学歴
-
名古屋大学 工学研究科 電子機械工学
-
名古屋大学 工学研究科 情報工学専攻
-
名古屋大学 工学部 電子機械工学科
学位
-
博士(工学) 1998年
-
修士(工学) 1994年
経歴
-
2015年-継続中
和歌山大学 システム工学部 教授
-
2005年-2015年
和歌山大学システム工学部 助教授 Faculty of Systems Engineering
-
1998年-2005年
名古屋大学大学院工学研究科 助手 Graduate School of Engineering
所属学協会
-
計測自動制御学会
-
日本機械学会
-
IEEE
-
日本ロボット学会
研究分野
-
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
【学部】授業等(実験、演習、卒業論文指導、卒業研究、課題研究を含む)
-
2023年度 ロボット学 教養教育科目
-
2023年度 システム工学入門セミナー 専門教育科目
-
2023年度 卒業研究(MT) 専門教育科目
-
2023年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
-
2023年度 機械力学 専門教育科目
-
2023年度 制御工学 専門教育科目
-
2022年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2022年度 卒業研究 専門教育科目
-
2022年度 制御工学 専門教育科目
-
2022年度 機械力学 専門教育科目
-
2022年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
-
2021年度 制御工学 専門教育科目
-
2021年度 機械力学 専門教育科目
-
2021年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
-
2021年度 卒業研究 専門教育科目
-
2021年度 システム工学入門セミナー 専門教育科目
-
2021年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2020年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2020年度 ロボット学 教養教育科目
-
2020年度 卒業研究 専門教育科目
-
2020年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
-
2020年度 機械力学 専門教育科目
-
2020年度 制御工学 専門教育科目
-
2019年度 卒業研究 専門教育科目
-
2019年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2019年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
-
2019年度 制御系設計 専門教育科目
-
2019年度 機械力学 専門教育科目
-
2019年度 制御工学 専門教育科目
-
2018年度 卒業研究 専門教育科目
-
2018年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
-
2018年度 制御系設計 専門教育科目
-
2018年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2018年度 システム工学入門セミナー 専門教育科目
-
2018年度 機械力学 専門教育科目
-
2018年度 制御工学 専門教育科目
-
2018年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2017年度 制御系設計 専門教育科目
-
2017年度 卒業研究 専門教育科目
-
2017年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2017年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2017年度 機械力学 専門教育科目
-
2017年度 制御工学 専門教育科目
-
2016年度 光メカトロニクス実験C 専門教育科目
-
2016年度 光メカトロニクス応用ゼミ 専門教育科目
-
2016年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2016年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2016年度 卒業研究 専門教育科目
-
2016年度 卒業研究 専門教育科目
-
2016年度 システム工学入門セミナー 専門教育科目
-
2016年度 研究実習 専門教育科目
-
2016年度 情報処理応用 専門教育科目
-
2016年度 機械力学 専門教育科目
-
2016年度 制御工学 専門教育科目
-
2015年度 光メカトロニクス実験C 専門教育科目
-
2015年度 光メカトロニクス応用ゼミ 専門教育科目
-
2015年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2015年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
-
2015年度 制御工学 専門教育科目
-
2015年度 研究実習 専門教育科目
-
2015年度 機械力学 専門教育科目
-
2014年度 卒業研究 専門教育科目
-
2014年度 制御工学応用演習 専門教育科目
-
2014年度 光メカトロニクス応用ゼミ 専門教育科目
-
2014年度 光メカトロニクス実験C 専門教育科目
-
2014年度 機械力学 専門教育科目
-
2014年度 光メカトロニクス入門セミナー 専門教育科目
-
2014年度 制御工学 専門教育科目
-
2014年度 情報処理Ⅲ 専門教育科目
-
2014年度 自主演習A 教養教育科目
-
2014年度 基礎教養セミナー 教養教育科目
-
2013年度 自主演習F 教養教育科目
-
2013年度 システム工学自主演習VI 専門教育科目
-
2013年度 システム工学自主演習IV 専門教育科目
-
2013年度 研究実習 専門教育科目
-
2013年度 卒業研究 専門教育科目
-
2013年度 システム工学自主演習Ⅴ 専門教育科目
-
2013年度 制御工学応用演習 専門教育科目
-
2013年度 光メカトロニクス応用ゼミ 専門教育科目
-
2013年度 光メカトロニクス実験C 専門教育科目
-
2013年度 機械力学 専門教育科目
-
2013年度 光メカトロニクス入門セミナー 専門教育科目
-
2013年度 身の回りのデジタル機器のしくみ 教養教育科目
-
2012年度 研究実習 専門教育科目
-
2012年度 光メカトロニクス入門セミナー 専門教育科目
-
2012年度 光メカトロニクス実験C 専門教育科目
-
2012年度 光メカトロニクス応用ゼミ 専門教育科目
-
2012年度 基礎教養セミナー 教養教育科目
-
2012年度 制御工学応用演習 専門教育科目
-
2012年度 身の回りのデジタル機器のしくみ 教養教育科目
-
2012年度 機械力学 専門教育科目
-
2010年度 基礎教養セミナー 教養教育科目
-
2010年度 身の回りのメカトロニクス機器のしくみ 教養教育科目
-
2010年度 光メカトロニクス実験C 専門教育科目
-
2010年度 応用解析演習 専門教育科目
-
2010年度 機械力学 専門教育科目
-
2010年度 光メカトロニクス実験D 専門教育科目
-
2010年度 研究実習 専門教育科目
-
2010年度 光メカトロニクス入門 専門教育科目
-
2009年度 研究実習 専門教育科目
-
2009年度 光メカトロニクス実験D 専門教育科目
-
2009年度 光メカトロニクス実験C 専門教育科目
-
2009年度 機械力学 専門教育科目
-
2009年度 応用解析演習 専門教育科目
-
2009年度 卒業研究 専門教育科目
-
2009年度 身の回りのメカトロニクス機器のしくみ 専門教育科目
-
2009年度 光メカトロニクス入門セミナー 専門教育科目
-
2008年度 研究実習 専門教育科目
-
2008年度 光メカトロニクス実験D 専門教育科目
-
2008年度 光メカトロニクス実験C 専門教育科目
-
2008年度 機械力学 専門教育科目
-
2008年度 線形代数1 専門教育科目
-
2008年度 卒業研究 専門教育科目
-
2008年度 身の回りのメカトロニクス機器のしくみ 専門教育科目
-
2008年度 光メカトロニクス入門セミナー 専門教育科目
-
2008年度 基礎教養セミナー 専門教育科目
-
2007年度 研究実習 専門教育科目
-
2007年度 光メカトロニクス実験D 専門教育科目
-
2007年度 光メカトロニクス実験C 専門教育科目
-
2007年度 応用解析演習 専門教育科目
-
2007年度 線形代数1 専門教育科目
-
2007年度 卒業研究 専門教育科目
-
2007年度 身の回りのメカトロニクス機器のしくみ 専門教育科目
-
2007年度 光メカトロニクス入門セミナー 専門教育科目
【学部】サテライト科目
-
2015年度 身の回りのデジタル機器のしくみ 教養教育科目
【学部】自主演習
-
2021年度 From Scratch
-
2020年度 From Scratch
-
2014年度 ソーラーバイクレース
-
2013年度 クワッドコプタの製作
-
2013年度 モータの技術を楽しく使おう!
-
2013年度 蛇型ロボットの製作
【大学院】授業等
-
2023年度 システム工学講究ⅠA(先進) 博士前期
-
2023年度 システム工学講究ⅠB(先進) 博士前期
-
2023年度 システム工学講究ⅡA(先進) 博士前期
-
2023年度 システム工学講究ⅡB(先進) 博士前期
-
2023年度 線形システム理論 博士前期
-
2023年度 システム工学研究ⅠA(先進) 博士前期
-
2023年度 システム工学研究ⅠB(先進) 博士前期
-
2023年度 システム工学研究ⅡA(先進) 博士前期
-
2023年度 システム工学研究ⅡB(先進) 博士前期
-
2022年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
-
2022年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
-
2022年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
-
2022年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
-
2022年度 線形システム理論 博士前期
-
2022年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
-
2022年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
-
2022年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
-
2022年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
-
2021年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
-
2021年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
-
2021年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
-
2021年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
-
2021年度 線形システム理論 博士前期
-
2021年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
-
2021年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
-
2021年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
-
2021年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
-
2020年度 システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
-
2020年度 システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
-
2020年度 システム工学特別研究 博士後期
-
2020年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
-
2020年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
-
2020年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
-
2020年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
-
2020年度 線形システム理論 博士前期
-
2020年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
-
2020年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
-
2020年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
-
2020年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
-
2019年度 線形システム理論B 博士前期
-
2019年度 線形システム理論A 博士前期
-
2019年度 システム工学グローバル講究II 博士後期
-
2019年度 システム工学特別研究 博士後期
-
2019年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
-
2019年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
-
2019年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
-
2019年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
-
2019年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
-
2019年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
-
2019年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
-
2019年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
-
2018年度 システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
-
2018年度 システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
-
2018年度 システム工学特別研究 博士後期
-
2018年度 システム工学特別研究 博士後期
-
2018年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
-
2018年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
-
2018年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
-
2018年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
-
2018年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
-
2018年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
-
2018年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
-
2018年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
-
2018年度 線形システム理論B 博士前期
-
2018年度 線形システム理論A 博士前期
-
2017年度 システム工学特別研究 博士後期
-
2017年度 システム工学特別研究 博士後期
-
2017年度 システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
-
2017年度 システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
-
2017年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
-
2017年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
-
2017年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
-
2017年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
-
2017年度 線形システム理論B 博士前期
-
2017年度 線形システム理論A 博士前期
-
2017年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
-
2017年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
-
2017年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
-
2017年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
-
2016年度 システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
-
2016年度 システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
-
2016年度 システム工学特別研究 博士後期
-
2016年度 システム工学特別研究 博士後期
-
2016年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
-
2016年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
-
2016年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
-
2016年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
-
2016年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
-
2016年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
-
2016年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
-
2016年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
-
2016年度 線形システム理論B 博士前期
-
2016年度 線形システム理論A 博士前期
-
2015年度 線形システム理論 その他
-
2015年度 システム工学特別自主演習Ⅰ その他
-
2015年度 システム工学講究ⅡA その他
-
2015年度 システム工学講究ⅠA その他
-
2015年度 システム工学研究ⅡA その他
-
2015年度 システム工学研究ⅠA その他
-
2015年度 システム工学講究ⅡB その他
-
2015年度 システム工学講究ⅠB その他
-
2015年度 システム工学研究ⅡB その他
-
2015年度 システム工学研究ⅠB その他
-
2014年度 システム工学研究ⅡB その他
-
2014年度 システム工学研究ⅡA その他
-
2014年度 システム工学研究ⅠB その他
-
2014年度 システム工学研究ⅠA その他
-
2014年度 線形システム理論 その他
-
2014年度 システム工学講究ⅡB その他
-
2014年度 システム工学講究ⅡA その他
-
2014年度 システム工学講究ⅠB その他
-
2014年度 システム工学講究ⅠA その他
-
2013年度 システム工学研究ⅡB その他
-
2013年度 システム工学研究ⅡA その他
-
2013年度 システム工学研究ⅠB その他
-
2013年度 システム工学研究ⅠA その他
-
2013年度 線形システム理論 その他
-
2013年度 システム工学講究ⅡB その他
-
2013年度 システム工学講究ⅡA その他
-
2013年度 システム工学講究ⅠB その他
-
2013年度 システム工学講究ⅠA その他
-
2012年度 線形システム理論 その他
-
2012年度 システム工学講究ⅡA その他
-
2012年度 システム工学講究ⅠA その他
-
2012年度 システム工学研究ⅡA その他
-
2012年度 システム工学研究ⅠA その他
-
2012年度 システム工学講究ⅡB その他
-
2012年度 システム工学講究ⅠB その他
-
2012年度 システム工学研究ⅡB その他
-
2012年度 システム工学研究ⅠB その他
-
2011年度 システム工学研究ⅡB その他
-
2011年度 システム工学研究ⅡA その他
-
2011年度 システム工学研究ⅠB その他
-
2011年度 システム工学研究ⅠA その他
-
2011年度 システム工学講究(ⅠB・ⅡB) その他
-
2011年度 システム工学講究(ⅠA・ⅡA) その他
-
2010年度 システム工学講究IA 博士前期
-
2010年度 システム工学講究IIA 博士前期
-
2010年度 システム工学研究IA 博士前期
-
2010年度 システム工学研究IIA 博士前期
-
2010年度 システム工学講究IB 博士前期
-
2010年度 システム工学講究IIB 博士前期
-
2010年度 システム工学研究IB 博士前期
-
2010年度 システム工学研究IIB 博士前期
-
2010年度 線形システム理論 博士前期
-
2009年度 線形システム理論 博士前期
-
2009年度 システム工学研究IIA・IIB 博士前期
-
2009年度 システム工学研究IA・IB 博士前期
-
2009年度 システム工学講究IIA・IIB 博士前期
-
2009年度 システム工学講究IA・IB 博士前期
-
2008年度 線形システム理論 博士前期
-
2008年度 システム工学研究IIA・IIB 博士前期
-
2008年度 システム工学研究IA・IB 博士前期
-
2008年度 システム工学講究IIA・IIB 博士前期
-
2008年度 システム工学講究IA・IB 博士前期
-
2007年度 線形システム理論 博士前期
-
2007年度 システム工学研究II 博士前期
-
2007年度 システム工学研究I 博士前期
-
2007年度 システム工学講究II 博士前期
-
2007年度 システム工学講究I 博士前期
研究キーワード
-
振動制御
-
多指ハンド
-
スマート材料
-
テンセグリティ
論文
-
電位差出力型誘電エラストマー発電回路とその特性解析
山本 秋斗, 長瀬 賢二 (担当区分: 責任著者 )
日本機械学会論文集 89 ( 924 ) 22-00335 - (18 pages) 2023年08月 [査読有り]
-
Wave Analysis and Control of Uniformly Varying Two-Dimensional Ladder-Network Structures
K. Nagase, K. Taniuchi (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
Mechanical Systems and Signal Processing 185 109765 2023年02月 [査読有り]
-
二次元結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御(二次定数の解析関数としての性質に基づく解析)
長瀬 賢二, 谷内 邦夫 (担当区分: 筆頭著者 )
日本機械学会論文集 87 ( 902 ) 21-00228 2021年10月 [査読有り]
-
Genetic-algorithm-based global design optimization of tree-type robotic systems involving exponential coordinates
Amar Julien, Nagase Kenji (担当区分: 責任著者 )
Mechanical Systems and Signal Processing 156 107461 - 107461 2021年06月 [査読有り]
-
Analytical Properties of Secondary Constants of Uniform and Uniformly Varying Mono-Coupled Periodic Structures
K. Nagase, A. Doshita, T. Midoro (担当区分: 筆頭著者 )
Mechanical Systems and Signal Processing 146 106974 - 106974 2021年01月 [査読有り]
-
非一様な二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
箕土路 拓也, 長瀬 賢二 (担当区分: 責任著者 )
システム制御情報学会論文誌 33 ( 7 ) 207 - 218 2020年07月 [査読有り] [招待有り]
-
A Unified Framework for Dynamics and Control of Tree-Type Systems using Exponential Coordinates
J. Amar, K. Nagase (担当区分: 責任著者 )
Mechanical Systems and Signal Processing 131 446 - 468 2019年09月 [査読有り]
-
並列仮想ばねを利用した自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
田上,長瀬 (担当区分: 責任著者 )
計測自動制御学会論文集 55 ( 7 ) 466 - 475 2019年07月 [査読有り]
-
多段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
箕土路,長瀬 (担当区分: 責任著者 )
日本機械学会論文集(C編) 85 ( 873 ) 19-00054 2019年05月 [査読有り]
-
二段結合を有するマス・ばね・ダンパ系のインピーダンスマッチングコントローラの正実性について
箕土路、長瀬 (担当区分: 責任著者 )
日本機械学会論文集(C編) 84 ( 868 ) 18-00302 2018年12月 [査読有り]
-
On a connectivity matrix formula for tensegrity prism plates
K. Nagase, T. Yamashita, N. Kawabata (担当区分: 責任著者 )
Mechanics Research Communications ( Elsevier Ltd ) 77 29 - 43 2016年10月 [査読有り]
-
Wave analysis and control of double cascade-connected damped mass-spring systems
K. Nagase (担当区分: 筆頭著者 )
MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS ( PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD ) 70 49 - 57 2015年12月 [査読有り]
-
自己釣り合い状態を利用したマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
増田,長瀬 (担当区分: 責任著者 )
計測自動制御学会論文集 ( The Society of Instrument and Control Engineers ) 51 ( 10 ) 744 - 754 2015年10月 [査読有り]
-
Double-Helix Tensegrity Structures
K. Nagase, R. E. Skelton
AIAA JOURNAL ( AMER INST AERONAUTICS ASTRONAUTICS ) 53 ( 4 ) 847 - 862 2015年04月 [査読有り]
-
大域的運動表現を用いた多指ハンドによるシームレスマニピュレーション
長瀬 賢二,菊地 範夫
計測自動制御学会論文集 50(10) 721-730 2014年10月 [査読有り]
-
Minimal Mass Tensegrity
K. Nagase, R.E. Skelton (担当区分: 筆頭著者 )
55 ( 1 ) 37 - 48 2014年01月 [査読有り]
-
Network and vector forms of tensegrity system dynamics
K. Nagase, R. E. Skelton
Mechanics Research Communications ( Elsevier Ltd ) 59 14 - 25 2014年 [査読有り]
-
多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動制御 (基礎理論とテンセグリティ構造体への応用)
長瀬 賢二 中道 健太
日本機会学会論文集(C編) 79(806) 443-458 2013年10月 [査読有り]
-
Tensile Tensegrity Structures
R.E. Skelton and K. Nagase
International Journal of Space Structures 27(2&3) 131-137 2012年06月 [査読有り]
-
把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(ソフトコンタクトの場合)
長瀬賢二, 林剛
日本機会学会論文集(C編) 77(779) 2720-2733 2011年07月 [査読有り]
-
自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御
長瀬賢二, 藤田健次
計測自動制御学会論文集 47(4) 181-190 2011年04月 [査読有り]
-
インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)
長瀬賢二,竹内康之
日本機会学会論文集(C編) Vol. 76, No. 766 pp. 1452-1461 2010年06月 [査読有り]
-
Seamless Control of Multi-fingered Robot Hands based on Grasp Polyhedrons
K. Nagase, S. Shirai, T. Hayashi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 3, No. 5 pp. 358-367 2010年05月 [査読有り]
-
力とモーメントのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
長瀬賢二,向井浩氣
日本ロボット学会誌 Vol. 27,No. 10 pp. 1160-1168 2009年12月 [査読有り]
-
Estimation of Contact Location from Force Measurements Disturbed by Noise
H. Mukai and K. Nagase
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 2, No. 3 pp. 146-152 2009年05月 [査読有り]
-
宮崎 貴芳, 長瀬 賢二, 高木 賢太郎, 早川 義一, 郭 松
日本機械学会論文集. C編 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 72 ( 718 ) 1738 - 1744 2006年06月 [査読有り]
-
Wave-based Analysis and Impedance Matching for Ladder Networks
K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa
計測自動制御学会論文集 ( The Society of Instrument and Control Engineers ) Vol. 41, N. 11 ( 11 ) pp.886-893 - 893 2005年11月 [査読有り]
-
自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会論文集 Vol. 41, No.6 pp.481-490 2005年06月 [査読有り]
-
測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
長瀬賢二,吉永光介,中島明,早川義一
日本ロボット学会誌 Vol. 23, No. 6 pp.725-731 2005年06月 [査読有り]
-
圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 大嶋 和彦, 早川 義一, 羅 志偉, 市川 浩幸
日本機械学会論文集. C編 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 71 ( 704 ) 1193 - 1200 2005年04月 [査読有り]
-
転がり量の制限を考慮した平面を転がる球の接触点の制御
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会論文集 Vol. 40, No.11 pp.1088-1097 2004年11月 [査読有り]
-
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 早川 義一, 川崎 督生
日本機械学会論文集. C編 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 70 ( 698 ) 2847 - 2853 2004年10月 [査読有り]
-
ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御
長瀬賢二,中島明,早川義一,傍島幸之助
計測自動制御学会論文集 Vol. 40, No.5 pp.518-527 2004年05月 [査読有り]
-
単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会論文集 Vol. 40, No.4 pp.434-441 2004年04月 [査読有り]
-
On the Analysis of the Impedance Matching Controller for Uniformly Varying Damped Mass-Spring Systems
計測自動制御学会論文集 40 ( 3 ) 315 - 321 2004年03月 [査読有り]
-
2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会論文集 Vol. 40, No.1 pp.70-79 2004年01月 [査読有り]
-
圧電素子を用いたシャントダンピングのための実験的パラメータ同定法
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 大嶋 和彦, 早川 義一, 市川 浩幸
日本機械学会論文集 C編 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 70 ( 690 ) 445 - 452 2004年 [査読有り]
-
分割ピエゾフィルムを用いた平板の振動モードフィルタリング
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 大嶋 和彦, 早川 義一
日本機械学会論文集 C編 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 70 ( 695 ) 1951 - 1958 2004年 [査読有り]
-
圧電素子を用いたパッシブ制振におけるロバスト性能指標に基づくシャント回路素子値の最適化
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 大嶋 和彦, 早川 義一, 市川 浩幸
日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C ( 一般社団法人日本機械学会 ) 69 ( 688 ) 3183 - 3190 2003年12月 [査読有り]
-
Realization of Wave Control for Uniformly Varying Damped Mass-Spring Systems by Active Mass Dampers
K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa
計測自動制御学会論文集 39 ( 10 ) 904 - 913 2003年10月 [査読有り]
-
Wave-based Analysis and Wave Control of Damped Mass-Spring Systems---Characterization from the propagation constants---
H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa
計測自動制御学会論文集 38 ( 3 ) 239 - 246 2002年03月 [査読有り]
-
インピーダンスマッチングによる層構造物の制振制御
長瀬賢二,早川義一
日本機械学会論文集(C編) 67巻658号 pp. 1814-1819 2001年06月 [査読有り]
-
制振モードの変動を考慮したμ設計による主塔模型のアクティブ制振制御
長瀬賢二,早川義一
日本機械学会論文集(C編) 63巻593号 pp. 906-913 1997年03月 [査読有り]
-
二層振り子のアクティブ制振制御
長瀬賢二大庭弘早川義一水野浩
日本機械学会論文集(C編) 62巻593号 pp. 41-48 1996年01月 [査読有り]
-
H∞制御によるロボットマニピュレータの残留振動抑制制御
長瀬賢二,早川義一,藤井省三
日本機械学会論文集(C編) 61巻583号 pp. 1058-1063 1995年03月 [査読有り]
Misc
-
指数座標を用いた倒立二輪ロボットのモデル化とその移動制御への応用
(担当区分: 責任著者 )
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023 611 - (10 pages) 2023年08月
-
漏れ電流の影響を考慮した電位差出力型誘電エラストマー発電回路
山本 秋斗, 長瀬 賢二 (担当区分: 責任著者 )
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 講演論文集 242 2022年09月
-
コッククロフト・ウォルトン型回路を用いた誘電エラストマー発電
山本 秋斗, 長瀬 賢二 (担当区分: 責任著者 )
Dynamics and Design Conference 2021講演論文集 2021年09月
-
二次元波のための多重結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
谷内 邦夫, 長瀬 賢二 (担当区分: 責任著者 )
Dynamics and Design Conference 2021講演論文集 521 2021年09月
-
単結合機械システムの波動解析・波動制御(一般繰り返し構造系への展開を目指して)
長瀬 賢二 (担当区分: 筆頭著者 )
日本機械学会関西支部 第96回定期総会講演会 3401 - 3401 2021年03月 [招待有り]
-
Design Optimization of Tree-type Robotic Systems using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms
A. Julien, K. Nagase (担当区分: 責任著者 )
Proc. 6th International Conference on Control, Automation and Robotics 67 - 73 2020年04月 [査読有り]
-
一定比で変化する二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
箕土路 拓哉, 長瀬 賢二 (担当区分: 責任著者 )
第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 1398 - 1403 2019年05月
-
単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
長瀬 賢二 (担当区分: 筆頭著者 )
日本機械学会講演論文集(関西支部 第95回定期総会講演会) 603 2019年03月 [招待有り]
-
大域的に利用可能な自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
田上浩大, 長瀬賢二 (担当区分: 責任著者 )
第36回日本ロボット学会学術講演会 ( 日本ロボット学会 ) RSJ2018AC1K3-02 2018年09月
-
繰り返し構造からなるマス・ばね・ダンパ系の波動制御
堂下 綺斗, 長瀬 賢二 (担当区分: 責任著者 )
日本機械学会 2018年度年次大会 ( 日本機械学会 ) J1010205 2018年09月
-
Dynamics and Control of Tree-Type Manipulator Systems using Exponential Coordinates
A. Julien, K. Nagase (担当区分: 責任著者 )
2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering ( IEEE ) 136 - 143 2018年08月 [査読有り]
-
クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
田中大地, 長瀬賢二, 土橋宏規 (担当区分: 責任著者 )
第60回自動制御連合講演会 ( 計測自動制御学会等 ) FrBr-2 2017年11月
-
誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討
勝山颯人, 長瀬賢二, 土橋宏規 (担当区分: 責任著者 )
第60回自動制御連合講演会 ( 計測自動制御学会等 ) SaD1-5 2017年11月
-
非境界層におけるマス・バネ・ダンパ系の波動制御
井上一輝, 長瀬賢二 (担当区分: 責任著者 )
2016年度日本機械学会年次大会 ( 日本機械学会 ) G1000604 2016年09月
-
Adaptive Formation Control with Self-Equilibrium Forces
Y. Masuda, K. Nagase (担当区分: 責任著者 )
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ( IEEE ) 1091 - 1096 2016年07月 [査読有り]
-
展開・転がり可能な張力構造物のためのアクチュエータ配置の検討
増田容一, 長瀬賢二 (担当区分: 責任著者 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ( 日本機械学会 ) 2P1-15a7(1)-2P1-15a7(4) 2016年06月
-
テンセグリティプリズムを基本要素とした板状構造物の設計
山下貴大,長瀬賢二
2015年度日本機械学会年次大会 ( 日本機械学会 ) G1000703 2015年09月
-
Optimal internal force design for formation control of multi-agent systems
Yoichi Masuda, Kenji Nagase
2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) ( IEEE ) 597 - 602 2015年 [査読有り]
-
静電容量の変化に着目したDEA のセルフセンシングシステムの開発
後藤昌平,長瀬賢二,土谷茂樹,菊地邦友
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 ( 計測自動制御学会 ) 1I3-6 2014年12月
-
形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計
増田容一,長瀬賢二
2014年度日本機械学会年次大会 ( 日本機械学会 ) J0110105 2014年09月
-
剛性と座屈を考慮したテンセグリティ構造体の最小質量設計
佐藤賢太郎,長瀬賢二
2014年度日本機械学会年次大会 ( 日本機械学会 ) J0110104 2014年09月
-
Minimal mass design of tensegrity structures
Kenji Nagase, R. E. Skelton
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering ( SPIE ) 9061 doi: 10.1117/12.2044869 (14 pages) 2014年 [査読有り]
-
把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる 物体のシームレスマニピュレーション(アーム・ハンドロボット系への拡張)
菊地範夫,長瀬賢二
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( 計測自動制御学会 ) 1826- 1830 2012年12月
-
把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
菊地範夫,長瀬賢二
第30回日本ロボット学会学術講演会 ( 日本ロボット学会 ) RSJ2012AC3O1-5 2012年09月
-
書評:『動吸振器とその応用』(コロナ社) 背戸一登(著)
長瀬賢二
計測と制御,Vol. 50, No. 3 245 2011年03月
-
Vibration control of flexible structures based on impedance matching index
Kenji Nagase, Yasuyuki Takeuchi
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ( International Federation of Automatic Control ) 18 ( 1 ) 11562 - 11567 2011年 [査読有り]
-
把握多面体の相対運動に基づく 多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)
梅澤 哲也,長瀬 賢二
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM) ( 日本ロボット学会 ) RSJ2010AC1O3-7 2010年09月 [査読有り]
-
Study on One-legged Robot Jumping
Masafumi Miwa, Hiroyasu Sakane, Kenji Nagase, Yasuhiro Koshimoto, Shigeki Tuchitani
SERVICE ROBOTICS AND MECHATRONICS ( SPRINGER-VERLAG LONDON LTD ) 119 - + 2010年 [査読有り]
-
自由度が制限された多指ハンドロボットによる対象物運動と内力の選択と制御
藤田健次,長瀬賢二
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 ( 計測自動制御学会 ) pp. 1339-1342 2009年12月
-
インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)
竹内康之,長瀬賢二
第11回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp. 424-429 2009年09月
-
指先と対象物の相対距離に基づく多指ハンドロボットの制御—ソフトコンタクトの場合—
林剛史,長瀬賢二
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 ( 日本ロボット学会 ) RSJ2009AC3A1-4 2009年09月
-
Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise
H. Mukai and K. Nagase
European Control Conference 2009 ( European Union Control Association ) TuA14.6 2009年08月 [査読有り]
-
指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御
白井哲, 長瀬賢二
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集(CD-ROM) ( 日本機械学会 ) 1P1-A03 2008年06月
-
力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法
向井浩氣、長瀬賢二
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集 ( 計測自動制御学会 ) 9月10日 2007年12月
-
指先-対象物間の相対距離に着目した把握操りの制御
白井哲、長瀬賢二
第50回自動制御連合講演会講演論文集 ( 日本機械学会等 ) 623-626 2007年11月
-
測定ノイズを考慮した力覚センサによる二次曲面上の接触点位置の推定
向井浩氣, 長瀬賢二
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM ( 日本ロボット学会 ) 1C33 2006年09月
-
2指ハンドロボットによる物体の把握と操り--転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御--
中島明, 長瀬賢二, 早川義一
計測と制御,第45巻7号 pp.614-619 2006年07月
-
圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピング
高木賢太郎, 長瀬賢二, 大嶋和彦, 早川義一, 羅志偉, 市川浩幸
第48回自動制御連合講演会講演論文集 ( 日本機械学会等 ) pp.327-332 2005年01月
-
Control of a sphere rolling on a plane with constrained rolling motion
Akira Nakashima, Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 ( IEEE ) 2005 1445 - 1452 2005年 [査読有り]
-
Parameter identification method for piezoelectric shunt damping
Kentaro Takagi, Kenji Nagase, Kazuhiko Oshima, Yoshikazu Hayakawa, Zhi-Wei Luo
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering ( SPIE ) 5648 97 - 108 2005年 [査読有り]
-
Wave-based analysis and wave control of ladder networks
Kenji Nagase, Hirotaka Ojima, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 ( IEEE ) 2005 5298 - 5303 2005年 [査読有り]
-
転がり量の制約を考慮した平面を転がる球の接触点の制御
中島明、長瀬賢二、早川義一
計測自動制御学会第4回制御部門大会資料 ( 計測自動制御学会 ) pp.311-318 2004年01月
-
自由度が制限された指先での転がり接触を用いた把握・操りと接触点の同時制御
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第33回 制御理論シンポジウム ( 計測自動制御学会 ) pp.39-44 2004年01月
-
Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact
A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of 16th IFAC World Congress ( INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL ) Paper Number 02252, Paper Code Tu-M04-TP/21 2004年01月 [査読有り]
-
Wave Control of Damped Mass-Spring Systems
K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa
Proc. of the 10thIFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications ( THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL ) Vol.2, pp. 741-746 2004年01月 [査読有り]
-
A Study on the Impedance Matching Controller for the Uniformly Varying Damped Mass-Spring Systems
H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of 2003 American Control Conference ( American Automatic Control Council ) pp. 2821-2826 2003年01月 [査読有り]
-
ソフトフィンガーを用いた未知対象物の把握・操りの制御
傍島幸之助,中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第3回制御部門大会資料 ( 計測自動制御学会 ) pp.693-698 2003年01月
-
433 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 早川 義一, 川崎 督生
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2003 ( 0 ) 629 - 634 2003年
-
614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 大嶋 和彦, 早川 義一, 市川 浩幸
Dynamics & Design Conference ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2003 ( 0 ) _614 - 1_-_614-6_ 2003年
-
2本指ロボットハンドによる指先の転がりを考慮した対象物の把握・操り-拘束のNonholonomic性を利用した対象物と接触点の制御-
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第2回制御部門大会資料 ( 計測自動制御学会 ) pp.513-518 2002年01月
-
Control of Contact Points of Two-Fingered Robot Hand with Manipulating an Object
K. Nagase, H. Ojima. Y. Hayakawa
Proc. of International Symposium for Young Researchers on Modeling and their Applications pp. 151-158 2002年01月 [査読有り]
-
Wave Control of a Multi-Story Structure with Active Mass Dampers
K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa
Proc. of the Sixth International Conf. on Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) Vol.2, pp. 702-709 2002年01月 [査読有り]
-
分割ピエゾフィルムセンサによる平板境界部の故障診断
高木賢太郎,川崎督生,長瀬賢二,大嶋和彦,早川義一
システム制御情報学会第46回システム制御情報学会研究講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) pp. 131-132 2002年01月
-
動吸振器による波動制御法の実現について
長瀬賢二,尾嶌裕隆,早川義一
日本機械学会日本機械学会東海支部豊橋地区講演会講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp.25-30 2002年01月
-
有限回の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
中島明, 長瀬賢二, 早川義一
計測自動制御学会 第31回制御理論シンポジウム資料 ( 計測自動制御学会 ) pp.25-30 2002年01月
-
Vibration Control of a Class of Damped Mass-spring Systems Based on Wave-Based Analysis
H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the SICE/ICASE Joint Workshop ( The Society of Instrument and Control Engineers ) pp. 101-106 2001年07月 [査読有り]
-
分割ピエゾフィルムを用いた平板の境界条件の同定
川崎督生,高木賢太郎,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集 ( 計測自動制御学会 ) pp.175-176 2001年01月
-
多指ハンドロボットの把握と操り-指先力を利用した制御系設計法-
長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2001講演論文集 ( 計測自動制御学会 ) pp.197-198 2001年01月
-
Modal Filtering for Rectangular Plate using Equally Segmented Piezoelectric Films
K. Takagi, K. Nagase, K. Oshima, Y. Hayakawa
Proc. of the SICE/ICASE Joint Workshop ( The Society of Instrument and Control Engineers ) pp. 107-112 2001年01月 [査読有り]
-
ソフトフィンガー型三本指ハンドロボットによる対象物の把握・操り
傍島幸之助,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集 ( 計測自動制御学会 ) pp.158-159 2001年01月
-
Wave-based Analysis and Wave Control of Damped Mass-Spring Systems
H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the 40th IEEE Conf. on Decision and Control 2574 - 2579 2001年01月 [査読有り]
-
マスタースレーブシステムを用いた多指ハンドロボットによる把握・操り
神保智彦,長瀬賢二,早川義一
日本機械学会東海支部第50期総会講演会講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp.69-70 2001年01月
-
Modal filtering for simply supported plate using equally segmented piezoelectric film
K Takagi, K Nagase, K Oshima, Y Hayakawa
PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6 ( IEEE ) 1593 - 1598 2001年 [査読有り]
-
Active Vibration Control of a Multi-Story Structure by Impedance Matching
Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 67 ( 658 ) 1814 - 1819 2001年
-
柔軟構造物のアクティブ振動制御における最近の動向-マス・バネ・ダンパ系にみるモード制御法と波動制御法
長瀬賢二,早川義一
システム/情報/制御学会誌,44巻5号 pp.253-258 2000年05月
-
Wave Control for a Damped Mass-Spring System by Using the Cepstrum Analysis
K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the Fifth International Conf. on Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) Vol. 1, pp.121-126 2000年01月 [査読有り]
-
513 等分割ピエゾフィルムによる単純支持平板のモードセンシング(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 大嶋 和彦, 早川 義一
東海支部総会講演会講演論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2000 ( 0 ) 279 - 280 2000年
-
Trends in Active Vibration Control of Flexible Structures ---Modal Control and Wave Control for a Damped Mass-Spring System
44 ( 5 ) 253 - 258 2000年
-
無反射伝達関数による一様はりの縦振動の解析
長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料 ( 計測自動制御学会 ) pp.335-338 1999年01月
-
三本指ハンドによる質量の未知な対象物の滑りを伴う把握と操り
小島一彦,長瀬賢二,早川義一
日本機械学会東海支部第48期総会講演会講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp.79-80 1999年01月
-
Active Vibration Control of Multi-Story Models by Impedance Matching
K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the Fourth International Conf. on Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) Vol. 1, pp.103-108 1998年01月 [査読有り]
-
ゲインスケジューリングH∞制御を用いたつり橋主塔模型の制振制御
山田繁一,長瀬賢二,早川義一
日本機械学会東海支部第46期総会講演会講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp. 321-322 1997年01月
-
高次モードの不確かさを考慮したμ設計による橋主塔模型のアクティブ制振制御
長瀬賢二,早川義一
豊田理化学研究所 豊田研究報告第50号 13-24 1997年01月
-
インピーダンスマッチングによる柔軟構造物の制振制御
長瀬賢二,早川義一
日本機械学会第5回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp. 312-315 1997年01月
-
Active Vibration Control of a Bridge Tower Model consiclering the Variation of Controlled Modes by μ Synthesis.
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C) 63 ( 607 ) 906 - 913 1997年
-
制振モードの変動を考慮した橋主塔モデルの防振制御
長瀬賢二,早川義一
日本機械学会東海支部第45期総会講演会講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp. 293-294 1996年01月
-
Active Vibration Control of Bridge Tower Under Construction by μ-Synthesis
K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the Third International Conf. on Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) Vol. 3, pp.81-86 1996年01月 [査読有り]
-
Active Vibration Control of 2-bed Pendulum
Kenji NAGASE, Hiroshi OBA, Yoshikazu HAYAKAWA, Hiroshi MIZUNO
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C) 62 ( 593 ) 41 - 48 1996年
-
μ設計による橋主塔モデルのアクティブ制振制御
長瀬賢二,大庭弘,早川義一
システム制御情報学会第39回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) pp. 283-284 1995年01月
-
建設途上を想定したつり橋主塔モデルのμ設計による防振制御
長瀬賢二,大庭弘,早川義一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference '95講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp. 227-330 1995年01月
-
Residual Vibration Control in Robot Manipulator through H ∞Control
Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa, Seizo Fujii
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C) 61 ( 583 ) 1058 - 1063 1995年
-
H∞制御による関節に柔軟性を持つロボットマニピュレータの防振制御
長瀬賢二,早川義一,加藤典彦,藤井省三
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'講演会'93講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp. 1110-1115 1993年01月
受賞(研究活動に関するもの)
-
令和5年度システム工学部論文賞
受賞者: 長瀬 賢二 2023年10月 和歌山大学システム工学部 Wave analysis and control of uniformly varying two-dimensional ladder-network structures
-
2022年度 部門講演会功労表彰
受賞者: 長瀬 賢二 2023年08月 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 (部門講演会D&D2022の運営委員としての活動)
-
2020年度 日本機械学会機械力学・計測制御部門 パイオニア賞
受賞者: 長瀬 賢二 2021年05月 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 (二次定数の解析性に基づくマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御に関する研究)
-
2019年度 日本機械学会関西支部賞 研究賞
受賞者: 長瀬 賢二 2020年03月 日本機械学会関西支部 単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
-
令和元年度システム工学部論文賞
受賞者: 長瀬 賢二 2019年10月 和歌山大学システム工学部 A unified framework for dynamics and control of tree-type systems using exponential coordinates
-
2003年度日本機械学会奨励賞(研究)
受賞者: 長瀬 賢二 2004年04月 日本機械学会 波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御の研究
-
計測自動制御学会中部支部 34期支部賞 奨励賞
受賞者: 長瀬 賢二 2003年01月 計測自動制御学会中部支部 波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御に関する研究
講演・口頭発表等
-
指数座標を用いた倒立二輪ロボットのモデル化とその移動制御への応用
生田 輝, 長瀬 賢二
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023 2023年08月29日 日本機械学会
-
漏れ電流の影響を考慮した電位差出力型誘電エラストマー発電回路
山本 秋斗, 長瀬 賢二
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 2022年09月08日 日本機械学会
-
コッククロフト・ウォルトン型回路を用いた誘電エラストマー発電
山本 秋斗, 長瀬 賢二
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021年09月17日 日本機械学会
-
二次元波のための多重結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
谷内 邦夫, 長瀬 賢二
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021年09月15日 日本機械学会
-
単結合機械システムの波動解析・波動制御(一般繰り返し構造系への展開を目指して)
長瀬 賢二 [招待有り]
日本機械学会関西支部 第96回定期総会講演会 2021年03月18日 日本機械学会
-
Design Optimization of Tree-type Robotic Systems using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms
A. Julien, K. Nagase
Proc. 6th International Conference on Control, Automation and Robotics 2020年04月 IEEE
-
一定比で変化する二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
箕土路,長瀬
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 2019年05月 システム制御情報学会
-
単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
長瀬 賢二 [招待有り]
日本機械学会講演論文集(関西支部 第95回定期総会講演会) 2019年03月 日本機械学会
-
大域的に利用可能な自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
田上浩大, 長瀬賢二
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年09月 日本ロボット学会
-
繰り返し構造からなるマス・ばね・ダンパ系の波動制御
堂下 綺斗, 長瀬 賢二
日本機械学会 2018年度年次大会 2018年09月 日本機械学会
-
Dynamics and Control of Tree-Type Manipulator Systems using Exponential Coordinates
A. Julien, K. Nagase
2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering 2018年08月 IEEE
-
誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討
勝山颯人, 長瀬賢二, 土橋宏規
第60回自動制御連合講演会 2017年11月 計測自動制御学会等
-
クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
田中大地, 長瀬賢二, 土橋宏規
第60回自動制御連合講演会 2017年11月 計測自動制御学会等
-
非境界層におけるマス・バネ・ダンパ系の波動制御
井上一輝, 長瀬賢二
2016年度日本機械学会年次大会 2016年09月 日本機械学会
-
Adaptive Formation Control with Self-Equilibrium Forces
Y. Masuda, K. Nagase
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2016年07月 IEEE
-
展開・転がり可能な張力構造物のためのアクチュエータ配置の検討
増田容一, 長瀬賢二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年06月 日本機械学会
-
テンセグリティプリズムを基本要素とした板状構造物の設計
山下貴大,長瀬賢二
2015年度日本機械学会年次大会 2015年09月 日本機械学会
-
Optimal internal force design for formation control of multi-agent systems
Yoichi Masuda, Kenji Nagase
2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 2015年 IEEE
-
静電容量の変化に着目したDEA のセルフセンシングシステムの開発
後藤昌平,長瀬賢二,土谷茂樹,菊地邦友
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2014年12月 計測自動制御学会
-
剛性と座屈を考慮したテンセグリティ構造体の最小質量設計
佐藤賢太郎,長瀬賢二
2014年度日本機械学会年次大会 2014年09月 日本機械学会
-
形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計
増田容一,長瀬賢二
2014年度日本機械学会年次大会 2014年09月 日本機械学会
-
Minimal mass design of tensegrity structures
Kenji Nagase, R. E. Skelton
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 2014年 SPIE
-
把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる 物体のシームレスマニピュレーション(アーム・ハンドロボット系への拡張)
菊地範夫,長瀬賢二
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年12月 計測自動制御学会
-
把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
菊地範夫,長瀬賢二
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012年09月 日本ロボット学会
-
書評:『動吸振器とその応用』(コロナ社) 背戸一登(著)
長瀬賢二
計測と制御,Vol. 50, No. 3 2011年03月
-
Vibration control of flexible structures based on impedance matching index
Kenji Nagase, Yasuyuki Takeuchi
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 2011年 International Federation of Automatic Control
-
把握多面体の相対運動に基づく 多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)
梅澤 哲也,長瀬 賢二
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年09月 日本ロボット学会
-
Study on One-legged Robot Jumping
Masafumi Miwa, Hiroyasu Sakane, Kenji Nagase, Yasuhiro Koshimoto, Shigeki Tuchitani
SERVICE ROBOTICS AND MECHATRONICS 2010年 SPRINGER-VERLAG LONDON LTD
-
自由度が制限された多指ハンドロボットによる対象物運動と内力の選択と制御
藤田健次,長瀬賢二
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2009年12月 計測自動制御学会
-
指先と対象物の相対距離に基づく多指ハンドロボットの制御—ソフトコンタクトの場合—
林剛史,長瀬賢二
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2009年09月 日本ロボット学会
-
インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)
竹内康之,長瀬賢二
第11回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 2009年09月 日本機械学会
-
Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise
H. Mukai and K. Nagase
European Control Conference 2009 2009年08月 European Union Control Association
-
指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御
白井哲, 長瀬賢二
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集(CD-ROM) 2008年06月 日本機械学会
-
力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法
向井浩氣、長瀬賢二
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集 2007年12月 計測自動制御学会
-
指先-対象物間の相対距離に着目した把握操りの制御
白井哲、長瀬賢二
第50回自動制御連合講演会講演論文集 2007年11月 日本機械学会等
-
測定ノイズを考慮した力覚センサによる二次曲面上の接触点位置の推定
向井浩氣, 長瀬賢二
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM 2006年09月 日本ロボット学会
-
2指ハンドロボットによる物体の把握と操り--転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御--
中島明, 長瀬賢二, 早川義一
計測と制御,第45巻7号 2006年07月
-
圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピング
高木賢太郎, 長瀬賢二, 大嶋和彦, 早川義一, 羅志偉, 市川浩幸
第48回自動制御連合講演会講演論文集 2005年01月 日本機械学会等
-
Wave-based analysis and wave control of ladder networks
Kenji Nagase, Hirotaka Ojima, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 2005年 IEEE
-
Control of a sphere rolling on a plane with constrained rolling motion
Akira Nakashima, Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 2005年 IEEE
-
Parameter identification method for piezoelectric shunt damping
Kentaro Takagi, Kenji Nagase, Kazuhiko Oshima, Yoshikazu Hayakawa, Zhi-Wei Luo
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 2005年 SPIE
-
転がり量の制約を考慮した平面を転がる球の接触点の制御
中島明、長瀬賢二、早川義一
計測自動制御学会第4回制御部門大会資料 2004年01月 計測自動制御学会
-
Wave Control of Damped Mass-Spring Systems
K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa
Proc. of the 10thIFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications 2004年01月 THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL
-
Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact
A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of 16th IFAC World Congress 2004年01月 INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL
-
自由度が制限された指先での転がり接触を用いた把握・操りと接触点の同時制御
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第33回 制御理論シンポジウム 2004年01月 計測自動制御学会
-
ソフトフィンガーを用いた未知対象物の把握・操りの制御
傍島幸之助,中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第3回制御部門大会資料 2003年01月 計測自動制御学会
-
A Study on the Impedance Matching Controller for the Uniformly Varying Damped Mass-Spring Systems
H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of 2003 American Control Conference 2003年01月 American Automatic Control Council
-
614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 大嶋 和彦, 早川 義一, 市川 浩幸
Dynamics & Design Conference 2003年 一般社団法人 日本機械学会
-
433 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 早川 義一, 川崎 督生
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2003年 一般社団法人 日本機械学会
-
有限回の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
中島明, 長瀬賢二, 早川義一
計測自動制御学会 第31回制御理論シンポジウム資料 2002年01月 計測自動制御学会
-
Wave Control of a Multi-Story Structure with Active Mass Dampers
K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa
Proc. of the Sixth International Conf. on Motion and Vibration Control 2002年01月 The Japan Society of Mechanical Engineers
-
Control of Contact Points of Two-Fingered Robot Hand with Manipulating an Object
K. Nagase, H. Ojima. Y. Hayakawa
Proc. of International Symposium for Young Researchers on Modeling and their Applications 2002年01月
-
動吸振器による波動制御法の実現について
長瀬賢二,尾嶌裕隆,早川義一
日本機械学会日本機械学会東海支部豊橋地区講演会講演論文集 2002年01月 日本機械学会
-
分割ピエゾフィルムセンサによる平板境界部の故障診断
高木賢太郎,川崎督生,長瀬賢二,大嶋和彦,早川義一
システム制御情報学会第46回システム制御情報学会研究講演会講演論文集 2002年01月 システム制御情報学会
-
2本指ロボットハンドによる指先の転がりを考慮した対象物の把握・操り-拘束のNonholonomic性を利用した対象物と接触点の制御-
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第2回制御部門大会資料 2002年01月 計測自動制御学会
-
Vibration Control of a Class of Damped Mass-spring Systems Based on Wave-Based Analysis
H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the SICE/ICASE Joint Workshop 2001年07月 The Society of Instrument and Control Engineers
-
多指ハンドロボットの把握と操り-指先力を利用した制御系設計法-
長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2001講演論文集 2001年01月 計測自動制御学会
-
マスタースレーブシステムを用いた多指ハンドロボットによる把握・操り
神保智彦,長瀬賢二,早川義一
日本機械学会東海支部第50期総会講演会講演論文集 2001年01月 日本機械学会
-
分割ピエゾフィルムを用いた平板の境界条件の同定
川崎督生,高木賢太郎,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集 2001年01月 計測自動制御学会
-
Modal Filtering for Rectangular Plate using Equally Segmented Piezoelectric Films
K. Takagi, K. Nagase, K. Oshima, Y. Hayakawa
Proc. of the SICE/ICASE Joint Workshop 2001年01月 The Society of Instrument and Control Engineers
-
Wave-based Analysis and Wave Control of Damped Mass-Spring Systems
H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the 40th IEEE Conf. on Decision and Control 2001年01月
-
ソフトフィンガー型三本指ハンドロボットによる対象物の把握・操り
傍島幸之助,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集 2001年01月 計測自動制御学会
-
Active Vibration Control of a Multi-Story Structure by Impedance Matching
Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 2001年
-
Modal filtering for simply supported plate using equally segmented piezoelectric film
K Takagi, K Nagase, K Oshima, Y Hayakawa
PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6 2001年 IEEE
-
柔軟構造物のアクティブ振動制御における最近の動向-マス・バネ・ダンパ系にみるモード制御法と波動制御法
長瀬賢二,早川義一
システム/情報/制御学会誌,44巻5号 2000年05月
-
Wave Control for a Damped Mass-Spring System by Using the Cepstrum Analysis
K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the Fifth International Conf. on Motion and Vibration Control 2000年01月 The Japan Society of Mechanical Engineers
-
513 等分割ピエゾフィルムによる単純支持平板のモードセンシング(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
高木 賢太郎, 長瀬 賢二, 大嶋 和彦, 早川 義一
東海支部総会講演会講演論文集 2000年 一般社団法人 日本機械学会
-
Trends in Active Vibration Control of Flexible Structures ---Modal Control and Wave Control for a Damped Mass-Spring System
2000年
-
三本指ハンドによる質量の未知な対象物の滑りを伴う把握と操り
小島一彦,長瀬賢二,早川義一
日本機械学会東海支部第48期総会講演会講演論文集 1999年01月 日本機械学会
-
無反射伝達関数による一様はりの縦振動の解析
長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料 1999年01月 計測自動制御学会
-
Active Vibration Control of Multi-Story Models by Impedance Matching
K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the Fourth International Conf. on Motion and Vibration Control 1998年01月 The Japan Society of Mechanical Engineers
-
高次モードの不確かさを考慮したμ設計による橋主塔模型のアクティブ制振制御
長瀬賢二,早川義一
豊田理化学研究所 豊田研究報告第50号 1997年01月
-
ゲインスケジューリングH∞制御を用いたつり橋主塔模型の制振制御
山田繁一,長瀬賢二,早川義一
日本機械学会東海支部第46期総会講演会講演論文集 1997年01月 日本機械学会
-
インピーダンスマッチングによる柔軟構造物の制振制御
長瀬賢二,早川義一
日本機械学会第5回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 1997年01月 日本機械学会
-
Active Vibration Control of a Bridge Tower Model consiclering the Variation of Controlled Modes by μ Synthesis.
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C) 1997年
-
Active Vibration Control of Bridge Tower Under Construction by μ-Synthesis
K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the Third International Conf. on Motion and Vibration Control 1996年01月 The Japan Society of Mechanical Engineers
-
制振モードの変動を考慮した橋主塔モデルの防振制御
長瀬賢二,早川義一
日本機械学会東海支部第45期総会講演会講演論文集 1996年01月 日本機械学会
-
Active Vibration Control of 2-bed Pendulum
Kenji NAGASE, Hiroshi OBA, Yoshikazu HAYAKAWA, Hiroshi MIZUNO
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C) 1996年
-
μ設計による橋主塔モデルのアクティブ制振制御
長瀬賢二,大庭弘,早川義一
システム制御情報学会第39回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 1995年01月 システム制御情報学会
-
建設途上を想定したつり橋主塔モデルのμ設計による防振制御
長瀬賢二,大庭弘,早川義一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference '95講演論文集 1995年01月 日本機械学会
-
Residual Vibration Control in Robot Manipulator through H ∞Control
Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa, Seizo Fujii
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C) 1995年
-
H∞制御による関節に柔軟性を持つロボットマニピュレータの防振制御
長瀬賢二,早川義一,加藤典彦,藤井省三
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'講演会'93講演論文集 1993年01月 日本機械学会
特許
-
発電装置
出願日: 2022年08月26日 ( 特願2022-135307 ) 公開日: 2024年03月07日 ( 特開2024-31637 )
発明者: 山本秋斗、長瀬賢二 出願人: 国立大学法人和歌山大学
-
振動抑制装置
出願日: 2005年08月05日 ( 特願2022-135307 ) 公開日: 2007年02月01日 ( 特開2007-40382 )
発明者: 加藤 錬太郎, 郭 松, 早川 義一, 長瀬 賢二, 宮崎 貴芳 出願人: 東海ゴム工業株式会社, 国立大学法人名古屋大学
科学研究費
-
指数座標を用いたネットワーク型機械システムの本体構造と制御構造の同時最適設計
2023年04月-2028年03月基盤研究(C) 代表
-
大域的な繰り返し構造に着目したマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
2016年04月-2021年03月基盤研究(C) 代表
-
一般軸荷重構造物(テンセグリティ構造体)のための統一的構造解析・設計法の開発
2013年04月-2016年03月基盤研究(C) 代表
-
シームレスマニピュレーションのための運動の選択と制御
2010年04月-2013年03月基盤研究(C) 代表
-
波動制御法によるロバスト解析・設計手法の開発
2007年04月-2010年03月若手研究(B) 代表
-
多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理
2005年04月-2008年03月基盤研究(B) 分担
-
多指ハンドロボットによる物体の把握・操りの制御と学習による技能獲得
2002年04月-2004年03月若手研究(B) 代表
-
三本指ロボットハンドによる対象物の把握と操りの制御
1999年04月-2001年03月奨励研究(A) 代表
公開講座等の講師、学術雑誌等の査読、メディア出演等
-
秋季技術交流フォーラム「機械力学関連の受賞者フォーラム」講演(招待講演)
2022年10月22日一般社団法人日本機械学会 関西支部
-
論文査読員
2022年04月01日-2023年03月31日日本機械学会論文集
-
機械力学・計測制御部門誌 巻頭記事執筆
2022年03月02日日本機械学会
-
令和3年度向陽高校スーパーサイエンスハイスクール中高合同ゼミ 講師(実験講座)
2021年11月05日和歌山県立向陽中学校・高等学校
-
日本機械学会関西支部 技術情報誌 掲載記事執筆
2020年11月20日日本機械学会
学協会、政府、自治体等の公的委員
-
商議員
2024年04月-2025年03月日本機械学会関西支部
-
部会委員
2024年04月-2025年03月日本機械学会関西支部 第4専門部会
-
商議員
2023年04月-2024年03月日本機械学会関西支部
-
部会委員
2023年04月-2024年03月日本機械学会関西支部 第4専門部会
-
部門表彰委員会委員長
2022年04月-2023年03月日本機械学会 機械力学・計測制御部門
-
部門運営委員
2022年04月-2023年03月日本機械学会 機械力学・計測制御部門
-
Dynamics and Design Conference 2022 実行委員
2021年09月-2022年09月日本機械学会 機械力学・計測制御部門
-
部門運営委員
2021年04月-2022年03月日本機械学会 機械力学・計測制御部門
-
部門表彰委員会副委員長
2021年04月-2022年03月日本機械学会 機械力学・計測制御部門
-
部会長
2020年04月01日-2021年03月01日日本機械学会関西支部 第4専門部会
-
商議員
2020年04月-2021年03月日本機械学会関西支部
-
委員
2019年04月-2020年03月日本機械学会関西支部 第4専門部会
-
商議員
2019年04月-2020年03月日本機械学会関西支部
その他の社会活動
-
関西学生会顧問
2024年04月01日-2025年03月31日日本機械学会関西支部
-
関西学生会顧問
2021年04月01日-2022年03月31日日本機械学会関西支部
-
関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会
2021年03月21日日本機械学会関西支部
-
関西学生会学生顧問と支部幹事の意見交換会
2021年03月16日日本機械学会関西支部
-
関西学生会顧問
2020年04月01日-2021年03月31日日本機械学会関西支部
-
大阪府立大学・和歌山大学 工学研究シーズ合同発表会
2018年10月30日和歌山大学・大阪府立大学
-
和歌山大学後援会システム工学部支部総会
2017年04月-2018年03月和歌山大学後援会
-
第7回システム工学部同窓会「近況報告会」
2017年04月-2018年03月和歌山大学システム工学部同窓会
-
和歌山大学後援会システム工学部支部総会
2016年04月-2017年03月和歌山大学後援会