非一様な二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御

箕土路 拓也, 長瀬 賢二 （Part： Corresponding author )

システム制御情報学会論文誌   33 ( 7 ) 207 - 218   2020.07  [Refereed]  [Invited]

A Unified Framework for Dynamics and Control of Tree-Type Systems using Exponential Coordinates

J. Amar, K. Nagase （Part： Corresponding author )

Mechanical Systems and Signal Processing   131   446 - 468   2019.09  [Refereed]

並列仮想ばねを利用した自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御

田上,長瀬 （Part： Corresponding author )

計測自動制御学会論文集   55 ( 7 ) 466 - 475   2019.07  [Refereed]

多段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御

箕土路,長瀬 （Part： Corresponding author )

日本機械学会論文集(C編)   85 ( 873 ) 19-00054   2019.05  [Refereed]

二段結合を有するマス・ばね・ダンパ系のインピーダンスマッチングコントローラの正実性について

箕土路、長瀬 （Part： Corresponding author )

日本機械学会論文集(C編)   84 ( 868 ) 18-00302   2018.12  [Refereed]

On a connectivity matrix formula for tensegrity prism plates

K. Nagase, T. Yamashita, N. Kawabata （Part： Corresponding author )

Mechanics Research Communications ( Elsevier Ltd )  77   29 - 43   2016.10  [Refereed]

DOI

Wave analysis and control of double cascade-connected damped mass-spring systems

K. Nagase （Part： Lead author )

MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS ( PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD )  70   49 - 57   2015.12  [Refereed]

DOI

自己釣り合い状態を利用したマルチエージェントシステムのフォーメーション制御

MASUDA Yoichi, NAGASE Kenji （Part： Corresponding author )

計測自動制御学会論文集 ( The Society of Instrument and Control Engineers )  51 ( 10 ) 744 - 754   2015.10  [Refereed]

DOI

Double-Helix Tensegrity Structures

K. Nagase, R. E. Skelton

AIAA JOURNAL ( AMER INST AERONAUTICS ASTRONAUTICS )  53 ( 4 ) 847 - 862   2015.04  [Refereed]

DOI

大域的運動表現を用いた多指ハンドによるシームレスマニピュレーション

長瀬 賢二,菊地 範夫

計測自動制御学会論文集   50(10)   721-730   2014.10  [Refereed]

Minimal Mass Tensegrity

K. Nagase, R.E. Skelton （Part： Lead author )

  55 ( 1 ) 37 - 48   2014.01  [Refereed]

Network and vector forms of tensegrity system dynamics

K. Nagase, R. E. Skelton

Mechanics Research Communications ( Elsevier Ltd )  59   14 - 25   2014  [Refereed]

DOI

多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動制御 （基礎理論とテンセグリティ構造体への応用）

長瀬 賢二 中道 健太

日本機会学会論文集（C編）   79(806)   443-458   2013.10  [Refereed]

Tensile Tensegrity Structures

R.E. Skelton and K. Nagase

International Journal of Space Structures   27(2&3)   131-137   2012.06  [Refereed]

把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(ソフトコンタクトの場合)

長瀬賢二, 林剛

日本機会学会論文集（C編）   77(779)   2720-2733   2011.07  [Refereed]

自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御

長瀬賢二, 藤田健次

計測自動制御学会論文集   47(4)   181-190   2011.04  [Refereed]

インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)

長瀬賢二,竹内康之

日本機会学会論文集(C編)   Vol. 76, No. 766   pp. 1452-1461   2010.06  [Refereed]

Seamless Control of Multi-fingered Robot Hands based on Grasp Polyhedrons

K. Nagase, S. Shirai, T. Hayashi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 3, No. 5   pp. 358-367   2010.05  [Refereed]

力とモーメントのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定

長瀬賢二,向井浩氣

日本ロボット学会誌   Vol. 27,No. 10   pp. 1160-1168   2009.12  [Refereed]

Estimation of Contact Location from Force Measurements Disturbed by Noise

H. Mukai and K. Nagase

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 2, No. 3   pp. 146-152   2009.05  [Refereed]

Piezoelectric Switching Shunt Damping using Charged Capacitors

MIYAZAKI Takayoshi, NAGASE Kenji, TAKAGI Kentaro, HAYAKAWA Yoshikazu, KAKU Matu

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  72 ( 718 ) 1738 - 1744   2006.06  [Refereed]

Wave-based Analysis and Impedance Matching for Ladder Networks

K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa

計測自動制御学会論文集 ( The Society of Instrument and Control Engineers )  Vol. 41, N. 11 ( 11 ) pp.886-893 - 893   2005.11  [Refereed]

DOI

自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御

中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会論文集   Vol. 41, No.6   pp.481-490   2005.06  [Refereed]

測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定

長瀬賢二,吉永光介,中島明,早川義一

日本ロボット学会誌   Vol. 23, No. 6   pp.725-731   2005.06  [Refereed]

Optimization of Circuit Elements for Piezoelectric Switching LR Shunt Damping Systems

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, OSHIMA Kazuhiko, HAYAKAWA Yoshikazu, LUO Zhiwei, ICHIKAWA Hiroyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  71 ( 704 ) 1193 - 1200   2005.04  [Refereed]

転がり量の制限を考慮した平面を転がる球の接触点の制御

中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会論文集   Vol. 40, No.11   pp.1088-1097   2004.11  [Refereed]

Am Estimation Method of Mode Shapes by Independent Component Analysis and Its Application to Fault Diagnosis

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, HAYAKAWA Yoshikazu, KAWASAKI Tokuo

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  70 ( 698 ) 2847 - 2853   2004.10  [Refereed]

ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御

長瀬賢二,中島明,早川義一,傍島幸之助

計測自動制御学会論文集   Vol. 40, No.5   pp.518-527   2004.05  [Refereed]

単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御

中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会論文集   Vol. 40, No.4   pp.434-441   2004.04  [Refereed]

On the Analysis of the Impedance Matching Controller for Uniformly Varying Damped Mass-Spring Systems

計測自動制御学会論文集   40 ( 3 ) 315 - 321   2004.03  [Refereed]

2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御

中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会論文集   Vol. 40, No.1   pp.70-79   2004.01  [Refereed]

An Experimental Identification Method for Piezoelectric Shunt Damping

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, OSHIMA Kazuhiko, HAYAKAWA Yoshikazu, ICHIKAWA Hiroyuki

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  70 ( 690 ) 445 - 452   2004  [Refereed]

DOI

Modal Filtering for Vibration of Plate using Segmented Piezoelectric Film

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, OSHIMA Kazuhiko, HAYAKAWA Yoshikazu

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  70 ( 695 ) 1951 - 1958   2004  [Refereed]

DOI

Optimization of Passive Piezoelectric Shunt Damping Based on the Robust Performance Index

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, OSHIMA Kazuhiko, HAYAKAWA Yoshikazu, ICHIKAWA Hiroyuki

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  69 ( 688 ) 3183 - 3190   2003.12  [Refereed]

Realization of Wave Control for Uniformly Varying Damped Mass-Spring Systems by Active Mass Dampers

K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa

計測自動制御学会論文集   39 ( 10 ) 904 - 913   2003.10  [Refereed]

Wave-based Analysis and Wave Control of Damped Mass-Spring Systems---Characterization from the propagation constants---

H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa

計測自動制御学会論文集   38 ( 3 ) 239 - 246   2002.03  [Refereed]

インピーダンスマッチングによる層構造物の制振制御

長瀬賢二,早川義一

日本機械学会論文集(C編)   67巻658号   pp. 1814-1819   2001.06  [Refereed]

制振モードの変動を考慮したμ設計による主塔模型のアクティブ制振制御

長瀬賢二,早川義一

日本機械学会論文集(C編)   63巻593号   pp. 906-913   1997.03  [Refereed]

二層振り子のアクティブ制振制御

長瀬賢二大庭弘早川義一水野浩

日本機械学会論文集(C編)   62巻593号   pp. 41-48   1996.01  [Refereed]

H∞制御によるロボットマニピュレータの残留振動抑制制御

長瀬賢二,早川義一,藤井省三

日本機械学会論文集(C編)   61巻583号   pp. 1058-1063   1995.03  [Refereed]

Design Optimization of Tree-type Robotic Systems using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms

A. Julien, K. Nagase （Part： Corresponding author )

Proc. 6th International Conference on Control, Automation and Robotics     67 - 73   2020.04  [Refereed]

一定比で変化する二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御

箕土路 拓哉, 長瀬 賢二 （Part： Corresponding author )

第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 )    1398 - 1403   2019.05

単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御

長瀬 賢二 （Part： Lead author )

日本機械学会講演論文集（関西支部 第95回定期総会講演会）     603   2019.03  [Invited]

大域的に利用可能な自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御

田上浩大, 長瀬賢二 （Part： Corresponding author )

第36回日本ロボット学会学術講演会 ( 日本ロボット学会 )    RSJ2018AC1K3-02   2018.09

繰り返し構造からなるマス・ばね・ダンパ系の波動制御

堂下 綺斗, 長瀬 賢二 （Part： Corresponding author )

日本機械学会 2018年度年次大会 ( 日本機械学会 )    J1010205   2018.09

Dynamics and Control of Tree-Type Manipulator Systems using Exponential Coordinates

A. Julien, K. Nagase （Part： Corresponding author )

2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering ( IEEE )    136 - 143   2018.08  [Refereed]

クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション

田中大地, 長瀬賢二, 土橋宏規 （Part： Corresponding author )

第60回自動制御連合講演会 ( 計測自動制御学会等 )    FrBr-2   2017.11

誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討

勝山颯人, 長瀬賢二, 土橋宏規 （Part： Corresponding author )

第60回自動制御連合講演会 ( 計測自動制御学会等 )    SaD1-5   2017.11

非境界層におけるマス・バネ・ダンパ系の波動制御

井上一輝, 長瀬賢二 （Part： Corresponding author )

2016年度日本機械学会年次大会 ( 日本機械学会 )    G1000604   2016.09

Adaptive Formation Control with Self-Equilibrium Forces

Y. Masuda, K. Nagase （Part： Corresponding author )

2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ( IEEE )    1091 - 1096   2016.07  [Refereed]

展開・転がり可能な張力構造物のためのアクチュエータ配置の検討

増田容一, 長瀬賢二 （Part： Corresponding author )

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ( 日本機械学会 )    2P1-15a7(1)-2P1-15a7(4)   2016.06

テンセグリティプリズムを基本要素とした板状構造物の設計

山下貴大,長瀬賢二

2015年度日本機械学会年次大会 ( 日本機械学会 )    G1000703   2015.09

Optimal internal force design for formation control of multi-agent systems

Yoichi Masuda, Kenji Nagase

2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) ( IEEE )    597 - 602   2015  [Refereed]

静電容量の変化に着目したDEA のセルフセンシングシステムの開発

後藤昌平,長瀬賢二,土谷茂樹,菊地邦友

第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 ( 計測自動制御学会 )    1I3-6   2014.12

形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計

増田容一,長瀬賢二

2014年度日本機械学会年次大会 ( 日本機械学会 )    J0110105   2014.09

剛性と座屈を考慮したテンセグリティ構造体の最小質量設計

佐藤賢太郎,長瀬賢二

2014年度日本機械学会年次大会 ( 日本機械学会 )    J0110104   2014.09

Minimal mass design of tensegrity structures

Kenji Nagase, R. E. Skelton

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering ( SPIE )  9061   doi: 10.1117/12.2044869 (14 pages)   2014  [Refereed]

DOI

把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる 物体のシームレスマニピュレーション（アーム・ハンドロボット系への拡張）

菊地範夫,長瀬賢二

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( 計測自動制御学会 )    1826- 1830   2012.12

把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション

菊地範夫,長瀬賢二

第30回日本ロボット学会学術講演会 ( 日本ロボット学会 )    RSJ2012AC3O1-5   2012.09

書評:『動吸振器とその応用』(コロナ社) 背戸一登(著)

長瀬賢二

計測と制御,Vol. 50, No. 3     245   2011.03

Vibration control of flexible structures based on impedance matching index

Kenji Nagase, Yasuyuki Takeuchi

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ( International Federation of Automatic Control )  18 ( 1 ) 11562 - 11567   2011  [Refereed]

DOI

把握多面体の相対運動に基づく 多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)

梅澤 哲也,長瀬 賢二

第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM) ( 日本ロボット学会 )    RSJ2010AC1O3-7   2010.09  [Refereed]

Study on One-legged Robot Jumping

Masafumi Miwa, Hiroyasu Sakane, Kenji Nagase, Yasuhiro Koshimoto, Shigeki Tuchitani

SERVICE ROBOTICS AND MECHATRONICS ( SPRINGER-VERLAG LONDON LTD )    119 - +   2010  [Refereed]

自由度が制限された多指ハンドロボットによる対象物運動と内力の選択と制御

藤田健次,長瀬賢二

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 ( 計測自動制御学会 )    pp. 1339-1342   2009.12

インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)

竹内康之,長瀬賢二

第11回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp. 424-429   2009.09

指先と対象物の相対距離に基づく多指ハンドロボットの制御—ソフトコンタクトの場合—

林剛史,長瀬賢二

第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 ( 日本ロボット学会 )    RSJ2009AC3A1-4   2009.09

Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise

H. Mukai and K. Nagase

European Control Conference 2009 ( European Union Control Association )    TuA14.6   2009.08  [Refereed]

指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御

白井哲, 長瀬賢二

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集(CD-ROM) ( 日本機械学会 )    1P1-A03   2008.06

力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法

向井浩氣、長瀬賢二

第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集 ( 計測自動制御学会 )    9月10日   2007.12

指先-対象物間の相対距離に着目した把握操りの制御

白井哲、長瀬賢二

第50回自動制御連合講演会講演論文集 ( 日本機械学会等 )    623-626   2007.11

測定ノイズを考慮した力覚センサによる二次曲面上の接触点位置の推定

向井浩氣, 長瀬賢二

第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM ( 日本ロボット学会 )    1C33   2006.09

2指ハンドロボットによる物体の把握と操り--転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御--

中島明, 長瀬賢二, 早川義一

計測と制御,第45巻7号     pp.614-619   2006.07

圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピング

高木賢太郎, 長瀬賢二, 大嶋和彦, 早川義一, 羅志偉, 市川浩幸

第48回自動制御連合講演会講演論文集 ( 日本機械学会等 )    pp.327-332   2005.01

Control of a sphere rolling on a plane with constrained rolling motion

Akira Nakashima, Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 ( IEEE )  2005   1445 - 1452   2005  [Refereed]

DOI

Parameter identification method for piezoelectric shunt damping

Kentaro Takagi, Kenji Nagase, Kazuhiko Oshima, Yoshikazu Hayakawa, Zhi-Wei Luo

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering ( SPIE )  5648   97 - 108   2005  [Refereed]

DOI

Wave-based analysis and wave control of ladder networks

Kenji Nagase, Hirotaka Ojima, Yoshikazu Hayakawa

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 ( IEEE )  2005   5298 - 5303   2005  [Refereed]

DOI

転がり量の制約を考慮した平面を転がる球の接触点の制御

中島明、長瀬賢二、早川義一

計測自動制御学会第4回制御部門大会資料 ( 計測自動制御学会 )    pp.311-318   2004.01

自由度が制限された指先での転がり接触を用いた把握・操りと接触点の同時制御

中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第33回 制御理論シンポジウム ( 計測自動制御学会 )    pp.39-44   2004.01

Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact

A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of 16th IFAC World Congress ( INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL )    Paper Number 02252, Paper Code Tu-M04-TP/21   2004.01  [Refereed]

Wave Control of Damped Mass-Spring Systems

K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa

Proc. of the 10thIFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications ( THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL )    Vol.2, pp. 741-746   2004.01  [Refereed]

A Study on the Impedance Matching Controller for the Uniformly Varying Damped Mass-Spring Systems

H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of 2003 American Control Conference ( American Automatic Control Council )    pp. 2821-2826   2003.01  [Refereed]

ソフトフィンガーを用いた未知対象物の把握・操りの制御

傍島幸之助,中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第3回制御部門大会資料 ( 計測自動制御学会 )    pp.693-698   2003.01

An Estimation Method of Mode Shapes by Independent Component Analysis and Its Application to Fault Diagnosis

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, HAYAKAWA Yoshikazu, KAWASAKI Tokuo

The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  2003 ( 0 ) 629 - 634   2003

DOI

614 Passive piezoelectric shunt damping based on minimizing the robust performance index

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, OSHIMA Kazuhiko, HAYAKAWA Yoshikazu, ICHIKAWA Hiroyuki

The Proceedings of the Dynamics & Design Conference ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  2003 ( 0 ) _614 - 1_-_614-6_   2003

DOI

2本指ロボットハンドによる指先の転がりを考慮した対象物の把握・操り-拘束のNonholonomic性を利用した対象物と接触点の制御-

中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第2回制御部門大会資料 ( 計測自動制御学会 )    pp.513-518   2002.01

Control of Contact Points of Two-Fingered Robot Hand with Manipulating an Object

K. Nagase, H. Ojima. Y. Hayakawa

Proc. of International Symposium for Young Researchers on Modeling and their Applications     pp. 151-158   2002.01  [Refereed]

Wave Control of a Multi-Story Structure with Active Mass Dampers

K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa

Proc. of the Sixth International Conf. on Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers )    Vol.2, pp. 702-709   2002.01  [Refereed]

分割ピエゾフィルムセンサによる平板境界部の故障診断

高木賢太郎,川崎督生,長瀬賢二,大嶋和彦,早川義一

システム制御情報学会第46回システム制御情報学会研究講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 )    pp. 131-132   2002.01

動吸振器による波動制御法の実現について

長瀬賢二,尾嶌裕隆,早川義一

日本機械学会日本機械学会東海支部豊橋地区講演会講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp.25-30   2002.01

有限回の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御

中島明, 長瀬賢二, 早川義一

計測自動制御学会 第31回制御理論シンポジウム資料 ( 計測自動制御学会 )    pp.25-30   2002.01

Vibration Control of a Class of Damped Mass-spring Systems Based on Wave-Based Analysis

H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the SICE/ICASE Joint Workshop ( The Society of Instrument and Control Engineers )    pp. 101-106   2001.07  [Refereed]

分割ピエゾフィルムを用いた平板の境界条件の同定

川崎督生,高木賢太郎,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集 ( 計測自動制御学会 )    pp.175-176   2001.01

多指ハンドロボットの把握と操り-指先力を利用した制御系設計法-

長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2001講演論文集 ( 計測自動制御学会 )    pp.197-198   2001.01

Modal Filtering for Rectangular Plate using Equally Segmented Piezoelectric Films

K. Takagi, K. Nagase, K. Oshima, Y. Hayakawa

Proc. of the SICE/ICASE Joint Workshop ( The Society of Instrument and Control Engineers )    pp. 107-112   2001.01  [Refereed]

ソフトフィンガー型三本指ハンドロボットによる対象物の把握・操り

傍島幸之助,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集 ( 計測自動制御学会 )    pp.158-159   2001.01

Wave-based Analysis and Wave Control of Damped Mass-Spring Systems

H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the 40th IEEE Conf. on Decision and Control     2574 - 2579   2001.01  [Refereed]

マスタースレーブシステムを用いた多指ハンドロボットによる把握・操り

神保智彦,長瀬賢二,早川義一

日本機械学会東海支部第50期総会講演会講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp.69-70   2001.01

Modal filtering for simply supported plate using equally segmented piezoelectric film

K Takagi, K Nagase, K Oshima, Y Hayakawa

PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6 ( IEEE )    1593 - 1598   2001  [Refereed]

Active Vibration Control of a Multi-Story Structure by Impedance Matching

Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   67 ( 658 ) 1814 - 1819   2001

DOI

柔軟構造物のアクティブ振動制御における最近の動向-マス・バネ・ダンパ系にみるモード制御法と波動制御法

長瀬賢二,早川義一

システム/情報/制御学会誌,44巻5号     pp.253-258   2000.05

Wave Control for a Damped Mass-Spring System by Using the Cepstrum Analysis

K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the Fifth International Conf. on Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers )    Vol. 1, pp.121-126   2000.01  [Refereed]

513 Modal Sensing for a Simply Supported Plate using Equally Segmented Piezoelectric Films

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, OSHIMA Kazuhiko, HAYAKAWA Yoshikazu

The Proceedings of Conference of Tokai Branch ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  2000 ( 0 ) 279 - 280   2000

DOI

Trends in Active Vibration Control of Flexible Structures ---Modal Control and Wave Control for a Damped Mass-Spring System

  44 ( 5 ) 253 - 258   2000

無反射伝達関数による一様はりの縦振動の解析

長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料 ( 計測自動制御学会 )    pp.335-338   1999.01

三本指ハンドによる質量の未知な対象物の滑りを伴う把握と操り

小島一彦,長瀬賢二,早川義一

日本機械学会東海支部第48期総会講演会講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp.79-80   1999.01

Active Vibration Control of Multi-Story Models by Impedance Matching

K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the Fourth International Conf. on Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers )    Vol. 1, pp.103-108   1998.01  [Refereed]

ゲインスケジューリングH∞制御を用いたつり橋主塔模型の制振制御

山田繁一,長瀬賢二,早川義一

日本機械学会東海支部第46期総会講演会講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp. 321-322   1997.01

高次モードの不確かさを考慮したμ設計による橋主塔模型のアクティブ制振制御

長瀬賢二,早川義一

豊田理化学研究所 豊田研究報告第50号     13-24   1997.01

インピーダンスマッチングによる柔軟構造物の制振制御

長瀬賢二,早川義一

日本機械学会第5回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp. 312-315   1997.01

Active Vibration Control of a Bridge Tower Model consiclering the Variation of Controlled Modes by μ Synthesis.

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C)   63 ( 607 ) 906 - 913   1997

DOI

制振モードの変動を考慮した橋主塔モデルの防振制御

長瀬賢二,早川義一

日本機械学会東海支部第45期総会講演会講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp. 293-294   1996.01

Active Vibration Control of Bridge Tower Under Construction by μ-Synthesis

K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the Third International Conf. on Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers )    Vol. 3, pp.81-86   1996.01  [Refereed]

Active Vibration Control of 2-bed Pendulum

Kenji NAGASE, Hiroshi OBA, Yoshikazu HAYAKAWA, Hiroshi MIZUNO

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C)   62 ( 593 ) 41 - 48   1996

DOI

μ設計による橋主塔モデルのアクティブ制振制御

長瀬賢二,大庭弘,早川義一

システム制御情報学会第39回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 )    pp. 283-284   1995.01

建設途上を想定したつり橋主塔モデルのμ設計による防振制御

長瀬賢二,大庭弘,早川義一

日本機械学会 Dynamics and Design Conference '95講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp. 227-330   1995.01

Residual Vibration Control in Robot Manipulator through H ∞Control

Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa, Seizo Fujii

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C)   61 ( 583 ) 1058 - 1063   1995

DOI

H∞制御による関節に柔軟性を持つロボットマニピュレータの防振制御

長瀬賢二,早川義一,加藤典彦,藤井省三

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'講演会'93講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp. 1110-1115   1993.01

2003年度日本機械学会奨励賞（研究）

Winner： 長瀬 賢二

2004.04   日本機械学会   波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御の研究

計測自動制御学会中部支部 34期支部賞 奨励賞

Winner： 長瀬 賢二

2003.01   計測自動制御学会中部支部   波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御に関する研究

Design Optimization of Tree-type Robotic Systems using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms

A. Julien, K. Nagase

Proc. 6th International Conference on Control, Automation and Robotics  2020.04   IEEE

一定比で変化する二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御

箕土路,長瀬

第63回システム制御情報学会研究発表講演会  2019.05   システム制御情報学会

単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御

長瀬 賢二  [Invited]

日本機械学会講演論文集（関西支部 第95回定期総会講演会）  2019.03   日本機械学会

大域的に利用可能な自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御

田上浩大, 長瀬賢二

第36回日本ロボット学会学術講演会  2018.09   日本ロボット学会

繰り返し構造からなるマス・ばね・ダンパ系の波動制御

堂下 綺斗, 長瀬 賢二

日本機械学会 2018年度年次大会  2018.09   日本機械学会

Dynamics and Control of Tree-Type Manipulator Systems using Exponential Coordinates

A. Julien, K. Nagase

2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering  2018.08   IEEE

誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討

勝山颯人, 長瀬賢二, 土橋宏規

第60回自動制御連合講演会  2017.11   計測自動制御学会等

クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション

田中大地, 長瀬賢二, 土橋宏規

第60回自動制御連合講演会  2017.11   計測自動制御学会等

非境界層におけるマス・バネ・ダンパ系の波動制御

井上一輝, 長瀬賢二

2016年度日本機械学会年次大会  2016.09   日本機械学会

Adaptive Formation Control with Self-Equilibrium Forces

Y. Masuda, K. Nagase

2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  2016.07   IEEE

展開・転がり可能な張力構造物のためのアクチュエータ配置の検討

増田容一, 長瀬賢二

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016.06   日本機械学会

テンセグリティプリズムを基本要素とした板状構造物の設計

山下貴大,長瀬賢二

2015年度日本機械学会年次大会  2015.09   日本機械学会

Optimal internal force design for formation control of multi-agent systems

Yoichi Masuda, Kenji Nagase

2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)  2015   IEEE

静電容量の変化に着目したDEA のセルフセンシングシステムの開発

後藤昌平,長瀬賢二,土谷茂樹,菊地邦友

第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2014.12   計測自動制御学会

剛性と座屈を考慮したテンセグリティ構造体の最小質量設計

佐藤賢太郎,長瀬賢二

2014年度日本機械学会年次大会  2014.09   日本機械学会

形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計

増田容一,長瀬賢二

2014年度日本機械学会年次大会  2014.09   日本機械学会

Minimal mass design of tensegrity structures

Kenji Nagase, R. E. Skelton

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering  2014   SPIE

把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる 物体のシームレスマニピュレーション（アーム・ハンドロボット系への拡張）

菊地範夫,長瀬賢二

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012.12   計測自動制御学会

把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション

菊地範夫,長瀬賢二

第30回日本ロボット学会学術講演会  2012.09   日本ロボット学会

書評:『動吸振器とその応用』(コロナ社) 背戸一登(著)

長瀬賢二

計測と制御,Vol. 50, No. 3  2011.03  

Vibration control of flexible structures based on impedance matching index

Kenji Nagase, Yasuyuki Takeuchi

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)  2011   International Federation of Automatic Control

把握多面体の相対運動に基づく 多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)

梅澤 哲也,長瀬 賢二

第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM)  2010.09   日本ロボット学会

Study on One-legged Robot Jumping

Masafumi Miwa, Hiroyasu Sakane, Kenji Nagase, Yasuhiro Koshimoto, Shigeki Tuchitani

SERVICE ROBOTICS AND MECHATRONICS  2010   SPRINGER-VERLAG LONDON LTD

自由度が制限された多指ハンドロボットによる対象物運動と内力の選択と制御

藤田健次,長瀬賢二

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集  2009.12   計測自動制御学会

指先と対象物の相対距離に基づく多指ハンドロボットの制御—ソフトコンタクトの場合—

林剛史,長瀬賢二

第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集  2009.09   日本ロボット学会

インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)

竹内康之,長瀬賢二

第11回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集  2009.09   日本機械学会

Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise

H. Mukai and K. Nagase

European Control Conference 2009  2009.08   European Union Control Association

指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御

白井哲, 長瀬賢二

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集(CD-ROM)  2008.06   日本機械学会

力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法

向井浩氣、長瀬賢二

第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集  2007.12   計測自動制御学会

指先-対象物間の相対距離に着目した把握操りの制御

白井哲、長瀬賢二

第50回自動制御連合講演会講演論文集  2007.11   日本機械学会等

測定ノイズを考慮した力覚センサによる二次曲面上の接触点位置の推定

向井浩氣, 長瀬賢二

第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM  2006.09   日本ロボット学会

2指ハンドロボットによる物体の把握と操り--転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御--

中島明, 長瀬賢二, 早川義一

計測と制御,第45巻7号  2006.07  

圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピング

高木賢太郎, 長瀬賢二, 大嶋和彦, 早川義一, 羅志偉, 市川浩幸

第48回自動制御連合講演会講演論文集  2005.01   日本機械学会等

Wave-based analysis and wave control of ladder networks

Kenji Nagase, Hirotaka Ojima, Yoshikazu Hayakawa

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05  2005   IEEE

Control of a sphere rolling on a plane with constrained rolling motion

Akira Nakashima, Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05  2005   IEEE

Parameter identification method for piezoelectric shunt damping

Kentaro Takagi, Kenji Nagase, Kazuhiko Oshima, Yoshikazu Hayakawa, Zhi-Wei Luo

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering  2005   SPIE

転がり量の制約を考慮した平面を転がる球の接触点の制御

中島明、長瀬賢二、早川義一

計測自動制御学会第4回制御部門大会資料  2004.01   計測自動制御学会

Wave Control of Damped Mass-Spring Systems

K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa

Proc. of the 10thIFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications  2004.01   THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL

Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact

A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of 16th IFAC World Congress  2004.01   INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL

自由度が制限された指先での転がり接触を用いた把握・操りと接触点の同時制御

中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第33回 制御理論シンポジウム  2004.01   計測自動制御学会

ソフトフィンガーを用いた未知対象物の把握・操りの制御

傍島幸之助,中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第3回制御部門大会資料  2003.01   計測自動制御学会

A Study on the Impedance Matching Controller for the Uniformly Varying Damped Mass-Spring Systems

H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of 2003 American Control Conference  2003.01   American Automatic Control Council

614 Passive piezoelectric shunt damping based on minimizing the robust performance index

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, OSHIMA Kazuhiko, HAYAKAWA Yoshikazu, ICHIKAWA Hiroyuki

The Proceedings of the Dynamics & Design Conference  2003   The Japan Society of Mechanical Engineers

An Estimation Method of Mode Shapes by Independent Component Analysis and Its Application to Fault Diagnosis

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, HAYAKAWA Yoshikazu, KAWASAKI Tokuo

The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control  2003   The Japan Society of Mechanical Engineers

有限回の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御

中島明, 長瀬賢二, 早川義一

計測自動制御学会 第31回制御理論シンポジウム資料  2002.01   計測自動制御学会

Wave Control of a Multi-Story Structure with Active Mass Dampers

K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa

Proc. of the Sixth International Conf. on Motion and Vibration Control  2002.01   The Japan Society of Mechanical Engineers

Control of Contact Points of Two-Fingered Robot Hand with Manipulating an Object

K. Nagase, H. Ojima. Y. Hayakawa

Proc. of International Symposium for Young Researchers on Modeling and their Applications  2002.01  

動吸振器による波動制御法の実現について

長瀬賢二,尾嶌裕隆,早川義一

日本機械学会日本機械学会東海支部豊橋地区講演会講演論文集  2002.01   日本機械学会

分割ピエゾフィルムセンサによる平板境界部の故障診断

高木賢太郎,川崎督生,長瀬賢二,大嶋和彦,早川義一

システム制御情報学会第46回システム制御情報学会研究講演会講演論文集  2002.01   システム制御情報学会

2本指ロボットハンドによる指先の転がりを考慮した対象物の把握・操り-拘束のNonholonomic性を利用した対象物と接触点の制御-

中島明,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第2回制御部門大会資料  2002.01   計測自動制御学会

Vibration Control of a Class of Damped Mass-spring Systems Based on Wave-Based Analysis

H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the SICE/ICASE Joint Workshop  2001.07   The Society of Instrument and Control Engineers

多指ハンドロボットの把握と操り-指先力を利用した制御系設計法-

長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2001講演論文集  2001.01   計測自動制御学会

マスタースレーブシステムを用いた多指ハンドロボットによる把握・操り

神保智彦,長瀬賢二,早川義一

日本機械学会東海支部第50期総会講演会講演論文集  2001.01   日本機械学会

分割ピエゾフィルムを用いた平板の境界条件の同定

川崎督生,高木賢太郎,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集  2001.01   計測自動制御学会

Modal Filtering for Rectangular Plate using Equally Segmented Piezoelectric Films

K. Takagi, K. Nagase, K. Oshima, Y. Hayakawa

Proc. of the SICE/ICASE Joint Workshop  2001.01   The Society of Instrument and Control Engineers

Wave-based Analysis and Wave Control of Damped Mass-Spring Systems

H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the 40th IEEE Conf. on Decision and Control  2001.01  

ソフトフィンガー型三本指ハンドロボットによる対象物の把握・操り

傍島幸之助,長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集  2001.01   計測自動制御学会

Active Vibration Control of a Multi-Story Structure by Impedance Matching

Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C  2001  

Modal filtering for simply supported plate using equally segmented piezoelectric film

K Takagi, K Nagase, K Oshima, Y Hayakawa

PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6  2001   IEEE

柔軟構造物のアクティブ振動制御における最近の動向-マス・バネ・ダンパ系にみるモード制御法と波動制御法

長瀬賢二,早川義一

システム/情報/制御学会誌,44巻5号  2000.05  

Wave Control for a Damped Mass-Spring System by Using the Cepstrum Analysis

K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the Fifth International Conf. on Motion and Vibration Control  2000.01   The Japan Society of Mechanical Engineers

513 Modal Sensing for a Simply Supported Plate using Equally Segmented Piezoelectric Films

TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, OSHIMA Kazuhiko, HAYAKAWA Yoshikazu

The Proceedings of Conference of Tokai Branch  2000   The Japan Society of Mechanical Engineers

Trends in Active Vibration Control of Flexible Structures ---Modal Control and Wave Control for a Damped Mass-Spring System

2000  

三本指ハンドによる質量の未知な対象物の滑りを伴う把握と操り

小島一彦,長瀬賢二,早川義一

日本機械学会東海支部第48期総会講演会講演論文集  1999.01   日本機械学会

無反射伝達関数による一様はりの縦振動の解析

長瀬賢二,早川義一

計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料  1999.01   計測自動制御学会

Active Vibration Control of Multi-Story Models by Impedance Matching

K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the Fourth International Conf. on Motion and Vibration Control  1998.01   The Japan Society of Mechanical Engineers

高次モードの不確かさを考慮したμ設計による橋主塔模型のアクティブ制振制御

長瀬賢二,早川義一

豊田理化学研究所 豊田研究報告第50号  1997.01  

ゲインスケジューリングH∞制御を用いたつり橋主塔模型の制振制御

山田繁一,長瀬賢二,早川義一

日本機械学会東海支部第46期総会講演会講演論文集  1997.01   日本機械学会

インピーダンスマッチングによる柔軟構造物の制振制御

長瀬賢二,早川義一

日本機械学会第5回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集  1997.01   日本機械学会

Active Vibration Control of a Bridge Tower Model consiclering the Variation of Controlled Modes by μ Synthesis.

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C)  1997  

Active Vibration Control of Bridge Tower Under Construction by μ-Synthesis

K. Nagase, Y. Hayakawa

Proc. of the Third International Conf. on Motion and Vibration Control  1996.01   The Japan Society of Mechanical Engineers

制振モードの変動を考慮した橋主塔モデルの防振制御

長瀬賢二,早川義一

日本機械学会東海支部第45期総会講演会講演論文集  1996.01   日本機械学会

Active Vibration Control of 2-bed Pendulum

Kenji NAGASE, Hiroshi OBA, Yoshikazu HAYAKAWA, Hiroshi MIZUNO

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C)  1996  

μ設計による橋主塔モデルのアクティブ制振制御

長瀬賢二,大庭弘,早川義一

システム制御情報学会第39回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  1995.01   システム制御情報学会

建設途上を想定したつり橋主塔モデルのμ設計による防振制御

長瀬賢二,大庭弘,早川義一

日本機械学会 Dynamics and Design Conference '95講演論文集  1995.01   日本機械学会

Residual Vibration Control in Robot Manipulator through H ∞Control

Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa, Seizo Fujii

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C)  1995  

H∞制御による関節に柔軟性を持つロボットマニピュレータの防振制御

長瀬賢二,早川義一,加藤典彦,藤井省三

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'講演会'93講演論文集  1993.01   日本機械学会

多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理

Grant-in-Aid for Scientific Research(B)  Co-investigator

多指ハンドロボットによる物体の把握・操りの制御と学習による技能獲得

Grant-in-Aid for Young Scientists(B)  Principal investigator

三本指ロボットハンドによる対象物の把握と操りの制御

奨励研究（A）  Principal investigator

部門運営委員

日本機械学会 機械力学・計測制御部門

Dynamics and Design Conference 2022 実行委員

日本機械学会 機械力学・計測制御部門

部門運営委員

日本機械学会 機械力学・計測制御部門

部門表彰委員会副委員長

日本機械学会 機械力学・計測制御部門

部会長

日本機械学会関西支部　第4専門部会

商議員

日本機械学会関西支部

委員

日本機械学会関西支部　第4専門部会

商議員

日本機械学会関西支部

大阪府立大学・和歌山大学　工学研究シーズ合同発表会

和歌山大学・大阪府立大学

和歌山大学後援会システム工学部支部総会

和歌山大学後援会

第７回システム工学部同窓会「近況報告会」

和歌山大学システム工学部同窓会

和歌山大学後援会システム工学部支部総会

和歌山大学後援会