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所属 |
システム工学部 機械電子制御メジャー |
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職名 |
准教授 |
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emailアドレス |
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プロフィール |
Hiroki Dobashi is now an Associate Professor in the Faculty of Systems Engineering, Wakayama University. His current research interests are robotics for manufacturing, logistics and rehabilitation. His major research topics are designing of versatile robotic hands and planning of effective/efficient manipulation strategy of robotic hands in the manufacturing domain. |
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ホームページ |
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外部リンク |
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土橋 宏規 (ドバシ ヒロキ)
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学歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2009年-2012年
京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 博士課程
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2007年-2009年
京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 修士課程
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2003年-2007年
京都大学 工学部 物理工学科
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2000年-2003年
清風南海高等学校
経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2023年04月-継続中
和歌山大学 システム工学部システム工学科 准教授
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2017年04月-継続中
立命館大学 総合科学技術研究機構 客員協力研究員
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2017年04月-2023年03月
和歌山大学 システム工学部システム工学科 講師
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2013年04月-2017年03月
立命館大学 理工学部ロボティクス学科 助教
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2012年04月-2013年03月
関西学院大学 理工学部 契約助手
【学部】授業等（実験、演習、卒業論文指導、卒業研究、課題研究を含む） 【 表示 ／ 非表示 】
- 2022年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
- 2022年度 情報処理応用 専門教育科目
- 2022年度 制御系設計 専門教育科目
- 2022年度 卒業研究 専門教育科目
- 2022年度 卒業研究 専門教育科目
【大学院】授業等 【 表示 ／ 非表示 】
- 2022年度 システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
- 2022年度 システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
- 2022年度 システム工学特別研究 博士後期
- 2022年度 システム工学特別講究Ⅱ 博士後期
- 2022年度 システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Jigless Assembly of an Industrial Product by a Universal Robotic Hand Mounted on an Industrial Robot
Takahito Fukuda, Hiroki Dobashi, Hikaru Nagano, lYuichi Tazaki, Raita Katayama, Yasuyoshi Yokokohji (担当区分： 責任著者 )
Robotica ( Cambridge University Press ) 41 ( 8 ) 2464 - 2488 2023年07月 [査読有り]
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食品の把持・高速運搬のための安定把持点の探索手法
山本貴大, 土橋宏規, 松岡諒, 白土浩司 (担当区分： 責任著者 )
日本ロボット学会誌（採録決定） ( 日本ロボット学会 ) 41 ( 5 ) 489 - 492 2023年06月 [査読有り]
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平行スティック指ハンドによるトレイ上の仕切りに接した円柱状部品のロバスト把持戦略の計画
金谷 由佳, 土橋 宏規 (担当区分： 最終著者, 責任著者 )
日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) 41 ( 2 ) 202 - 205 2023年03月 [査読有り]
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Study on Jig-less Assembly of Shaft-shaped Parts with an Improved Versatile Hand with Parallel Stick Fingers
Hiroki Dobashi, Kohei Shibata, Tetsuya Yamaguchi (担当区分： 筆頭著者, 責任著者 )
Proc. of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) ( IEEE ) 606 - 612 2023年01月 [査読有り]
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ぐらつきを考慮した動力学的押し操作解析に基づく把持対象部品の許容初期位置姿勢誤差範囲の導出
グエン・チュン・タイン, 土橋宏規 (担当区分： 最終著者, 責任著者 )
日本ロボット学会誌（採録決定） ( 日本ロボット学会 ) 2023年 [査読有り]
Misc 【 表示 ／ 非表示 】
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タスクボードによるロボットシステムの評価技術
柴田瑞穂, 土橋宏規
計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 61 ( 7 ) 484 - 487 2022年07月 [査読有り]
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指が伸縮の汎用4指ハンド
日刊工業新聞 2023年09月
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新聞記事「柔軟なベルト組み付け」
日刊工業新聞 2022年04月
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［気鋭のロボット研究者vol.20］センサーなくても組み付け【後編】／和歌山大学 土橋宏規講師
robot digest ( ニュースダイジェスト社 ) 2021年09月
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今に花咲き実を結ぶRobotics 後編
月刊 生産財マーケティング ( ニュースダイジェスト社 ) 58 ( 9 ) A-100 2021年09月
受賞（研究活動に関するもの） 【 表示 ／ 非表示 】
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第37回学会誌論文賞
受賞者： 永井清, 西村海里, 櫻田武, 土橋宏規, 吉川恒夫 2023年09月 日本ロボット学会 状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義 2022年12月 計測自動制御学会 WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
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令和4年度システム工学部論文賞
受賞者： 土橋宏規 2022年10月 和歌山大学システム工学部 Robust Assembly Strategy of a Timing Belt in the Belt Drive Unit against its Shape Uncertainty with a Single Parallel Jaw Gripper
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 柴田康平, 土橋宏規 2021年12月 計測自動制御学会 軸状部品の治具レス組立てを実現する汎用ハンドの指機構の開発
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 柴田瑞穂, 土橋宏規, 植村渉, 横小路泰義 2021年12月 計測自動制御学会 World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析
講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボットハンドによる外界センサレスでの剛柔部品の治具レス組立作業の実現
土橋宏規
第21回若手研究者研究成果発表会 2023年01月25日 和歌山情報サービス産業協会，わかやま産業振興財団
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Study on Jig-less Assembly of Shaft-shaped Parts with an Improved Versatile Hand with Parallel Stick Fingers
H. Dobashi, K. Shibata, T. Yamaguchi
The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) 2023年01月19日 IEEE/計測自動制御学会
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ヘタ除去作業によるミニトマトの硬さ判定のための統計モデルの構築
永嶒友貴, 土橋宏規
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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重心位置が不確定な対象物の最適把持点の導出
直高宏起, 土橋宏規
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
特許 【 表示 ／ 非表示 】
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機械システムの生産性能評価装置及び機械システムの生産性能評価方法
特許番号： 6516663
登録日： 2019年04月26日
出願日： 2015年12月10日 （ 2015-241262 ）
発明者： 永井清，吉川恒夫，土橋宏規，白土浩司，長岡林太郎
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ロボット制御装置およびロボット制御方法
出願日： 2020年10月19日 （ 2020-175203 ） 公開日： 2022年04月28日 （ WO2022/085408 ）
発明者： 白土浩司，土橋宏規
研究交流 【 表示 ／ 非表示 】
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WRS2018・2020競技用タスクボードを用いたロボットによる組立作業の分析
2021年04月-2022年03月共同研究
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マニピュレーション冬の学校
2020年12月 -
直接教示による作業スキルを実現するマクロ・マイクロ型組立ロボットシステム
2020年04月-2021年03月共同研究
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WRS2018競技用タスクボードを用いた複数ロボットアームによる組立作業の分析
2020年04月-2021年03月共同研究
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第125回ロボット工学セミナー「物流ロボットにおける物体認識技術とハンドリング技術の最前線」
2020年04月
科学研究費 【 表示 ／ 非表示 】
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剛柔両部品に適用可能なロボットシステムによる組立作業の難度評価手法の構築
2021年04月-2024年03月基盤研究（C） 代表
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直接教示による作業スキルを実現するマクロ・マイクロ型組立ロボットシステム
2017年04月-2020年03月基盤研究（B） 分担
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汎用ハンドによる組立作業の実現性向上のためのアライメント戦略と把持形態の総合計画
2016年04月-2019年03月若手研究（B） 代表
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運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステムの実用化
2015年04月-2018年03月基盤研究（B） 分担
財団・企業等との共同研究、受託研究、学術指導等 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／ロボット・ドローンに関する国際基準化の推進／デファクト・スタンダード
2018年04月-2022年02月受託研究 代表
公開講座等の講師、学術雑誌等の査読、メディア出演等 【 表示 ／ 非表示 】
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IROS 2023 Reviewer
2023年03月-2023年04月IEEE/日本ロボット学会
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第28回ロボティクスシンポジア査読委員
2022年11月第28回ロボティクスシンポジア実行委員会
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ものづくり競技検討準備WG委員
2022年10月01日-2023年02月28日株式会社日刊工業新聞社
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講習会の講師
2022年09月16日（株）日本テクノセンター
学協会、政府、自治体等の公的委員 【 表示 ／ 非表示 】
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SI部門 マニピュレーション部会 委員
2023年03月31日-2023年12月31日公益社団法人 計測自動制御学会
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システムインテグレーション部門 自動システム部会 委員
2023年01月01日-2023年12月31日公益社団法人 計測自動制御学会
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第28回ロボティクスシンポジア プログラム委員会 幹事
2022年07月01日-2023年03月31日第28回ロボティクスシンポジア実行委員会
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ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021実行委員会出版委員長
2019年08月-2021年06月日本機械学会
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第20回計測自動制御学会SI部門講演会実行委員会出版副委員長
2018年09月-2019年12月計測自動制御学会