学歴
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2013年-2016年
大阪大学 大学院情報科学研究科 情報ネットワーク学専攻 博士後期課程
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2011年-2013年
大阪大学 大学院情報科学研究科 情報ネットワーク学専攻 博士前期課程
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2008年-2011年
大阪大学 基礎工学部 情報科学科
学位
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博士(情報科学) 2016年
経歴
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2023年11月-継続中
和歌山大学 システム工学部 講師
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2018年05月-2023年10月
大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
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2016年04月-2018年04月
大阪大学 大学院情報科学研究科 特任助教
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2015年04月-2016年03月
大阪大学 大学院情報科学研究科 日本学術振興会 特別研究員 (DC2)
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2013年04月-2015年03月
大阪大学 大学院情報科学研究科 リサーチアシスタント
所属学協会
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情報処理学会
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IEEE
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電子情報通信学会
研究分野
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情報通信 / 情報ネットワーク
論文
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ポテンシャルルーティングを対象としたブロックチェーン技術に基づいた悪性ノード検知・防御機構
大津 奏人, 久世 尚美 (担当区分: 最終著者 )
電子情報通信学会 技術研究報告(NS2023-200) 123 ( 397 ) 166 - 171 2024年03月
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Distributed UAV Deployment Method for Jamming Avoidance
Fumiki Yamashita, Naomi Kuze (担当区分: 最終著者 )
電子情報通信学会 技術研究報告(NS2023-203) 123 ( 397 ) 184 - 189 2024年03月
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管理型ポテンシャルルーティングを対象としたフォールバック制御に基づいたfalse injection攻撃防御手法
永田匡, 久世尚美 (担当区分: 最終著者 )
電子情報通信学会 技術研究報告 (NS2023-109) 123 ( 272 ) 1 - 6 2023年11月
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Learning-based black box checking for k-safety hyperproperties
Naomi Kuze, Keiichiro Seno, Toshimitsu Ushio (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
Engineering Applications of Artificial Intelligence ( Elsevier BV ) 126 107029 - 107029 2023年11月 [査読有り]
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強化学習に基づいた異種ロボット群のフロッキング制御
正岡知也, 久世尚美 (担当区分: 最終著者 )
電子情報通信学会 技術研究報告 (CCS2023-7) 123 ( 67 ) 25 - 30 2023年06月
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集団意思決定モデルを応用した分散型交通事象検知メカニズム
山本雄大, 久世尚美, 潮俊光
電子情報通信学会 技術研究報告 (MSS2022-51) 122 ( 329 ) 37 - 41 2023年01月
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A mobile robot controller using reinforcement learning under scLTL specifications with uncertainties
Jian Mi, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio
Asian Journal of Control ( Wiley ) 24 ( 6 ) 2916 - 2930 2022年11月 [査読有り]
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センサーネットワークのためのポテンシャルゲームに基づく優先度を考慮したアンチジャミングチャネル選択
山下史貴, 久世尚美, 潮俊光
2022年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 ( NLS-23 ) 2022年06月
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Stability Analysis and Control of Decision-Making of Miners in Blockchain
Kosuke TODA, Naomi KUZE, Toshimitsu USHIO
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences ( Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE) ) E105.A ( 4 ) 682 - 688 2022年04月 [査読有り]
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Dynamics of miners' decision making under taxation in blockchain
Kosuke Toda, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE ( Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE) ) 13 ( 2 ) 233 - 238 2022年04月 [査読有り]
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ブロックチェーンにおけるマイナーの意思決定の進化ゲームによるモデリング
戸田康介, 久世尚美, 潮俊光
電子情報通信学会 技術研究報告書 (NLP2021-146) 121 ( 444 ) 105 - 110 2022年03月
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Yudai Yamamoto, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio
IEEE Access ( Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ) 9 148810 - 148820 2021年11月 [査読有り]
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Game-Theoretic Approach to a Decision-Making Problem for Blockchain Mining
Kosuke Toda, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio
IEEE Control Systems Letters ( Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ) 5 ( 5 ) 1783 - 1788 2021年11月 [査読有り]
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Classification of diversified web crawler accesses inspired by biological adaptation
Naomi Kuze, Shu Ishikura, Takeshi Yagi, Daiki Chiba, Masayuki Murata
International Journal of Bio-Inspired Computation ( Inderscience Publishers ) 17 ( 3 ) 165 - 165 2021年04月 [査読有り]
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未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知
山本雄大, 久世尚美, 潮俊光
電子情報通信学会 技術研究報告 (MSS2020-48) 120 ( 429 ) 22 - 26 2021年03月
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Modeling and Supervisory Control of Blockchain Forks
Kosuke TODA, Naomi KUZE, Toshimitsu USHIO
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences ( Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE) ) E104.A ( 2 ) 474 - 475 2021年02月 [査読有り]
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Effects of miners’ location on blocks selection in blockchain
Kosuke Toda, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio
IEICE Communications Express ( Institute of Electronics, Information and Communications Engineers ({IEICE}) ) 9 ( 12 ) 610 - 615 2020年12月 [査読有り]
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ブロックチェーンマイニングの意思決定問題の解析 ~ マイナーが3人の場合 ~
戸田康介, 久世尚美, 潮俊光
電子情報通信学会 技術研究報告 (MSS2020-26) 120 ( 246 ) 85 - 90 2020年11月
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False injection攻撃耐性を考慮したネットワーク化ドローン制御システムにおけるフォールバック制御
久世尚美, 藤川雄斗, 潮俊光
電子情報通信学会 技術研究報告 (NLP2020-30) 120 ( 165 ) 39 - 44 2020年09月
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UAV操作支援システムと軌道生成器の提案
早川裕基, 坂口聡範, 潮俊光, 久世尚美, 安積卓也
2019電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会 78 2020年06月
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WiP Abstract: Detection of False Injection Attacks Based on LTL for Fallback Control
Naomi Kuze, Ami Sakakibara, Toshimitsu Ushio
2020 ACM/IEEE 11th International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS) ( IEEE ) 194 - 195 2020年04月 [査読有り]
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生物の集団的行動選択に基づく不確実な情報を用いた自己組織型ネットワーク制御手法の一検討
志垣沙衣子, 久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 村田正幸
電子情報通信学会技術研究報告(IN2019-128) 119 ( 461 ) 297 - 302 2020年03月
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需要予測を考慮した非同期タクシー経路支援システム
高島相太, 久世尚美, 潮俊光
2020年電子情報通信学会総合大会講演論文集 271 2020年03月
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Anti-jamming mobile control using QoS-based reinforcement learning
Naomi Kuze, Taishi Nakashima, Toshimitsu Ushio
IEICE Communications Express ( Institute of Electronics, Information and Communications Engineers ({IEICE}) ) 8 ( 12 ) 501 - 506 2019年12月 [査読有り]
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An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications
宓建, 久世尚美, 潮俊光
電子情報通信学会技術報告書(複雑コミュニケーションサイエンス研究会) 119 ( 289 ) 23 - 28 2019年09月
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WiP abstract: hierarchical taxi dispatch system with local coordination among micro-level components
高島相太, 久世尚美, 潮俊光
Proceedings of the 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS 2019) 306 - 307 2019年04月 [査読有り]
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集団的な行動選択の仕組みに着想を得た自己組織的なコントローラの信頼度判定手法の提案
志垣沙衣子, 久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 村田正幸
電子情報通信学会技術研究報告 (IN2018-108) 118 ( 466 ) 145 - 150 2019年03月
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中嶋大志, 久世尚美, 潮俊光
IEICE 総合大会 2019 ( Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE) ) 8 ( 12 ) 501 - 506 2019年03月
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Self-organizing control mechanism based on collective decision-making for information uncertainty
Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata
ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems 13 ( 1 ) 7:1 - 7:21 2018年04月 [査読有り]
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集団的な行動選択の仕組みに着想を得た不確実な情報に基づくチャネル選択手法の提案と評価 (情報ネットワーク)
久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, 橋本 智昭, 村田 正幸
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 電子情報通信学会 ) 117 ( 460 ) 171 - 176 2018年03月
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生物の集団的行動選択に着想を得た不確実な情報に基づく制御手法についての一検討 (情報ネットワーク)
志垣 沙衣子, 久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, 村田 正幸
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 電子情報通信学会 ) 117 ( 460 ) 225 - 230 2018年03月
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Self-Organizing Control Mechanisms According to Information Confidence for Improving Performance
Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata
2018 IEEE Global Communications Conference, GLOBECOM 2018 - Proceedings 1 - 6 2018年 [査読有り]
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Hierarchical Optimal Control Method for Controlling Large-Scale Self-Organizing Networks
Naomi Kuze
ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems 12 ( 4 ) 22:1 - 22:23 2017年10月 [査読有り]
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Self-organizing wireless sensor networks based on biological collective decision making for treating information uncertainty
志垣沙衣子, 久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 村田正幸
Proceedings of The Tenth IEEE International Workshop on Selected Topics in Wireless and Mobile Computing (STWiMob 2017) 167 - 174 2017年10月 [査読有り]
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生物の集団的行動選択の仕組みに着想を得たマルチエージェント自己組織化制御手法の検討 (情報ネットワーク)
志垣 沙衣子, 久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, 村田 正幸
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 電子情報通信学会 ) 116 ( 485 ) 287 - 292 2017年03月
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Controlling Large-Scale Self-Organized Networks with Lightweight Cost for Fast Adaptation to Changing Environments
Naomi Kuze
ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems 11 ( 2 ) 9:1 - 9:25 2016年06月 [査読有り]
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複数のハニーポットにおいて観測された情報に基づく通信のネットワーク上の特徴を考慮したぜい弱性スキャン識別
久世尚美, 石倉秀, 八木毅, 千葉大紀, 村田正幸
電子情報通信学会技術研究報告 (ICSS2015-55) 115 ( 488 ) 47 - 52 2016年03月
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Managed self-organizing control method inspired by adaptive biological behavior
久世尚美
大阪大学 大学院情報科学研究科 2016年01月
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Detection of Vulnerability Scanning Using Features of Collective Accesses Based on Information Collected from Multiple Honeypots
Naomi Kuze, Shu Ishikura, Takeshi Yagi, Daiki Chiba, Masayuki Murata
NOMS 2016 - 2016 IEEE/IFIP NETWORK OPERATIONS AND MANAGEMENT SYMPOSIUM ( IEEE ) 1067 - 1072 2016年 [査読有り]
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通信の多様化に向けた生物の環境適応性に基づくWebサイトへのぜい弱性スキャン検知
久世 尚美, 石倉 秀, 八木 毅, 千葉 大紀, 村田 正幸
コンピュータセキュリティシンポジウム2015論文集 2015 ( 3 ) 512 - 519 2015年10月
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Crawler Classification using Ant-based Clustering Scheme
Naomi Kuze, Shu Ishikura, Takeshi Yagi, Daiki Chiba, Masayuki Murata
2015 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE FOR INTERNET TECHNOLOGY AND SECURED TRANSACTIONS (ICITST) ( IEEE ) 84 - 89 2015年 [査読有り]
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Hierarchical optimal control method for controlling self-organized networks with light-weight cost
Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata
2015 IEEE GLOBAL COMMUNICATIONS CONFERENCE (GLOBECOM) ( IEEE ) 1 - 7 2015年 [査読有り]
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低次元近似化したモデルを用いた最適制御のポテンシャルルーティングへの応用
久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 橋本智昭, 村田正幸
電子情報通信学会技術研究報告 (IN2014-32) 114 ( 139 ) 13 - 18 2014年07月
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モデル予測制御を用いたポテンシャルルーティングのロバスト性に関する検討
久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 橋本智昭, 村田正幸
電子情報通信学会技術研究報告 (IN2013-195) 113 ( 473 ) 305 - 310 2014年03月
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A predictive mechanism for enhancing adaptability of self-organised routing
Naomi Kuze
International Journal of Bio-Inspired Computation ( Inderscience Publishers ) 6 ( 6 ) 384 - 384 2014年01月
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Enhancing Convergence with Optimal Feedback for Controlled Self-Organizing Networks
Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata
2014 IEEE 80TH VEHICULAR TECHNOLOGY CONFERENCE (VTC FALL) ( IEEE ) 1 - 7 2014年 [査読有り]
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Proposal and evaluation of a predictive mechanism for ant-based routing
久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 橋本智昭, 村田正幸
Proceedings of International Conference on Emerging Network Intelligence (EMERGING 2013) 7 - 12 2013年09月 [査読有り]
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Proposal and evaluation of a predictive mechanism for controlled self-organization based routing
久世尚美
大阪大学 大学院情報科学研究科 2013年02月
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Proposal and evaluation of ant-based routing with prediction
久世尚美, 若宮直紀, 村田正幸
Proceedings of the Fifth International Workshop on Guided Self-Organization (GSO-2012) 2012年09月 [査読有り]
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自律的な領域分割を行うゾーンベースアントルーチング手法の提案と評価
久世 尚美, 若宮 直紀, 村田 正幸
電子情報通信学会技術研究報告. IN, 情報ネットワーク ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 111 ( 469 ) 353 - 358 2012年03月
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Proposal and evaluation of ant-based routing with autonomous zoning for convergence improvement
Naomi Kuze, Naoki Wakamiya, Masayuki Murata
Proceedings of the 2012 15th International Conference on Network-Based Information Systems, NBIS 2012 290 - 297 2012年 [査読有り]
受賞(研究活動に関するもの)
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WIPセッション優秀賞
受賞者: 山本雄大, 久世尚美, 潮俊光 2021年03月 電子情報通信学会 システム数理と応用研究会 未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知
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ベストペーパー賞
受賞者: 久世尚美, 若宮直紀, 小南大智, 村田正幸 2013年09月 International Conference on Emerging Network Intelligence (EMERGING 2013) Proposal and evaluation of a predictive mechanism for ant-based routing
科学研究費
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大規模・複雑なシステムに向けた生物の群れの仕組みに基づいた強化学習の枠組みの確立
2024年04月-2027年03月基盤研究(C) 代表
財団・企業等からの寄附金、公募型研究助成等
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システム工学部寄附金(公益財団法人天野工業技術研究所研究助成2024年度前期募集)
2024年04月-2025年03月研究助成 代表
公開講座等の講師、学術雑誌等の査読、メディア出演等
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招へい教員
2023年11月01日-2024年03月31日大阪大学基礎工学研究科