研究者詳細 - 床井　浩平

Misc - 床井　浩平

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人型ロボットSEED-Noid用テレイグジスタンス型操縦システムの予測ディスプレイ機能のためのAR/MRシステムの開発

横山幸樹, 須田大雅, 大山英明, 中村壮介, 床井浩平, 岡田浩之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年

個人情報を消去するDR(Diminished Reality)技術を用いた高品位な訪問サービスの提案とTED(TelExistence Display System)を用いた実装

大山英明, 平倉直樹, 岩崎温, 奥村一斗, 中村早李, 床井浩平, 岡田浩之, 横山幸樹, 須田大雅, 中村壮亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年

光学シースルーHMDを用いたテレイグジスタンス型遠隔作業支援・訓練システム

大山英明, 平倉直樹, 岩崎温, 奥村一斗, 中村早李, 床井浩平, 横山幸樹, 須田大雅, 中村壮亮, 岡田浩之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年

テレイグジスタンス/AR/MR/DR技術による社会の遠隔化—Remoteization of society through Telexistence/Augmented Reality/Mixed Reality/Diminished Reality technology

大山英明, 床井浩平, 岡田浩之, 大森隆司, Arvin Agah, 淀渡元貴, 神前聡佑, 中村壮亮

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 274 - 277 2022年05月

シェーダとは何か

床井浩平

CGWORLD Vol. 182 024-027 2020年10月

和歌山ラーメンという物語

床井浩平

日本うどん学会第９回全国大会 ( 日本うどん学会 ) 2020年09月

画像処理ハードウェアとして使う GPU

床井浩平

第１９回知能メカトロニクスワークショップ ( 一般社団法人電気学会知覚情報技術委員会知能メカトロニクス専門委員会 ) 8 2020年07月

ACADEMIC meets INDUSTRY 和歌山大学システム工学部視覚メディア研究室

床井浩平

CGWORLD Vol. 251 110-113 2020年07月

【グループ紹介】和歌山大学システム工学部システム工学科メディアデザインメジャー視覚メディア研究室（床井研究室）

床井浩平

画像電子学会誌 249 Vol. 48, No. 3. 399-400 2020年07月

CG教育のための知識の体系化

宮崎大輔, 結城修, 床井浩平, 吉田典正, 金森由博

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会） ( 芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会 ) 2020年03月

和歌山のラーメンはうまいんだぞ

床井浩平

なまけん会 ( 和歌山大学地域連携・生涯学習センター ) 2020年01月

iPadとKeynoteによるコミュニケーション支援ツールの開発

床井浩平

iPhoneiPadを楽しもう会 ( 和歌山・障がい児とコンピュータ利用研究会 ) 2020年01月

体験共有における投射について

大山英明, 床井浩平, 城間直司, 中村壮亮, 米村朋子, 鈴木夏夫, 大森隆司, 岡田浩之

人工知能学会全国大会論文集 ( 一般社団法人人工知能学会 ) JSAI2018 3D2OS7b01 - 3D2OS7b01 2018年

現実に様々な経験を体験している人（実体験者）の感覚情報を記録・送信し，それを体験者が体験した状態（体勢）で，再生することによって，実体験者の経験を仮想的に追体験できる．これを我々は体験共有と呼んでいる．全ての感覚を伝えることが理想であるが，当面，視覚・聴覚による体験共有を目指し，実体験者用のヘッドマウンテッドカメラと姿勢センサ，追体験者用のヘッドマウンテッドディスプレイから構成される，体験共有システム試作機を開発中である．本発表では，体験共有技術について紹介し，追体験者の手と実体験者の手や追体験者の手のCG表示との間の投射・異投射について述べる．さらに，体験共有における投射・異投射について本格的実験を行うための，体験共有システム試作機を用いた準備的な評価実験の結果を報告する．

DOI

道徳感情にもとづくNPCの意思決定モデル (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

高橋拓也, 床井浩平

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 電子情報通信学会 ) 117 ( 73 ) 31 - 36 2017年06月

道徳の定義に基づくNPCの意思決定モデル (映像表現&コンピュータグラフィックス) -- (映像表現・芸術科学フォーラム2017)

高橋拓也, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report ( 映像情報メディア学会 ) 41 ( 12 ) 49 - 52 2017年03月

遠隔地のロボットと視覚を共有するAR型HMDシステム

床井浩平, 大山英明, 河野功

宇宙科学技術連合講演会講演集 ( 日本航空宇宙学会 ) 60 5p 2016年09月

月探査のためのテレイグジスタンスロボット操縦システム—Telexistence Robot Operation System for Moon Exploration

大山英明, 城間直司, 床井浩平, 河野功, 根本太晴, 勝俣優, 岡田浩之

宇宙科学技術連合講演会講演集 ( 日本航空宇宙学会 ) 60 4p 2016年09月

D-7-3 外部入力端子を持たない脳波計を用いたSSVEPの検出法の提案(D-7.MEとバイオサイバネティックスA/B,一般セッション)

廣橋百輔, 寺崎綾華, 木之下直人, 山本舜, 金岡優奈, 東野利貴, 床井浩平

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2016 ( 1 ) 81 - 81 2016年03月

ぺた語義：心を動かすアプリケーションをデザインする -和歌山大学システム工学部におけるコンテンツ制作実習-

床井浩平 (担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者 )

情報処理 ( 情報処理学会 ; 1960- ) 56 ( 11 ) 1122 - 1126 2015年10月 [招待有り]

和歌山大学システム工学部デザイン情報学科で実施していた，メディアデザイン演習という科目について紹介します．この科目は本学科で学習した内容をもとに，実際にマルチメディアコンテンツの制作を行います．これにより，コンテンツを構成する個別のメディア要素の取り扱い方法に加え，頭の中のイメージをメディア要素の組み合わせたシステムとして具体化し，魅力を作り込んだコンテンツを企画するための手順と方法について学びます．

ポテンシャル法による多数アバターの自律的行動生成 (映像表現&コンピュータグラフィックス) -- (映像表現・芸術科学フォーラム2015)

吉良俊哉, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 39 ( 14 ) 123 - 125 2015年03月

本研究では複数のアバター同士の乱戦のシミュレーションを行い,より自然な戦闘アニメーションを演出することを目的とした,アバターの行動生成手法を開発した.提案手法は乱戦における不規則な動きを違和感なく表現するため,多数の条件分岐による制御を用いる代わりに,個々のアバターが周囲の環境に応じて自律的に行動するモデルを用いた.ここでアバターの周囲の環境とは,アバターの近傍の地形や周囲の敵・味方などの情報をいう.提案手法は,ポテンシャル法を用い,周囲の環境に設定するポテンシャルを状況に応じて動的に変化させ,それによって形成されるポテンシャル場をリアルタイムに更新して行動の制御を行う.

プロトコル定義に基づく対戦ゲームのシーン記述法の開発 (映像表現&コンピュータグラフィックス) -- (映像表現・芸術科学フォーラム2015)

高橋拓也, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 39 ( 14 ) 165 - 168 2015年03月

本研究ではプロトコル定義に基づくゲームシーンの記述法を開発した.本研究はゲーム開発におけるNPC (Non-Player-Character)の行動選択の記述をゲームシナリオから分離することにより,ゲーム開発の生産性の向上を図ることを目的とする.NPCとは,プレイヤーが操作せず,ゲームにおいて自律的に行動するキャラクターである.各NPCはゲームの対戦シーンにおいてDefault, Request-Action, Send-Information, Reflect-Value, Get-Informationのいずれかの状態をもち,NPC自身の行動選択によって遷移する.この行動選択は生物の感情をモデル化した動機にもとづいておこなわれる.NPC間のメッセージングによって動機は更新される.これにより各NPCは,他のNPCとの生物的な関係性にもとづいて状態の遷移を繰り返し,それらの自律的な行動が生成される.

NICOGRAPH2014 報告

伊藤智也, 遠藤守, 小堀研一, 澤野弘明, 床井浩平, 豊浦正広

芸術科学会誌 DiVA 2015 年夏号 4月7日 2014年07月

深度センサを用いて再構成した全周形状の立体視HMDによる観測 (立体映像技術情報ディスプレイ)

森正樹, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 38 ( 24 ) 7 - 10 2014年06月

本研究では自由視点映像の生成のために,運動する物体の周囲3方向に深度センサを設置し,それらから得たデプスマップを融合して,物体の全周形状を再構成する手法を提案する.動物体の全周形状の再構成という高負荷の処理に対して本研究では,GPUによる独自の形状処理・可視化手法を導入し,高速化を実現している.また,再構成した形状を立体視HMDを用いて観測するシステムの実装を行った.

二次元アニメーションの制作に適した三次元物理シミュレーション手法

林久麟, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2014 ( 17 ) 1 - 4 2014年02月

三次元 CG をもとにセルシェーディングなどにより二次元アニメーションを制作する場合に，二次元アニメーション独特の運動表現や誇張表現を自動的に生成することを目的として，シェイプマッチング法によるソフトボディシミュレーションを拡張した物理シミュレーション手法を提案する．We propose the physical simulation technique based on the soft body simulation technique using the shape matching method aiming to automatically generate peculiar motion and exaggeration of the two dimensional animation that is produced by the three dimensional computer graphics using the cell shading etc.

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーションのGPUによる高速化

田中将貴, 床井浩平

研究会講演予稿 ( 画像電子学会 ) 265 107 - 110 2013年03月

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーションのGPUによる高速化

田中将貴, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 37 ( 17 ) 111 - 114 2013年03月

CGによるリアルな映像表現には,自然な経年変化の再現が必要不可欠である.付着力による影響を考慮した雨による汚れは,粒子法の一手法であるSPH (Smoothed Particle Hydrodynamics)法と付着力のモデルを組み合わせることで再現できる。しかし,この手法は計算コストが高いという問題点がある.この問題を改善するため,本研究では付着力を考慮した雨による汚れの生成手法をGPU上に実装する手法を開発した.これにより,付着力を考慮した雨による汚れの生成手法の高速化が確認できた.

動きを考慮した水彩画風リアルタイムレンダリングにおけるGPUの応用

向友香, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） 2013 ( 20 ) 1 - 7 2013年02月

非写実的レンダリング手法の一つである水彩画風レンダリングにおいて，オブジェクトの動きに伴う絵の具の引き延ばしやかすれにもとづく動的なボケを生成する手法を提案する．絵の具が紙の上で動くということは通常考えられないが，本研究ではカトゥーンブラーに着想を得て，もし水彩画として描いたものが紙の上を動いた場合に，それに対して水彩画風のボケを付与することを試みた．提案手法は GPU を用いたスクリーン空間法にもとづくモーションブラー手法を拡張して実装し，オブジェクトの軌跡に沿ってリアルタイムにボケの発生と消滅を再現する．

Kinect を用いたキーボード演奏のフィンガーモーションキャプチャ

二又学, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 36 ( 19 ) 1 - 3 2012年05月

動きを考慮した水彩画風レンダリング手法

向友香, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 36 ( 19 ) 27 - 30 2012年05月

近年のコンピュータやグラフィックスハードウェアの高性能化により,3次元コンピュータグラフィックスにおいてフォトリアルなシーンを生成するだけでなく,鉛筆画や水彩画などの非写実的な表現を行うNon-Photorealistic Rendering (NPR)も行われるようになってきた.しかし3DCGコンテンツ制作現場において,3Dで作成したアニメーションに手付けで動きを強調した2Dの効果を付加することは手間が掛かり,一般的に困難である.そこで本研究では,リアルタイム3DCGにおいて,オブジェクトの動きを強調した水彩絵の具のブラーを自動で生成するレンダリング手法の開発を行った.

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーション

田中将貴, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） 2011 ( 8 ) 1 - 6 2011年06月

CG によるリアルな映像表現に必要不可欠な経年変化の一つである雨による汚れは，粒子法の一手法である SPH （Smoothed Particle Hydrodynamics）法を用いることで再現できる．しかし，先行研究では，水の付着力の影響を重視したものはない．本研究では SPH 法を拡張し，付着力による影響を考慮した雨による汚れの生成手法を開発した．本手法は水滴が物体表面を伝う現象や，水滴が滴る現象により生成される汚れを再現可能である．The dirt by rain is one of the indispensable expressions of aging in photo-realistic rendering of Computer Graphics. This can be reproduced by using the SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) method that is one of the particle methods. However, the influence of the adhesion power of rainwater is not considered in the previous works. In this research, we have developed a reproduction technique of dirt by rain by means of enhancing the SPH method, and considered the influence by the adhesion power of rainwater. Our method can reproduce dirt generated by the phenomenon such the drop of water is going along on the object surface and the dripping water.

適応的な粒子径を持つ粒子を用いたスキニング

山本正幸, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 情報処理学会 ) 2010 ( 8 ) 1 - 6 2010年09月

3DCG アニメーションにおいて，オブジェクトを骨格に沿って変形する技術をスキニングと呼ぶ．このとき，オブジェクトの表面にある頂点座標は頂点ブレンディングにより決定する．しかし，この手法では関節部において形状の収縮や陥没が起こる場合がある．これを避けるために粒子を用いる手法が提案されているが，オブジェクトの変形を精度良く行おうとすればすれば粒子の数を増やす必要があり，計算時間が増大してしまう．そこで本研究では，この粒子径を適応的に変化させ，精度を保ちながら少ない粒子数で変形を行うことにより，計算を高速化する手法を開発した．Skinning is a technique for deforming an object shape along the skeleton used in 3DCG animations. This technique sometimes cause unexpected results such as surface collapse and shape shrinkage when it is using linear blending of vertices positions. A particle based technique had been proposed in order to avoid this problem. However, this technique takes longer time to deform more precisely because it needs to increase the number of the particles. This paper proposes an acceleration method of this particle based skinning technique by changing particle diameter adaptively.

差分画像の時空間ボリュームによる動きのクラスタリング

天野祐樹, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 情報処理学会 ) 2010 ( 2 ) 1 - 6 2010年09月

近年，テレビゲームの対話的な操作にジェスチャを利用されるようになってきた．ジェスチャをシステムとの対話に応用する事で，直感的な操作が可能になる．本研究では一連のジェスチャの文脈を考慮した動作の意味理解を行う事を目的として，ジェスチャの文脈を構成するボキャブラリとなるジェスチャの要素を分離し収集するために，シーケンス内の各フレームの差分による時空間ボリュームを用いた動きのクラスタリング手法を提案する．Recently, gesture is getting to be used for interactive operation of video games. An intuitive operation becomes possible by applying the gesture to the conversation with the system. In this research, we attempted to use a time-space volume image of differential images between adjacent frames of a video sequence for the segmentation and collection of the motion elements that compose the context of the gesture in order to understand the semantics of the sequence of the gesture.

13-4 多層干渉薄膜構造をもつ塗料の構造色レンダリング(第13部門映像表現)

貝生圭佑, 床井浩平

映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) ( 2010 ) 13 - 4-1-"13-4-2" 2010年08月

I-047 大気中の粒子による散乱現象を反映した空の色の高速シミュレーション(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)

黒田たから, 床井浩平

情報科学技術フォーラム講演論文集 ( FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会 ) 9 ( 3 ) 349 - 350 2010年08月

スケッチ学習における概略形状から詳細形状への描画誘導と診断助言機能の構築と学習支援効果の検証

曽我真人, 栗山翔太, 床井浩平

論文集 ( 人工知能学会 ) 23 1 - 4 2009年

Interactive learning environment for astronomy with finger pointing and augmented reality

Masato Soga, Koji Matsui, Kazuki Takaseki, Kohe Tokoi

8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED LEARNING TECHNOLOGIES, PROCEEDINGS ( IEEE COMPUTER SOC ) 542 - 543 2008年 [査読有り]

We developed star learning environment with magnetic sensors. This environment has three functions. First function is star name teller. When a learner point out a star with the sensor on his/her finger top, the system tells him/her name of the star and constellation with voice. Then, second function is star navigator. If the learner know the name of a star, but he/she does not know where it is in the real sky, the system shows the path from current pointing position to the target star. Third function is constellation tutor. We developed guidance and diagnosis function of constellations' shapes with Wii remote controller.

DEMを用いた粉粒体シミュレーションのGPU上への実装

高田信一郎, 床井浩平

情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2007 ( 111 ) 19 - 24 2007年11月

粉粒体と呼ばれる物質のシミュレーションを行う手法の１つとして，DEM（Distinct Element Method）というものがある．DEMは粉粒体に含まれる粒子の振る舞いを，その粒子に作用する力を元に計算する手法である．本研究では，高速な粉粒体シミュレーションを実現するために，DEMをGPU上で実装する手法を提案する．GPUで汎用計算を行う場合，入出力データをテクスチャとして扱う必要がある．そこで，DEMを実行する上で必要となる粒子の座標や速度といったデータをテクスチャで用意する．それらのデータを利用して，GPU上で粒子の振る舞いを計算する．There is a method which is named DEM(Distinct Element Method) for a powder simulation. DEM is a method for calculating the movements of particles included a powder model using the forces. In this paper, we present DEM on GPUs to actualize a faster simulation. In case we solve a general purpose computation on GPUs, we have to use some input and output data converted into the textures. Therefore, we have to make a position data and a velocity data and so on into them. We can calculate the movements of particles on GPUs using these texture data.

I-053 骨格制御可能な粒子ベースの弾性物体アニメーション(I分野:グラフィクス・画像)

小宮信吾, 床井浩平

情報科学技術フォーラム一般講演論文集 ( FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会 ) 6 ( 3 ) 315 - 316 2007年08月

スプレーのメタファを用いた新たなモデリング手法 (メディア工学)

松田圭司, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 ( 映像情報メディア学会 ) 31 ( 14 ) 59 - 62 2007年02月

私の研究開発ツール第３回ＯｐｅｎＧＬ

床井浩平 (担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者 )

映像情報メディア学会誌 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 61 ( 9 ) 1307 - 1310 2007年 [招待有り]

DOI

XMLデータベースを用いたSVGアプリケーション開発に関する研究

阪本泰彦, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 30 ( 17 ) 63 - 64 2006年02月

VRシステムを用いたコミュニケーションツールの開発

磯悠記, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 30 ( 17 ) 61 - 62 2006年02月

対話的な応用を目指した布形状の表現

花見有子, 床井浩平

情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2005 ( 13 ) 19 - 24 2005年02月

Web上の買い物サイトなど，実際に商品(洋服)を手に取ることが出来ない買い物において選びやすい環境を整えるためには，実際の着こなし状態を再現できる試着シミュレーションシステムが有効である．本研究では，着衣形状のシミュレーションを対話的に行うことを目的とした布のモデル化を行った．提案手法は，頂点を質点とする三角形ポリゴンの集合として布をモデル化し，布の力学特性(張力，せん断，曲げ等)をバネの弾性力や三角関数で簡単に近似するものである．また，衣服の最終的なフィッティング状態を高速に求めることを目的として処理を簡略化し，その際に各質点において合成される力に上限を設けることにより，処理の安定化を図る．The fitting simulation system which can show an actual wearing shape is effective when we choose goods (clothes) at the shopping site on the Web which cannot actually take them. In this research, we developed a cloth model in order to perform the interactive simulation of the wearing shape. In the proposal technique we models cloth as a set of the triangle polygon which vertexes are used as mass particles, and approximates simply the dynamics characteristics (tension, shearing, bending, etc.) of cloth by the elastic power of a spring and trigonometric function. Moreover, its processing is simplified to accelerate the calculation of the final fitting state of clothes, and in that case, the processing is stabilized by limiting the force compounded in each mass particle.

GPUを用いた粗い表面上での光源形状を反映したハイライト生成

木村仁尚, 床井浩平

情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2003 ( 86 ) 103 - 108 2003年08月

フォトリアリスティックな画像を作成するために物体表面に生成されるハイライトの形状は，光源形状と物体表面の粗さを考慮して決定すべきである．しかし，光源形状や物体表面粗さを反映したハイライトの生成は計算コストが高いため，これまでリアルタイム画像生成への応用は困難であった．本研究では光源形状を反映した環境マップを微小面分布確率に基づいてランダムサンプリングする手法のプログラム可能なレンダリングハードウェアであるGPU上への実装を行った．これにより光源形状と表面粗さを反映した形状を持つハイライトをほぼリアルタイムに生成することが可能となった．The highlight that is generated on an object surface in order to create a photorealistic image should be determined in consideration of shape of light source and roughness of an object surface. However, since generation of the highlight based on the shape of a light source or the roughness of the object surface had high computing cost, it was difficult to apply them to the real-time rendering until now. We implemented the technique of random sampling of the envrionmental texture map that projected the shape of a light source by probability of microsurface distribution on the GPU that is the programmable rendering hardware. This made it possible to generate the highlight in which reflection of the shape of a light source faded by surface roughness in mostly real time.

IT時代の地域産業

原田利宣, 島光博, 原博之, 床井浩平, 原田利宣

デザイン学研究. 特集号 = Special issue of Japanese Society for Science of Design 11 ( 1 ) 3 - 30 2003年07月

雪の不規則な動きを考慮した積雪のリアルタイムシミュレーション

森木大樹, 床井浩平

情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2002 ( 77 ) 109 - 114 2002年08月

コンピュータグラフィックスにおいて，自然現象や自然物体を表現することは現実感の向上にとって非常に重要である．そのような自然現象の中でも，季節感を表す際に重要な役目となる積雪の表現の考察は必要不可欠といえる．本研究では，障害物の判定・雪の不規則な動き・積雪後の雪の移動を考慮することによって積雪形状の決定方法を提案する．障害物の判定と雪の不規則な動きはシャドウマップ法を応用して実現し、積雪後の形状は雪を安定な位置へ移動させることによって決定する．また，本稿ではテクスチャをベースとした手法とポリゴンをベースとした手法の2種の手法について述べ，それぞれの特徴について考察する．In CG a natural phenomenon and a natural object are very important for improvement in an actual feeling. In such a natural phenomenon, when we show a sense of the season, to express the fallen snow is indispensable. In this paper, we propose the method that considers the irregular motion of the snow and the finding obstacle by processing of flat-and-smooth by the relation with an adjoining point.

2-5 スキャンライン法によるリアルタイム集合演算表示

床井浩平

映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) ( 1997 ) 71 - 71 1997年12月

リアルタイム集合演算表示に関する研究

床井浩平

全国大会講演論文集 54 219 - 220 1997年03月

CSG (Constructive Solid Geometry)はソリッドモデラにおける形状データの表現法の一つだが, 境界表現を用いるソリッドモデラにおいても, 会話的に複雑な形状を作成するのに有効な手段として, ユーザインタフェースの部分に使われている. 後者の場合, プリミティブの位置決めの後, 集合演算処理を実行し, 結果を画面表示などにより確認する. その際, 結果が意図したものと異なれば, 集合演算処理を取り消して, 以前の形状を回復する必要がある. 一般に複雑な形状に対する集合演算処理には時間がかかるため, このサイクルでは良好な操作性を得られない. そこで形状データ自体には変更を加えず, 隠面消去処理の際にプール結合関係を参照して可視面を決定する方法が考えられる. これを高速に実行できれば, 集合演算の結果を見ながらプリミティブの位置決めを行うようなことも可能になる. 本研究はこれにスキャンライン法に基づくアルゴリズムを用い, ソフトウェアによりリアルタイムに集合演算表示を行うことを目的とする.

リアルタイムソリッドモデラに関する研究

床井浩平

情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 1996 ( 77 ) 13 - 18 1996年08月

スキャンライン法による多面体の隠れ面消去処理アルゴリズムを用いた集合演算表示は，集合演算による形状変更の結果をほぼリアルタイムに画面に表示できる高速性を持つ．しかし，この方法では描画時に何度もブール結合の記述を参照するため，これを木構造やパターンマトリクスを用いて記述した場合，一つの形状を構成するプリミティブの数が増すにしたがって，集合演算処理による可視面の判定に時間がかかるようになる．本研究ではブール結合のうち積を省き，和と差のみによる形状定義を用いることによって，処理時間が一つの形状を構成するプリミティブの数に依存しない集合演算処理の実現を目指す．A scan-line hidden surface removal procedure for constructive solid geometry (CSG) has ability of real-time display of changes of the shape by Boolean operation. But in this method, it becomes to take a long time to decide visible surface with increasing number of primitives that compose one object - because this procedure refers the description of Boolean combination many times at processing. This study tries to describe of Boolean combination using only "union" and "substraction". This aims at the realization of Boolean operation which processing time doesn't depend on the number of the primitives included one object.

リアルタイム集合演算表示に関する研究

床井浩平

情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 1995 ( 78 ) 39 - 44 1995年08月

本稿では，会話的な形状モデリング作業の支援を目的とした，集合演算処理の結果をリアルタイムに陰影画像表示する手法について報告する．一般に多面体に対するスキャンライン法による隠れ面消去処理では，物体形状の一様性を用いて可視面の判定を効率的に行うことができる．本手法では，スキャンライン法による集合演算表示アルゴリズムにおいて，奥行き方向の集合演算処理の際にも物体形状の一様性を利用する．これにより，集合演算表示を通常の隠れ面消去処理と同等のオーダで実行することが可能になった．In this report, I describe a procedure to display Boolean combined objects in a real-time. This procedure aims to support interactive geometric modeling. Scan-line hidden surface removal procedures is very efficiently because it uses the coherencies of shape of the objects to decide the visible surface. My procedure applies the shape coherency to execute Boolean operation besides hidden surface removal. Therefore, it can display Boolean combined objects as fast as normal scan-line procedure without Boolean operation.

家からMosaic!

床井浩平

情報処理センター広報第5号 37-43 1995年01月

WWWサーバの運用

床井浩平

情報処理センター広報第5号 22-36 1995年01月

グラフィックワークステーションIRIS

床井浩平

情報処理センター広報第3号 15-30 1992年01月

CEO入門

床井浩平

情報処理センター広報創刊号 43-54 1990年01月

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