Misc - 床井　浩平

人型ロボットSEED-Noid用テレイグジスタンス型操縦システムの予測ディスプレイ機能のためのAR/MRシステムの開発

横山幸樹, 須田大雅, 大山英明, 中村壮介, 床井浩平, 岡田浩之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   24th   2023年

個人情報を消去するDR(Diminished Reality)技術を用いた高品位な訪問サービスの提案とTED(TelExistence Display System)を用いた実装

大山英明, 平倉直樹, 岩崎温, 奥村一斗, 中村早李, 床井浩平, 岡田浩之, 横山幸樹, 須田大雅, 中村壮亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   24th   2023年

光学シースルーHMDを用いたテレイグジスタンス型遠隔作業支援・訓練システム

大山英明, 平倉直樹, 岩崎温, 奥村一斗, 中村早李, 床井浩平, 横山幸樹, 須田大雅, 中村壮亮, 岡田浩之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   24th   2023年

テレイグジスタンス/AR/MR/DR技術による社会の遠隔化—Remoteization of society through Telexistence/Augmented Reality/Mixed Reality/Diminished Reality technology

大山 英明, 床井 浩平, 岡田 浩之, 大森 隆司, Arvin Agah, 淀渡 元貴, 神前 聡佑, 中村 壮亮

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   66   274 - 277   2022年05月

シェーダとは何か

床井浩平

CGWORLD Vol. 182     024-027   2020年10月

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プログラム可能なグラフィックスハードウェアの概要について

和歌山ラーメンという物語

床井浩平

日本うどん学会第９回全国大会 ( 日本うどん学会 )    2020年09月

画像処理ハードウェアとして使う GPU

床井 浩平

第１９回知能メカトロニクスワークショップ ( 一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会 )    8   2020年07月

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GPUを使った画像処理の高速化手法

ACADEMIC meets INDUSTRY 和歌山大学 システム工学部 視覚メディア研究室

床井浩平

CGWORLD Vol. 251     110-113   2020年07月

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和歌山大学 システム工学部 視覚メディア研究室の研究紹介

【グループ紹介】和歌山大学システム工学部システム工学科メディアデザインメジャー視覚メディア研究室（床井研究室）

床井浩平

画像電子学会誌 249 Vol. 48, No. 3.     399-400   2020年07月

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和歌山大学システム工学部システム工学科メディアデザインメジャー視覚メディア研究室（床井研究室）の紹介

CG教育のための知識の体系化

宮崎 大輔, 結城 修, 床井 浩平, 吉田 典正, 金森 由博

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会） ( 芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会 )    2020年03月

和歌山のラーメンはうまいんだぞ

床井浩平

なまけん会 ( 和歌山大学地域連携・生涯学習センター )    2020年01月

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地域の情報を多くの人に伝えるための情報の捉え方とその構成方法について

iPadとKeynoteによるコミュニケーション支援ツールの開発

床井浩平

iPhoneiPadを楽しもう会 ( 和歌山・障がい児とコンピュータ利用研究会 )    2020年01月

体験共有における投射について

大山 英明, 床井 浩平, 城間 直司, 中村 壮亮, 米村 朋子, 鈴木 夏夫, 大森 隆司, 岡田 浩之

人工知能学会全国大会論文集 ( 一般社団法人 人工知能学会 )  JSAI2018   3D2OS7b01 - 3D2OS7b01   2018年

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現実に様々な経験を体験している人（実体験者）の感覚情報を記録・送信し，それを体験者が体験した状態（体勢）で，再生することによって，実体験者の経験を仮想的に追体験できる．これを我々は体験共有と呼んでいる．全ての感覚を伝えることが理想であるが，当面，視覚・聴覚による体験共有を目指し，実体験者用のヘッドマウンテッドカメラと姿勢センサ，追体験者用のヘッドマウンテッドディスプレイから構成される，体験共有システム試作機を開発中である．本発表では，体験共有技術について紹介し，追体験者の手と実体験者の手や追体験者の手のCG表示との間の投射・異投射について述べる．さらに，体験共有における投射・異投射について本格的実験を行うための，体験共有システム試作機を用いた準備的な評価実験の結果を報告する．

DOI

道徳感情にもとづくNPCの意思決定モデル (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

高橋 拓也, 床井 浩平

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 電子情報通信学会 )  117 ( 73 ) 31 - 36   2017年06月

道徳の定義に基づくNPCの意思決定モデル (映像表現&コンピュータグラフィックス) -- (映像表現・芸術科学フォーラム2017)

高橋 拓也, 床井 浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report ( 映像情報メディア学会 )  41 ( 12 ) 49 - 52   2017年03月

遠隔地のロボットと視覚を共有するAR型HMDシステム

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功

宇宙科学技術連合講演会講演集 ( 日本航空宇宙学会 )  60   5p   2016年09月

月探査のためのテレイグジスタンスロボット操縦システム—Telexistence Robot Operation System for Moon Exploration

大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 河野 功, 根本 太晴, 勝俣 優, 岡田 浩之

宇宙科学技術連合講演会講演集 ( 日本航空宇宙学会 )  60   4p   2016年09月

D-7-3 外部入力端子を持たない脳波計を用いたSSVEPの検出法の提案(D-7.MEとバイオサイバネティックスA/B,一般セッション)

廣橋 百輔, 寺崎 綾華, 木之下 直人, 山本 舜, 金岡 優奈, 東野 利貴, 床井 浩平

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 )  2016 ( 1 ) 81 - 81   2016年03月

ぺた語義：心を動かすアプリケーションをデザインする -和歌山大学システム工学部におけるコンテンツ制作実習-

床井 浩平 (担当区分： 筆頭著者,　最終著者,　責任著者 )

情報処理 ( 情報処理学会 ; 1960- )  56 ( 11 ) 1122 - 1126   2015年10月  [招待有り]

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和歌山大学システム工学部デザイン情報学科で実施していた，メディアデザイン演習という科目について紹介します．この科目は本学科で学習した内容をもとに，実際にマルチメディアコンテンツの制作を行います．これにより，コンテンツを構成する個別のメディア要素の取り扱い方法に加え，頭の中のイメージをメディア要素の組み合わせたシステムとして具体化し，魅力を作り込んだコンテンツを企画するための手順と方法について学びます．

ポテンシャル法による多数アバターの自律的行動生成 (映像表現&コンピュータグラフィックス) -- (映像表現・芸術科学フォーラム2015)

吉良 俊哉, 床井 浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report ( 一般社団法人映像情報メディア学会 )  39 ( 14 ) 123 - 125   2015年03月

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本研究では複数のアバター同士の乱戦のシミュレーションを行い,より自然な戦闘アニメーションを演出することを目的とした,アバターの行動生成手法を開発した.提案手法は乱戦における不規則な動きを違和感なく表現するため,多数の条件分岐による制御を用いる代わりに,個々のアバターが周囲の環境に応じて自律的に行動するモデルを用いた.ここでアバターの周囲の環境とは,アバターの近傍の地形や周囲の敵・味方などの情報をいう.提案手法は,ポテンシャル法を用い,周囲の環境に設定するポテンシャルを状況に応じて動的に変化させ,それによって形成されるポテンシャル場をリアルタイムに更新して行動の制御を行う.