Conference Activities & Talks -

微細パターンを有するイオン導電性高分子アクチュエータの作製精度向上と特性評価

谷口 智久,菊地 邦友,幹 浩文,土谷 茂樹

第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)  2013.12   公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Dielectric elastomers with photopolymerized interpenetrating networks

Shigeki Tsuchitan, Satoshi Oda, Kunitomo Kikuchi, Hirofumi Miki

EuroEAP 2013: Third international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles  2013.06   the ‘European Scientific Network for Artificial Muscles (ESNAM)’ - COST Action MP1003

Evaluation of driving characteristics of miniaturized ionic polymer actuator fabricated by a selective plasma treatment method

Kunitomo Kikuchi, Tomohisa Taniguchi, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani

EuroEAP 2013: Third international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles  2013.06   the ‘European Scientific Network for Artificial Muscles (ESNAM)’ - COST Action MP1003

ポリピロールアクチュエータを用いた空気中駆動可能な能動マイクロカテーテルの開発

石原 拓明, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会  2013.03   日本機械学会関西支部

高分解能を有した触覚センサのためのPVDF微細加工技術の開発

神田 宗章, 土谷 茂樹, 幹 浩文, 菊地 邦友

日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会  2013.03   日本機械学会関西支部

有限要素解析によるイオン導電性高分子アクチュエータの形状効果の検討と評価

廣田 滉平, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会  2013.03   日本機械学会関西支部

イオン導電性高分子金属接合体のセンサ特性における寸法・湿度の影響

田中 雄一郎, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会  2013.03   日本機械学会関西支部

マイクロカテーテル用小型一酸化窒素センサの開発

向井 大生, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会  2013.03   日本機械学会関西支部

ポリピロールをアクチュエータとするダイヤフラム型マイクロポンプの研究

林田 隆寛, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会  2013.03   日本機械学会関西支部

フォトレジストSU-8への機能性付与

釈迦戸 祥史, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会  2013.03   日本機械学会関西支部

DEAの動作特性に及ぼすプレストレインの効果に関する解析

若狭 淳, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会  2013.03   日本機械学会関西支部

環動高分子を用いた誘電エラストマーアクチュエータの開発

砂原時春、菊地邦友、幹浩文、土谷茂樹

平成24年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会  2013.02   (公財)和歌山産業振興財団、(一社)和歌山情報サービス産業協会

ドライプロセス加工によるイオン導電性高分子アクチュエータのパターン化

谷口智久、菊地邦友、幹浩文、土谷茂樹

平成24年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会  2013.02   (公財)和歌山産業振興財団、(一社)和歌山情報サービス産業協会

イオン液体を動力源とする自発運動機構に関する研究

福武大河、菊地邦友、幹浩文、土谷茂樹

平成24年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会  2013.02   (公財)和歌山産業振興財団、(一社)和歌山情報サービス産業協会

J114014 Study on Mechanism of Self-motion Powered an Ionic Liquid

FUKUTAKE Taiga, TSUCHITANI Shigeki, KIKUCHI Kunitomo, MIKI Hirofumi

The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan  2013   The Japan Society of Mechanical Engineers

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Recently, as a new motion mechanism, the self-motion mechanism has attracted attention. By realizing micro self-motion mechanism being not required energy supply from the outside and equipped with a power source, the application in the water is expected to environmental sensing device, transport of small objects and so on. Self-motion mechanism uses the surface tension of water (cohesive force of water), and it is the mechanism to convert chemical energy to mechanical energy directly. However in the water, since the effect of viscous resistance is increased by reducing the moving body, it is required for self-motion mechanism that energy sources to generate the movement of high efficiency, large driving force, and long time. Then, since it has been reported that the self-motion of the object by attaching the ionic liquid [BMIM][PF_6] (1-butyl-3-methylimidazolium hexafluorophosphate) on the water, we focused on self-motion using ionic liquids. Thus, we intended to establish a method to control micro self-motion mechanism powered by ionic liquids. In this study, we measured the surface tension and observed the Spreading by using four ionic liquids.

918 Effects of electric field on lubrication properties of ionic liquid thin films.

TOGANO Takeshi, TUCHITANI Shigeki, KIKUCHI Kunitomo, MIKI Hirofumi

The Proceedings of Conference of Kansai Branch  2013   The Japan Society of Mechanical Engineers

誘電エラストマーアクチュエータ用環動高分子材料の電気機械的特性評価

砂原 時春, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2012)  2012.12   計測自動制御学会 (システムインテグレーション部門)

微細構造を有するパター ン化IPMCの作製手法の開発

谷口 智久, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹

第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2012)  2012.12   計測自動制御学会 (システムインテグレーション部門)

UV重合を利用した相互侵入高分子網目構造を有する誘電エラストマーの電気・機械特性評価

小田 慧, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹

第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2012)  2012.12   計測自動制御学会 (システムインテグレーション部門)

イオン導電性高分子アクチュエータにおけるデンドライ ト状電極のカチオン濃度分布への影響

廣田 滉平, 菊地 邦友, 谷口 智久, 金 壯憲, 幹 浩文, 土谷 茂樹

第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2012)  2012.12   計測自動制御学会 (システムインテグレーション部門)