  2021年09月12日  

AR と一般物体認識による３次元物体の消去と置換

大塚 和樹, 床井 浩平

2021年度 第49回 画像電子学会年次大会  2021年06月24日  

距離画像を用いた拡張現実における光源環境の推定手法

藤林 勇哉, 床井 浩平

2021年度 第49回 画像電子学会年次大会  2021年06月24日  

シェイプマッチング法を用いた紙の箱を潰すシミュレーション

西田 圭佑, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2021  2021年03月08日  

距離画像を用いた拡張現実における光源環境の推定手法

藤林 勇哉, 床井 浩平

  2020年11月02日  

ペイントツールのインタフェースを用いた街並みのモデリングツールの開発

黒土 英太郎, 床井 浩平

NICOGRAPH2020  2020年11月02日  

セルオートマトン法による結晶成長表現手法の開発

伊澤 賢人, 床井 浩平

NICOGRAPH2020  2020年11月02日  

ARと一般物体認識による3次元物体の消去と置換

大塚 和樹, 床井 浩平

NICOGRAPH2020  2020年11月02日  

集団歩行者の群集流動シミュレーション

大矢根 史明, 床井 浩平

NICOGRAPH2020  2020年11月02日  

粒子を用いたスキニングとその陰解法による高速化

小宮 信吾, 床井 浩平

第23回NICOGRAPH論文コンテスト論文集  2020年11月  

道徳感情によるNPCの意思決定モデルの開発

高橋 拓也, 床井 浩平

NICOGRAPH 2016  2020年11月   芸術科学会

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本研究では 3D アクションゲームを対象に，戦闘おける複数の対象に，戦闘おける複数の NPC (Non-PlayerPlayer-Character) の行動選択手法の開発を行った．NPC の行動選択にはヒューム道徳感情着想を得たモデル用い．NPC は個々が持つ他 NPC との関係性を考慮し，行動選択う．NPC の 行動に対して，他の NPC は行動選択の基準とする道徳感情を更新する．これにより NPC の自律的な行動選択機を明確にし，アバターのザイナーの意図が個々個々の NPC の行動選択機に反映できる手法を開発した．

月の縦孔・地下空洞探査システムの研究

河野 功, 春山 純一, 西堀 俊幸, 齋藤 靖博, 岡田 慧, 星野 聖, 大山 英明, 岡田 浩之, 床井 浩平

第62回宇宙科学技術連合講演会  2020年10月   一般社団法人 日本航空宇宙学会

月探査のためのテレイグジスタンスロボット操縦システム

大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 河野 功, 岡田 浩之

第60回宇宙科学技術連合講演会  2020年09月   日本航空宇宙学会

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This paper instructs how to prepare your manuscript for the. Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. We are developing an telexistence robot operation system for lunar exploration. This paper illustrates the concept of the telexistence robot operation system using VR environments and the prototype of the telexistence system.

遠隔地の照明環境下での画像の再生表示技術_x000B_

床井 浩平

鳥大・和大合同ビジネス交流会  2020年09月   和歌山大学・鳥取大学

人体動作に連動した3D水流ビジュアルエフェクトの生成

佐々木 智弘, 床井 浩平

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018  2020年09月   情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 (SIG-EC)

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ユーザーの身体動作に連動し，水を飛散させる3Dビジュアルエフェクトの生成を行った．本研究の目的は，水を人体の自由な位置から発生させる，水滴の物理的な挙動を管理するといった現実にはない表現手法の開発を行うことである．ユーザーの動きをMotionCaptureで取得し，取得したデータに合わせて水に任意の直径や重力加速度の影響などの振る舞いを制御するパラメータを付与し，飛散させるというものである．水はmetaballで実装し，描画にはMarchingCubesを利用し，見た目は投影マッピングにより表現する．対話的な速度で生成可能なため，ゲームやVFXを用いたステージ演出への利用が期待できる．

簡易型脳波計ヘッドセットを用いた VR （仮想空間）の操作とロボット制御

東野 利貴, 硴塚 龍望, 岸村 直輝, 大西 秀明, 寺崎 綾華, 福井 龍一, 床井 浩平

第１９回知能メカトロニクスワークショップ  2020年07月   一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会

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簡易脳波計を使ってロボットを制御する手法

ペイントツールのインタフェースを用いた街並みのモデリングツールの開発

黒土 英太郎, 床井 浩平

画像関連学会連合会第７回春季大会  2020年06月03日  

流体シミュレーションを用いたアニメ的な雲の表現手法

坂口 美優, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2019  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

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本研究はコンピュータグラフィックスにおいて，他の物体の衝突による変形や飛散のような，アニメ特有の挙動をする雲の表現を生成した．提案手法は雲の粒子間に相互作用を設定することにより雲を可塑性物体としてモデル化し，雲と他の物体や雲同士の干渉による雲の運動を流体シミュレーションによって再現する．また，その見かけを軽量なボリュームレンダリング手法によって再現し，インタラクティブな雲の変形を実現する．

距離画像を用いた光源推定によるMR空間における光源環境の整合手法

藤林 勇哉, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

Wiiリモコンを用いた直観的な落雷アニメーション生成手法の開発

西 祐貴, 床井 浩平

インタラクション2016  2020年03月   情報処理学会

トランプのシャッフル方法の組み合わせにおける無作為性の評価

西川 和希, 今井 敏行, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

セルオートマトン法による対話的な結晶成長表現手法の開発

伊澤 賢人, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

ARと一般物体認識による3次元物体の消去と置換手法

大塚 和樹, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

水と毛髪の相互作用を考慮したリアルタイムヘアシミュレーション

西濱 高志, 村上 哲也, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム 2018  2020年03月   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会, CG - ARTS

Boidsを用いたインタラクティブに操作可能な桜の落花アニメーションの生成手法

高橋 拓也, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2016  2020年03月   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会

布の異方性に対応したクロスシミュレーション手法

山崎 亮平, 床井 浩平

画像電子学会誌  2020年01月  

実写映像と合成するジェスチャによる水流の制御

佐々木 智弘, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2019  2019年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

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本研究では，ユーザーがインタラクティブに制御可能な水流を実写映像と合成する手法を開発した．この目的は人体周りに水流を発生させたり，その挙動を制御したりする，現実では不可能な映像表現をインタラクティブに行うことにある．提案手法はユーザーの動きをモーションキャプチャシステムにより取得し，それに合わせて任意の直径や速度を与えた水粒子を生成する．この水粒子の運動を重力加速度を含む振る舞いのパラメータにもとづいて求め，水流の形状は水粒子をmetaballとして用いてMarching Cubes法により形成する．また，この水流の見た目の表現には投影マッピングおよび屈折マッピングを利用する．提案手法はインタラクティブな速度で映像を生成することが可能であり，ゲームやVFXを用いたステージ演出に利用可能である．

UZUME計画：環境の異なる 遠隔地のテレイグジスタンスロボットの視覚の再現

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功

第62回宇宙科学技術連合講演会  2018年10月   一般社団法人 日本航空宇宙学会

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For the Experimental Remote-controlled Scientist Agent (ERSA) planned to be introduced in the UZUME project, we are developing an augmented reality type immersive communication system that superimposes its view with the view of the operator. This presentation reports a method to reduce the inconsistency of the perception due to mismatch of their lighting environment by replacing the lighting environment of the remote object with the lighting environment of the operator.

テレイグジスタンスロボットの予測ディスプレイ機能の実験的評価

大山 英明, 床井 浩平, 城間 直司, 中村 壮亮, 河野 功, 岡田 浩之, 大森 隆司

第62回宇宙科学技術連合講演会  2018年10月   一般社団法人 日本航空宇宙学会

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Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. We are developing telexistence robot operation system for lunar exploration. This paper illustrates the experimental evaluation of the AR/MR display system of the telexistence system to reduce the influence of the communication time delay.

GPUを用いた濡れた毛髪の対話的なアニメーション生成

西濱 高志, 床井 浩平

2018年度 画像電子学会 第46回年次大会  2018年06月   画像電子学会

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水の影響を受けた毛髪の変化を新しいモデルを用いて再現し，これによる視覚効果の評価を行う．また，毛髪のシミュレーションにはばねダンパモデル，水のシミュレーションには格子法を用い，これらの計算をGPUによる並列処理を用いて高速で解くことで濡れた毛髪の対話的なアニメーション生成を実現する．

遠隔地の作業者との体験共有のための実験システム

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功, 岡田 浩之

インタラクション 2018  2018年03月   情報処理学会

遠隔地のロボットと視覚を共有して操作する実験システムの開発

床井浩平, 大山英明, 河野 功

パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）クラウドネットワークロボット研究会（CNR）  2018年02月   電子情報通信学会

TelExistence Display System (TED): テレイグジスタンス／ 遠隔行動誘導／体験共有のための AR 表示オープンソースソフトウェア

大山 英明, 城間 直司, 八木下 明宏, 根本 太晴, 岡田 浩之, 鈴木 夏夫, 床井 浩平

第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

複合材質による流体ボリュームレンダリングの高速化手法

山口 広樹, 床井 浩平

画像関連学会連合会 第4回秋季大会  2017年11月   画像関連学会連合会

デプスマップを用いたリアルタイム３次元仮想試着

足利 文章, 床井 浩平

画像関連学会連合会 第4回秋季大会  2017年11月   画像関連学会連合会

光源環境を反映したリアルタイム映像合成

早川 玲央, 床井 浩平

NICOGRAPH 2017  2017年11月   芸術科学会

UZUME 計画：テレイグジスタンス型ロボット操縦システム における予測 AR/MR ディスプレイに関する研究

大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 河野 功, 八木下 明宏, 根本 太晴, 岡田 浩之

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017年10月   日本航空宇宙学会

UZUME計画における 遠隔地のロボットの光源環境の取得・伝送と再現

床井 浩平, 大山 英明, 岡田 浩之, 河野 功

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017年10月   日本航空宇宙学会

月の縦孔・地下空洞探査（UZUME）システムの研究

河野 功, 春山 純一, 西堀 俊幸, 香河 英史, 岡田 慧, 星野 聖, 大山 英明, 岡田 浩之, 床井 浩平

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017年10月   日本航空宇宙学会

濡れた頭髪の対話的なアニメーション生成

西濱 高志, 床井 浩平

2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会  2017年09月   情報処理学会関西支部

毛のリアルタイム表現に関する研究

村上 哲也, 床井 浩平

2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会  2017年09月   情報処理学会関西支部

道徳感情にもとづくNPCの意思決定モデル

髙橋 拓也, 床井 浩平

第173回HCI・第44回EC合同研究発表会  2017年06月   情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会

ポテンシャル法による陣形制御を活用した大規模歩兵戦闘の自律的行動生成

吉良 俊哉, 床井 浩平

NICOGRAPH 2016  2016年11月   芸術科学会

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ビデオゲームにおいて，キャラクター同士の戦闘は一般的である．戦場を舞台とするゲームであれば，プレイヤーを含まない多数のアバター同士の戦闘による，臨場感ある戦場を演出する必要がある．本研究ではポテンシャル法を利用し，リアルタイムに群集同士の歩兵戦闘を自動生成する．また本手法では，陣形制御によって群集の戦略的行動の表現を可能とするモデルの提案を行っている．提案手法として，任意の陣形，陣形内の各アバターの配置，及び形成順序を予め設定する．アバターは状況に応じて任意の陣形を選択し，形成順序に従って陣形を形成する．また，アバターの配置は，陣形内の自身の周囲の配置から相対的に求められる．これにより陣形を形成した状態での，自然な移動の表現を可能とする．

粒子ベースのモデルによる体積保存スキニング法

小宮 信吾, 床井 浩平

情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集  2016年10月  

ロボットミドルウェアを用いたテレイグジスタンスロボット操縦システム

大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 根本 太晴, 勝俣 優, 岡田 浩之

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会  2016年09月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. In this paper, the concept of the telexistence robot operation system using VR environments and the prototype of the telexistence systems based on RT-Middleware and ROS (Robot Operating System) for evaluation are presented.

月火星縦孔地下空洞探査（UZUME）システムの研究

河野 功, 春山 純一, 岡田 慧, 星野 聖, 大山 英明, 床井 浩平, 若林 靖史, 大槻 真嗣, 桜井 誠人, 桜井 誠人

第60回宇宙科学技術連合講演会  2016年09月   日本航空宇宙学会

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In 2009, the Selenological and Engineering Explorer (SELENE, nicknamed Kaguya) discovered a vertical hole of ~ 60 m diameter and ~50 m depth in the Marius Hills region on the Moon. After the discovery, two other more gigantic holes were discovered by the SENENE team. The vertical holes are consided as “skylights” of underlying caverns. And we consider the underlying caverns as most appropriate space for manned lunar base which will be built by international cooperation. We have studied on the exploration and in-situ observation system by applying innovatiove robotics technology. We report the strategy and system design of the exploration, and conceptual design of the robotic lunar exploration system so as to develop “Experimental Remote-contolled Scientist Agent” (ERSA) in this paper.

遠隔地のロボットと視覚を共有する AR 型 HMD システム

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功

第60回宇宙科学技術連合講演会  2016年09月   日本航空宇宙学会

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This paper describes a display system that sharing the field of view of the remote robot with the operator who wears the HMD. This system is able to cancel the delay of the display according to the movement of the line of sight even though there is a transmission delay on the communication channel by extracting the image of the field of view of the operator from the omnidirectional image around the remote robot. Moreover, the effectiveness of the operation of the robot by this technique was made to be able to evaluate by superimposing the forecast image of the movement of the robot there.

ポテンシャル法による大規模歩兵戦闘の自律的行動生成

吉良 俊哉, 床井 浩平

NICOGRAPH 2015  2016年03月   芸術科学会

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ビデオゲームにおいて，キャラクター同士の戦闘は一般的である．戦場を舞台とするゲームであればプレイヤーを含まない多数のアバター同士の戦闘による，臨場感ある戦場を演出する必要がある．本研究ではポテンシャル法を利用し，リアルタイムに群集同士の歩兵戦闘を自動生成する．また本手法では，様々な攻撃手段への対応，群集として統率された動き，戦闘における戦略性などの表現が可能なモデルの提案を行っている．提案手法として，群集同士の戦闘の表現には，ランチェスターの法則を利用する．これにより，兵力の消耗を再現するだけでなく，状況に対しての優位性についての情報を取得する．この情報を基に次の行動を決定することで，戦略性を表現する．また群集の動きは組織の動きに関連することから，経営戦略の組織論を基に，組織の管理モデルを利用し，群集の組織的な動きを表現する．

ポテンシャル法による地形戦術を活用した大規模歩兵戦闘の自律的行動生成

吉良 俊哉, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2016  2016年03月   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会

インタラクティブに落雷アニメーションを生成するビジュアルシミュレーション手法

西 祐貴, 床井 浩平

NICOGRAPH 2015  2015年11月   芸術科学会

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本稿では，ユーザーが指定した任意の二点間に落雷アニメーションを生成するビジュアルシミュレーション手法を提案する．提案手法は，ラプラス方程式で求めた空間の電位勾配に基づいた雷の進展確率によって大まかな経路を生成し，Perlin Noiseを用いて放電経路の微細なブレを再現する．雷の形状は，雷の一つの節をビルボードポリゴン上にレンダリングし，realtimeglow の手法により光の散乱を表現するグロー効果を付与する．また，雷を線光源と仮定することで，空間に存在する他オブ ジェクトのライティングを行った．この手法により，雷の発生と経路をユーザーが対話的に制御し、それによる光学的効果をシーン中にリアルタイムに付与することができた．本研究は，ビデオゲームなどの対話的なアプリケーションおよび映像制作のポストプロダクションにおけるVFX への応用を目標とする．

インタラクティブに落雷アニメーションを生成する手法（ショートペーパー）

西 祐貴, 床井 浩平

NICOGRAPH 2014  2015年11月   芸術科学会

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CGシーンに対して対話的に雷の表現を追加する手法

モチベーションをプロトコル記述に用いたNPCの行動選択

髙橋 拓也, 床井 浩平

Entertainment Computing 2015  2015年09月   情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会(SIG-EC)

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本研究では3Dアクションゲームを対象に，戦闘シーンにおける複数のNPC (Non-Player-Character) の行動選択手法の開発を行った．ヒュームの道徳感情論に着想を得て，複数のNPC間での情報共有によって各NPCが行動選択の基準とする道徳感覚を獲得し，それぞれのNPCが持つ道徳感覚をもとに行動選択を行うモデルを開発した．これをもとにNPCの自律的な行動選択の動機を明確にし，デザイナーの意図がNPCの行動選択に反映できる手法の開発を行った．

運動する人体の全周に対するリアルタイムプロジェクションマッピング

森 正樹, 床井 浩平

インタラクション2015  2015年03月   情報処理学会

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複数の深度センサを用いてリアルタイムに取得した運動する人体の全周にプロジェクションマッピングを行う手法

プロトコル定義に基づく対戦ゲームのシーン記述法の開発

髙橋 拓也, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム 2015  2015年03月   映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

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プレイヤーの操作に対するコンピュータによって自律的に行動するゲームキャラクタの行動選択の記述方法

ポテンシャル法による多数アバターの自律的行動生成

吉良 俊哉, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム 2015  2015年03月   映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

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ゲーム中の多数のアバタの群衆行動の生成手法

インタラクティブに落雷アニメーションを生成するビジュアルシミュレーション手法

西 祐貴, 床井 浩平

インタラクション2015  2015年03月   情報処理学会

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モーションコントろらーを使って雷の映像効果を対話的に発生させる手法

プロジェクションマッピングへの応用を目的としたデプスマップ融合によるリアルタイム３次元形状復元 （ショートペーパー）

森 正樹, 床井 浩平

NICOGRAPH 2014  2014年11月   芸術科学会

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複数の深度センサを用いて変形する物体の形状をリアルタイムに取得する手法

簡易脳波計を用いた仮想物体の操作と多チャンネル操作への提案

東野 利貴, 硴塚 龍望, 岸村 直輝, 寺崎 綾華, 床井 浩平

NICOGRAPH 2014  2014年11月   芸術科学会

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仮想空間に配置した物体を簡易脳波計を使って操作する手法

深度センサを用いて再構成した全周形状の立体視HMDによる観測

森 正樹, 床井 浩平

映像情報メディア学会 立体視映像技術研究会  2014年06月   映像情報メディア学会

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深度センサを用いて変形する物体の全周形状をリアルタイムに取得してHMDを用いて自由視点で観測する手法

GPUを用いたデプスマップ融合によるリアルタイム３次元形状復元

森 正樹, 床井 浩平

NICOGRAPH2013  2013年07月   芸術科学会

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本研究では運動する物体の周囲3 方向にKinect を設置し，それらから得たデプスマップを融合して物体の全 周形状をリアルタイムに復元する手法を提案する．3 次元の全周形状の復元は一般に負荷の高い処理となるた め，これをリアルタイムに行うことにはいくつかの困難がある．そこで本研究では，これにGPU による形状 処理手法を導入する．さらに，この技術を用いて，運動する人体への360 °リアルタイムプロジェクションマッ ピングの実現を目指す．

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーションのGPUによる高速化

田中 将貴, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2013  2013年07月   映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

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コンピュータグラフィックスにおいてオブジェクトの外観の経年変化を表現するために，オブジェクト表面上に雨染みを再現する手法を提案する．これには粒子法の一手法である SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) 法によるシミュレーションを用いることができる．本研究では SPH 法を拡張し，水の付着力の影響を考慮した雨染みの形状を生成する手法を開発した．提案手法は水滴が物体表面を伝う現象や水滴が滴る現象を再現するため，従来手法より現実に近い汚れの模様を生成できる．また本研究では，提案手法を GPU 上に実装し，シミュレーションに用いる粒子の各種の物理量を GPU のメモリ上に配置して，処理の高速化を図った．

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーション

田中 将貴, 床井 浩平

情報処理学会 グラフィクスとCAD研究会 第143回研究発表会  2013年06月   情報処理学会

実時間高速高精度三次元形状計測表示装置 ～4Dカメラによる4D表示～

森本 吉春, 柾谷 明大, 高木 哲史, 床井 浩平

SSII2013 第19回画像センシングシンポジウム  2013年06月   画像センシング技術研究会

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三次元形状を実時間で計測し，三次元表示することは，立体テレビの実時間放送で有用であるのはもちろん産業生産物の実時間検査やスポーツにおける運動解析など多方面で有用である． 本研究では，新たに開発した高速高精度三次元形状計測装置に，実時間で立体表示させ，産業界をはじめ多方面で役立たせる．このカメラを（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）の４次元情報を計測できるということで４Ｄカメラと呼んでいる．この装置の，実演デモを行う．

動きを考慮した水彩画風リアルタイムレンダリングにおけるGPUの応用

向 友香, 床井 浩平

第150回グラフィクスとCAD研究発表会  2013年02月   情報処理学会

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非写実的レンダリング手法の一つである水彩画風レンダリングにおいて，オブジェクトの動きに伴 う絵の具の引き延ばしやかすれにもとづく動的なボケを生成する手法を提案する．水彩絵の具が紙の上で 動くということは通常考えられないが，本研究ではカトゥーンブラーに着想を得て，もし水彩画として描 いたものが紙の上を動いた場合に，それに対して水彩画風のボケを付与することを試みた．提案手法は GPU を用いたスクリーン空間におけるモーションブラー手法を拡張して実装し，オブジェクトの軌跡に 沿ってリアルタイムにボケの発生と消滅を再現する．

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーション

田中 将貴, 床井 浩平

NICOGRAPH 2012  2012年11月   芸術科学会

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コンピュータグラフィックスにおいてオブジェクトの外観の経年変化を表現するために，オブジェクト表面上に雨染みを再現する手法を提案する．これには粒子法の一手法である SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) 法によるシミュレーションを用いることができる．本研究では SPH 法を拡張し，水の付着力の影響を考慮した雨染みの形状を生成する手法を開発した．提案手法は水滴が物体表面を伝う現象や水滴が滴る現象を再現するため，従来手法より現実に近い汚れの模様を生成できる．また本研究では，提案手法を GPU 上に実装し，シミュレーションに用いる粒子の各種の物理量を GPU のメモリ上に配置して，処理の高速化を図った．

セルアニメーションに適したMOCAPデータの編集手法

黒田 たから, 床井 浩平

情報処理学会 グラフィクスとCAD研究会 第144回研究発表会  2011年09月04日   情報処理学会

拡張現実感を用いた様々な環境下における対数美的曲面の印象評価に関する研究 (グラフィクスとCAD(CG) Vol.2011-CG-142)

平野 亮, 原田 利宣, 床井 浩平

情報処理学会研究報告  2011年04月   情報処理学会

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本研究では，拡張現実感により現実空間における光源環境を再現し，その中で対数美的曲面をシミュレーションするシステムを開発した．具体的には，精密な拡散反射色で曲面の映り込みを再現するため，金属半球に反射した光源環境を球面調和解析した結果を用いてレンダリングを行った．また，開発したシステムを用いて，様々な環境下 （晴天，曇天，夕日など） における曲面の印象の違いに関する評価実験を行い，環境が曲面の印象に与える影響を明確にした．In this study, we developed a simulation system that reproduced the light source environment in a real world with Augmented Reality, and simulated a log-aesthetic curved surface in the system. Concretely, this system renders the curved surfaces using the result of spherical harmonics analysis of the light source environment image that is reflected by the metallic hemisphere in order to reproduce the diffuse reflection of the curved surface. Moreover, we experimented in the impression evaluation of curved surfaces under various environments (fine, cloudy, and evening sun, etc.) with the developed systems and clarified the influence of the light source environment to the impression of curved surfaces.

粒子法を用いた破壊シミュレーションの高速化

中村 直樹, 床井 浩平

平成22年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集  2010年09月22日   情報処理学会

差分画像の時空間ボリュームによる動きのクラスタリング

天野 祐樹, 床井 浩平

グラフィクスとCAD研究会 第140回研究発表会  2010年09月08日   情報処理学会

骨の存在を考慮した粒子ベースのスキニング

山本 正幸, 床井 浩平

第26回 NICOGRAPH論文コンテスト  2010年09月   芸術科学会

大気中の粒子による散乱現象を反映した空の色の高速シミュレーシ ョン

黒田たから, 床井浩平

FIT2010 第9回情報科学技術フォーラム  2010年09月   情報処理学会, 電子情報通信学会

適応的な粒子径を持つ粒子を用いたスキニング

山本 正幸, 床井 浩平

グラフィクスとCAD研究会 第140回研究発表会  2010年09月   情報処理学会

多層干渉薄膜構造をもつ塗料の構造色レンダリング

貝生 圭佑, 床井 浩平

2010年映像情報メディア学会年次大会講演予稿集  2010年09月   映像情報メディア学会

立体ディスプレイを用いたテレプレゼンスの実験

床井 浩平

3D映像, Vol. 23, No. 4 (2009)  2009年12月   三次元映像のフォーラム

多層干渉薄膜構造を備えた塗料のCGレンダリング

貝生 圭佑, 床井 浩平

平成21年度 情報処理学会関西支部 支部大会 論文集  2009年09月  

多層干渉薄膜構造により発生する構造色のＣＧレンダリング

色彩情報シンポジウムin長野  2009年  

ボリュームに関する陰影のリアルタイムレンダリング～雲を一例にした研究～

谷川 直希, 床井 浩平

第20回NICOGRAPH論文コンテスト論文集  2008年11月  

テクスチャ制御により布の異方性を反映させたクロスシミュレーション

情報処理学会関西支部 平成２０年度支部大会  2008年  

多層干渉薄膜構造により発生する構造色のCGレンダリング

貝生 圭佑, 床井 浩平

色彩情報シンポジウム in 長野 -産学官連携に活用する「色彩・デザイン・感性」-  2007年11月  

指差し天体情報提示システムの構築

インタラクション２００７  2007年  

スプレーのメタファを用いた新たなモデリング手法

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2007年  

粒子を用いたスキニングとその陰解法による高速化

第２３回NICOGRAPH論文コンテスト  2007年  

指差し天体インタラクションシステムの構築と評価

人工知能学会第４９回先進的学習科学と工学研究会  2007年  

骨格制御可能な粒子ベースの弾性物体アニメーション

第６回情報科学技術フォーラム  2007年  

DEMを用いた粉流体シミュレーションのGPU上への実装

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2007年  

粒子ベースのスキニング法

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2007年  

粒子ベースのモデルによる体積保存スキニング法

情報処理学会関西支部支部大会  2006年  

多粒子間の衝突判定のGPUによる実装

情報処理学会関西支部支部大会  2006年  

XMLデータベースを用いたSVGアプリケーションの開発に関する研究

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2006年  

VRシステムを用いたコミュニケーションツールの開発

映像情報メディア学会メディア工学研究会  2006年  

対話的な応用を目指した布形状の表現

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2005年  

ボリュームに関する陰影のリアルタイムレンダリング～雲を一例にした研究～

第20回NICOGRAPH論文コンテスト  2004年  

骨格情報を用いたセルアニメーション作成支援システム

第20回NICOGRAPH論文コンテスト  2004年  

GPUを用いた粗い表面上での光源形状を反映したハイライト生成

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2003年  

IT時代の地域産業

原田 利宣, 島 光博, 原 博之, 床井 浩平  [招待有り]

デザイン学会 第49回研究発表和歌山大会オーガナイズドセッション 2nd Session : IT時代の地域産業  2002年11月23日  

雪の不規則な動きを考慮した積雪のリアルタイムシミュレーション

情報処理学会 第64回全国大会論文集  2002年  

姿勢目標を基とする運動生成モデルの構築

情報処理学会 第64回全国大会論文集  2002年  

雪の不規則な動きを考慮した積雪のリアルタイムシミュレーション

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  2002年  

任意形状のモアレ縞の発生方法とデザインへの応用

第21回NCP研究会・機械の強度と形態研究談話会シンポジウム  1997年  

リアルタイムソリッドモデラに関する研究

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  1996年  

リアルタイム集合演算表示に関する研究

情報処理学会グラフィックスとＣＡＤ研究会  1995年  

スキャンライン法を用いたＣＳＧデータからの高速陰影画像生成アルゴリズム

昭和６１年電気関係学会関西支部連合大会  1986年  

二次曲面を含む半空間式の集合演算によって定義された三次元形状のスキャンライン法による表示

情報処理大会第３２回全国大会  1984年