学歴
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-2016年
大阪大学大学院生命機能研究科博士後期課程 修了 (工学博士)
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-2013年
大阪大学大学院生命機能研究科博士前期課程 修了 Graduate School of Frontier Biosciences
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-2011年
大阪大学基礎工学部 卒 School of Engineering Science Direct Affiliates
学位
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博士(工学) 2016年
経歴
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2021年04月-継続中
特定国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 研究員
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2020年05月-2021年03月
特定国立研究開発法人理化学研究所 バトンゾーン研究推進プログラム ロボティクスプロジェクト 研究員
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2016年04月-2020年04月
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報通信総合研究所 専任研究員
所属学協会
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日本ロボット学会
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IEEE
研究分野
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情報通信 / 知能ロボティクス
論文
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Time Series Prediction of Sit-to-Stand Muscle Synergy Using Deep Learning
Julian Ilham, Yuichi Nakamura, Takahide Ito, Kazuaki Kondo, Jun-ichiro Furukawa, Qi An, Kei Shimonishi
In proceedings - IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) ( IEEE ) 37 - 42 2025年01月 [査読有り]
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Proprioceptive short-term memory in passive motor learning
Shinya Chiyohara, Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Hiroshi Imamizu
Scientific Reports ( Springer Science and Business Media LLC ) 13 ( 1 ) 2023年11月 [査読有り]
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Development of split-force-controlled body weight support (SF-BWS) robot for gait rehabilitation.
Asuka Takai, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Koji Ishihara, Jun-ichiro Furukawa, Hiroaki Fujimoto, Megumi Hatakenaka, Nobukazu Fujita, Akihiro Jino, Yuichi Hiramatsu, Ichiro Miyai, Jun Morimoto
Frontiers in human neuroscience 17 1197380 - 1197380 2023年07月 [査読有り]
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Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study
Takahide Ito, Jun-ichiro Furukawa, Qi An, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura
In proceedings - Augmented Humans Conference ( ACM ) 2023年03月 [査読有り]
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Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume
In proceedings - IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 555 - 560 2022年01月 [査読有り]
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Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot
Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, Jun Morimoto (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 3890 - 3897 2022年 [査読有り]
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Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE Robotics and Automation Letters ( Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ) 6 ( 2 ) 1051 - 1058 2021年 [査読有り]
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A Collaborative Filtering Approach Toward Plug-and-Play Myoelectric Robot Control
Jun-ichiro Furukawa, Shinya Chiyohara, Tatsuya Teramae, Asuka Takai, Jun Morimoto (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE Transactions on Human-Machine Systems 51 ( 5 ) 514 - 523 2021年 [査読有り]
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Passive training with upper extremity exoskeleton robot affects proprioceptive acuity and performance of motor learning.
Shinya Chiyohara, Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Hiroshi Imamizu
Scientific Reports 10 ( 1 ) 11820 - 11820 2020年07月 [査読有り]
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Exploiting Human and Robot Muscle Synergies for Human-in-the-loop Optimization of EMG-based Assistive Strategies.
Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Jun-ichiro Furukawa, Yuting Sun, Satoshi Yagi, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto
In proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ( IEEE ) 549 - 555 2019年 [査読有り]
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Shoulder Glenohumeral Elevation Estimation based on Upper Arm Orientation
Sara Hamdan, Erhan Oztop, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Barkan Ugurlu
In proceedings - Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS ( Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. ) 2018- 1481 - 1484 2018年10月 [査読有り]
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Development of Shoulder Exoskeleton Toward BMI Triggered Rehabilitation Robot Therapy.
Miho Ogura, Jun-ichiro Furukawa, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Kohei Okuyama, Michiyuki Kawakami, Meigen Liu, Jun Morimoto
In proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) ( IEEE ) 1105 - 1109 2018年 [査読有り]
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Human Movement Modeling to Detect Biosignal Sensor Failures for Myoelectric Assistive Robot Control
Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE Transactions on Robotics ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC ) 33 ( 4 ) 846 - 857 2017年08月 [査読有り]
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Database-driven approach for Biosignal-based robot control with collaborative filtering.
Jun-ichiro Furukawa, Asuka Takai, Jun Morimoto (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
In proceedings - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) ( IEEE ) 606 - 611 2017年 [査読有り]
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An EMG-Driven Weight Support System With Pneumatic Artificial Muscles
Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE Systems Journal ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC ) 10 ( 3 ) 1026 - 1034 2016年09月 [査読有り]
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Fault tolerant approach for biosignal-based robot control
Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
Advanced Robotics ( TAYLOR & FRANCIS LTD ) 29 ( 7 ) 505 - 514 2015年04月 [査読有り]
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Estimating Joint Movements from Observed EMG Signals with Multiple Electrodes under Sensor Failure Situations toward Safe Assistive Robot Control
Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
In proceedings - IEEE International conference on robotics and automation (ICRA) ( IEEE COMPUTER SOC ) 4985 - 4991 2015年 [査読有り]
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Brain-machine interfacing control of whole-body humanoid motion
Karim Bouyarmane, Joris Vaillan, Norikazu Sugimoto, François Keith, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto
Frontiers in Systems Neuroscience ( Frontiers Research Foundation ) 8 ( 00138 ) 2014年08月 [査読有り]
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EMGを用いたヒト運動中の関節トルク推定
古川淳一朗, 野田智之, 寺前達也, 森本淳 (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
第18回ロボティクスシンポジア講演論文集 18th 510 - 515 2013年03月 [査読有り]
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アシストロボットのインタラクションを考慮した筋電位に基づく力制御
野田智之, 古川淳一朗, 寺前達也, 玄相昊, 森本淳
第18回ロボティクスシンポジア講演論文集 18th 392 - 398 2013年03月 [査読有り]
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BCI control of whole-body simulated humanoid by combining motor imagery detection and autonomous motion planning
Karim Bouyarmane, Joris Vaillan, Norikazu Sugimoto, François Keith, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto
In proceedings - Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8226 ( 1 ) 310 - 318 2013年 [査読有り]
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An electromyogram based force control coordinated in assistive interaction
Tomoyuki Noda, Jun-ichiro Furukawa, Tatsuya Teramae, Sang-Ho Hyon, Jun Morimoto
In proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2657 - 2662 2013年 [査読有り]
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Brain-Controlled Exoskeleton Robot for BMI Rehabilitation
Tomoyuki Noda, Norikazu Sugimoto, Jun-ichiro Furukawa, Masa-aki Sato, Sang-Ho Hyon, Jun Morimoto
In proceedings - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) ( IEEE ) 21 - 27 2012年 [査読有り]
Misc
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古川淳一朗, 森本淳 (担当区分: 筆頭著者 )
日本ロボット学会誌 ( The Robotics Society of Japan ) 42 ( 10 ) 947 - 952 2024年12月
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Standing to Sitting Assistance - Control Strategy for an Assistive Robotic Chair Based on Human Motion Prediction
Elena Basei, Jun-ichiro Furukawa, Takahide Ito, Qi An, Jun Morimoto (担当区分: 責任著者 )
IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Work-in-progress and Industry Presentation-only Papers 2024年08月 [査読有り]
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加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響の解析と支援椅子の座面制御法への応用
早瀬瑞華, 菊池謙, 古川淳一朗, 井藤隆秀, 森本淳, 中村裕一, 淺間一, 山下淳, 安琪
第33回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集 49 2024年03月
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加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体を考慮した支援椅子の座面制御方法の開発
早瀬瑞華, 菊池謙, 古川淳一朗, 井藤隆秀, 森本淳, 中村裕一, 淺間一, 山下淳, 安琪
2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 452 - 453 2024年03月
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加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響
早瀬瑞華, 菊池謙, 古川淳一朗, 井藤隆秀, 森本淳, 中村裕一, 淺間一, 山下淳, 安琪
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 3004 - 3006 2023年12月
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上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化~脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証~
寺前達也, 畠中めぐみ, 神尾昭宏, 平松佑一, 古川淳一朗, 古川淳一朗, 宮井一郎, 野田智之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
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ヒトの起立動作を支援する椅子の開発~ジップチェーンアクチュエータを用いた座面の移動機構~
黒田大登, 安琪, 山川博司, 下田真吾, 古川淳一朗, 森本淳, 中村裕一, 倉爪亮
日本ロボット学会学術講演会 39th 2021年09月
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左右独立免荷ロボットを用いたトレッドミル歩行による、脳卒中後片麻痺患者の歩行パターン変容
藤田 暢一, 藤本 宏明, 平松 佑一, 高井 飛鳥, 寺前 達也, 古川 淳一朗, 畠中 めぐみ, 神尾 昭宏, 野田 智之, 森本 淳, 宮井 一郎
理学療法学 47 ( Suppl.1 ) 127 - 127 2021年03月
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Split-force BWS robotによる脳卒中患者に対するトレッドミル訓練
藤本 宏明, 高井 飛鳥, 野田 智之, 寺前 達也, 藤田 暢之, 平松 佑一, 畠中 めぐみ, 神尾 昭宏, 古川 淳一朗, 矢倉 一, 河野 悌司, 乙宗 宏範, 森本 淳, 宮井 一郎
The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 57 ( 特別号 ) 1 - 1 2020年07月
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ユーザ嗜好に基づくEMGを用いた運動支援制御器のベイズ最適化
濱屋政志, 濱屋政志, 松原崇充, 松原崇充, 古川淳一朗, SUN Yuting, 八木聡明, 寺前達也, 野田智之, 森本淳
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.1C5‐07 2018年12月
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脳卒中患者に対する上肢外骨格ロボット端末適用の臨床的検証
畠中めぐみ, 古川淳一朗, 寺前達也, 神尾昭宏, 平松佑一, 服部憲明, 服部憲明, 服部憲明, 乙宗宏範, 乙宗宏範, 藤本宏明, 河野悌司, 河原田倫子, 吉岡知美, 矢倉一, 野田智之, 宮井一郎, 森本淳
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine ( (公社)日本リハビリテーション医学会 ) 55 ( Supplement ) ROMBUNNO.1‐5‐5‐7(J‐STAGE) - 5 2018年05月
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表面筋電のチャネルの冗長性を利用したロバストな関節トルク推定
古川淳一朗, 野田智之, 森本淳 (担当区分: 筆頭著者 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2013AC3F1-05 2013年09月
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ヒト運動時のEMG信号と関節角を観測データとした2足ロボットモデルの制御
古川淳一朗, 野田智之, 森本淳 (担当区分: 筆頭著者 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2012AC2K1-6 2012年09月
受賞(研究活動に関するもの)
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real-time functional imaging and neurofeedback conference, travel award
受賞者: 古川淳一朗 2017年
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ATR社内表彰奨励賞
受賞者: 古川淳一朗 2016年
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第12回IEEE関西支部学生研究奨励賞
受賞者: 古川淳一朗 2016年
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博士前期課程首席修了
受賞者: 古川淳一朗 2013年03月 大阪大学大学院生命機能研究科
講演・口頭発表等
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ヒトの運動をさりげなくアシストするロボットの研究開発
古川淳一朗
GRPシンポジウム 2022年03月18日
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Composing An Assistive Control Strategy based on Linear Bellman Combination from Estimated User's Motor Goal
Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021) 2021年06月
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Split-force BWS robotによる脳卒中患者に対するトレッドミル訓練
藤本宏明, 高井飛鳥, 野田智之, 寺前達也, 藤田暢一, 平松佑一, 畠中めぐみ, 神尾昭宏, 古川淳一朗, 矢倉一, 河野悌司, 乙宗宏範, 森本淳, 宮井一郎
第57回日本リハビリテーション医学会学術集会 2020年08月19日
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A novel robot for separate body weight supported treadmill training to modulate gait patterns in patients with hemiparetic stroke
Hiroaki Fujimoto, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Asuka Takai, Nobukazu Fujita, Megumi Hatakenaka, Yuichi Hiramatsu, Akihiro Jino, Jun-ichiro Furukawa, Hajime Yagura, Teiji Kawano, Hironori Otomune, Jun Morimoto, Ichiro Miyai
Society for Neuroscience Annual Meeting (Neuroscience2019) 2019年10月
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Optimizing shoulder flexion practice using an exoskeleton robot in patients with hemiparetic stroke
Megumi Hatakenaka, Jun-ichiro Furukawa, Tatsuya Teramae, Akihiro Jino, Yuichi Hiramatsu, Hiroaki Fujimoto, Nobukazu Fujita, Hironori Otomune, Teiji Kawano, Noriaki Hattori, Hajime Yagura, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Ichiro Miyai
13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM2019) 2019年06月09日
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Intelligent-BWS: a novel robot for separate body weight support treadmill training in poststroke gait disorder-a preliminary case study
Hiroaki Fujimoto, Asuka Takai, Nobukazu Fujita, Megumi Hatakenaka, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun-ichiro Furukawa, Nao Nakano, Akihiro Jino, Yuichi Hiramatsu, Hironori Otomune, Teiji Kawano, Hajime Yagura, Noriaki Hattori, Jun Morimoto, Ichiro Miyai
13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM2019) 2019年06月09日
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Changes of Muscle Synergy with Modulation of Gravity Load during Shoulder Flexion in Patients with Hemiparetic Stroke-Quantitative Evaluation Using an Exoskeleton Robot
Miho Ogura, Michiyuki Kawakami, Tatsuya Teramae, Kohei Okuyama, Miho Kuroki, Tomoyuki Noda, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Meigen Liu
13th International society of physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM2019) 2019年06月09日
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A robot for split-force body weight-supported treadmill training modulates gait patterns of patients with hemiparetic stroke: case studies
Hiroaki Fujimoto, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Asuka Takai, Nobukazu Fujita, Megumi Hatakenaka, Yuichi Hiramatsu, Akihiro Jino, Jun-ichiro Furukawa, Hajime Yagura, Teiji Kawano, Hironori Otomune, Jun Morimoto, Ichiro Miyai
American Society of Neurology (ASNR) 2019年
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脳卒中後の上肢麻痺に対する療法士ハンドリング技術の上肢外骨格ロボットを用いた定量化の試み
神尾昭宏, 畠中めぐみ, 古川淳一朗, 野田智之, 宮井一郎
第53回作業療法学会 2019年
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左右独立免荷ロボットを用いたトレッドミル歩行による、脳卒中後片麻痺患者の歩行パターン変容
藤田 暢一, 藤本 宏明, 平松 佑一, 高井 飛鳥, 寺前 達也, 古川 淳一朗, 畠中 めぐみ, 神尾 昭宏, 野田 智之, 森本 淳, 宮井 一郎
第17回神経理学療法学術大会 2019年
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脳卒中患者に対する上肢外骨格ロボット端末適用の臨床的検証
畠中めぐみ, 古川淳一朗, 寺前達也, 神尾昭宏, 平松佑一, 服部憲明, 乙宗宏範, 藤本宏明, 河野悌司, 川原田倫子, 吉岡知美, 矢倉一, 野田智之, 宮井一郎, 森本淳
第55回日本リハビリテーション医学会学術集会 2018年
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Estimating humerus head elevation in human shoulder joints via gaussian process regression
Sara Hamdan, Erhan Oztop, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Barkan Ugurlu
Turkey Robotics Conference 2018年
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A data-driven approach for estimating human behavior with collaborative filtering
Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto
Joint workshop of UCL-ICN, NTT, UCL-Gatsby, and AIBS 2018年
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ユーザ嗜好に基づくEMGを用いた運動支援制御器のベイズ最適化
濱屋政志, 松原崇充, 古川淳一朗, 孫雨庭, 八木聡明, 寺前達也, 野田智之, 森本淳
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年
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Human Movement Estimation from Multiple Biosignal Observations toward Safe Assistive Robot Control
Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto
real-time functional imaging and neurofeedback conference 2017年
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A Forward and Inverse Optimal Control Framework to Generate Humanoi Robot Movements with Hierarchical MPC
Koji Ishihara, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto
The Multi-disciplinary Conference on Reinforcement Learning and Decision Making 2017年
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Proprioceptive Gain Affects Motor Learning
Shinya Chiyohara, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Hiroshi Imamizu
real-time functional imaging and neurofeedback conference 2017年
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Optimizing neurorehabilitation for stroke using an exoskeleton robot
Megumi Hatakenaka, Jun-ichiro Furukawa, Tatsuya Teramae, Michal Gloger, Akihiro Jino, Yuichi Hiramatsu, Noriaki Hattori, Teiji Kawano, Hajime Yagura, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Ichiro Miyai
XXIII World Congress of Neurology 2017年
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表面筋電のチャネルの冗長性を利用したロバストな関節トルク推定
古川淳一朗, 野田智之, 森本淳
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
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EMGを用いたヒト運動中の関節トルク推定
古川淳一朗, 野田智之, 寺前達也, 森本淳
第18回ロボティクスシンポジア 2013年
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ヒト運動時のEMG信号と関節角を観測データとした2足ロボットモデルの制御
古川淳一朗, 野田智之, 森本淳
第30回日本ロボット学会学術集会 2012年
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アシストロボットのインタラクションを考慮した筋電位に基づく力制御
野田智之, 古川淳一朗, 寺前達也, 森本淳
第18回ロボティクスシンポジア
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筋電情報を用いたロボット制御とその応用
古川淳一朗
スポーツ心理学会第45回大会シンポジウム
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Estimating joint movements from observed EMG signals with multiple electrodes under sensor failure situations toward safe assistive robot control
Jun-ichiro furukawa
IEEE International Conference on Robotics;Automation (ICRA), Seattle, WA, USA
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Database-driven approach for Biosignal-based robot control with collaborative filtering
Jun-ichiro Furukawa
IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Birmingham, UK
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Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot
Jun-ichiro Furukawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)