受賞（研究活動に関するもの） - 土橋 宏規
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第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 森山悠, 柴田康平, 土橋宏規 2025年02月 計測自動制御学会 伸縮式平行スティック指汎用ハンドによる治具レス・外界センサレスでの円柱状部品の位相調整法
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令和6年度システム工学部論文賞
受賞者： 土橋宏規 2024年10月 和歌山大学システム工学部 Analysis of the performance of robotic assembly systems considering the usage of tools or jigs for the task-board task in the WRS 2018
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2024 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA 2024)
受賞者： Kohei Shibata, supervised by Hiroki Dobashi 2024年05月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Development of a Versatile Robotic Hand Toward Jig-less Assembly of a Shaft-shaped Part
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第37回学会誌論文賞
受賞者： 永井清, 西村海里, 櫻田武, 土橋宏規, 吉川恒夫 2023年09月 日本ロボット学会 状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義 2022年12月 計測自動制御学会 WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
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令和4年度システム工学部論文賞
受賞者： 土橋宏規 2022年10月 和歌山大学システム工学部 Robust Assembly Strategy of a Timing Belt in the Belt Drive Unit against its Shape Uncertainty with a Single Parallel Jaw Gripper
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 柴田康平, 土橋宏規 2021年12月 計測自動制御学会 軸状部品の治具レス組立てを実現する汎用ハンドの指機構の開発
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 柴田瑞穂, 土橋宏規, 植村渉, 横小路泰義 2021年12月 計測自動制御学会 World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 南昌弥, 土橋宏規 2020年12月 計測自動制御学会 平行スティック指ハンドによる2nd-order form closure把持のためのアライメントの実現性に関する考察
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第6回「向殿安全賞」奨励賞
受賞者： ワールドロボットサミットものづくり競技委員会 2020年11月 セーフティグローバル推進機構 World Robot Summit 2019 ものづくりトライアル競技会
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2019年度日本機械学会奨励賞（研究）
受賞者： 土橋宏規 2020年04月 日本機械学会 汎用的な自動組立システムのためのロボットハンドの機構設計と把持・操作計画の研究
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 山口哲也, 土橋宏規 2019年12月 計測自動制御学会 環境を利用しない軸状部品のピッキング・姿勢変更・位置決めを実現する汎用ロボットハンドの開発
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第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 山本憂斗, 土橋宏規 2019年03月 計測自動制御学会 スティック指による押し操作における許容運動を考慮した三次元形状部品のぐらつき判定法
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2016年度システム制御情報学会学会賞論文賞
受賞者： 土橋 宏規, 神岡 渉, 深尾 隆則, 横小路 泰義, 野田 哲男, 長野 陽, 永谷 達也 2016年05月 システム制御情報学会 組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化
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第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2013年12月 計測自動制御学会
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第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 土橋宏規, 横小路泰義, 平岡隼一, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一 2011年12月 計測自動制御学会 ロボットセルにおける組立作業のためのロバスト把持戦略の計画手法
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第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者： 土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一 2010年12月 計測自動制御学会 対象物体の初期誤差に対する把持戦略のロバスト性への動力学的要素の影響