講演・口頭発表等 - 天野　敏之

環境照明の遮光による光線場変調を用いた知覚的なBRDFの置き換え

天野敏之

第 26回「ＡＲＣ✕光」研究会  2026年06月26日  

反応拡散方程式によるプロジェクタカメラ系の解析

天野敏之

日本光学会情報フォトニクス研究グループ 第2回MIETA+ワーキンググループ研究会  2022年09月24日  

光学限界を超える見かけの操作に関する考察

天野敏之

日本光学会情報フォトニクス研究グループ 第2回MIETA+ワーキンググループ研究会  2021年11月27日  

AR/MR 研究シーズ・ショーケース

天野敏之

第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会  2021年09月12日  

Computational Phase-Modulated Eyeglasses

Yuta Itoh, Tobias Langlotz, Stefanie Zollmann, Daisuke Iwai, Kiyokawa Kiyoshi, Toshiyuki Amano  [招待有り]

IEEE Virtual Reality 2020  2020年03月25日  

光透過型ディスプレイの錯覚的色域拡張の一検討

秋山 諒,山本 豪志朗,天野 敏之,藤本雄一郎,プロプスキ アレキサンダー,神原 誠之,加藤 博一

第60回 複合現実感研究会  2020年01月23日  

プロジェクタカメラ系を用いた光学イリュージョンと演出

天野敏之  [招待有り]

宇都宮大学REALセミナー  2019年12月09日  

Perceptual Material Manipulation with Light-Field Projection (Poster)

Toshiyuki Amano

International Symposium “Past, Present and Future of Shitsukan Science and Technologies”  2019年12月05日  

視覚特性を活かす映像技術

天野敏之  [招待有り]

視覚・色・光環境分科会主催 公開シンポジウム「映像との融合で拡がる照明の可能性」  2019年11月17日  

プロジェクタカメラ系を用いた見かけの操作と応用

天野敏之

多元質感知webinar  2019年10月16日  

ヒューマンセントリック質感編集

天野敏之  [招待有り]

情報フォトニクス研究グループ 第5回MIETAワーキンググループ研究会  2019年09月29日  

BRDF に基づくライトフィールド投影による立体物上での質感提示

有田 尚人, 天野敏之

画像の認識・理解シンポジウム 2019  2019年07月29日  

プロジェクタカメラフィードバックのシミュレーションによる演出補助

香川 太一, 天野敏之

画像の認識・理解シンポジウム 2019  2019年07月29日  

偏光パターン光投影による動的シーンの成分分離

新坂 祐人, 松岡 諒, 岡部 孝弘, 天野 敏之

画像の認識・理解シンポジウム 2019  2019年07月29日  

Light Attenuation Display: Subtractive See-Through Near-Eye Display via Spatial Color Filtering

Yuta Itoh, Tobias Langlotz, Daisuke Iwai, Kiyoshi Kiyokawa, Toshiyuki Amano  [招待有り]

ACM SIGGRAPH 2019 IEEE TVCG Session on Virtual and Augmented Reality  2019年07月28日  

偏光プロジェクタを用いた動的シーンの成分分離

新坂祐人, 岡部孝弘, 天野敏之

情報処理学会研究報告(Web)  2019年05月23日  

白内障患者の視覚をアシストするための見かけの制御系の提案

大原 知樹, 三好 康仁, 北浦 大輝, 長倉 元基, 牛田 俊, 天野 敏之

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  2019年05月22日  

Manipulation of Material Perception with Light-Field Projection

Toshiyuki Amano  [招待有り]

The 12th Asia Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR2019) Kenote  2019年03月28日  

Manipulation of Material Perception with Light-Field Projection

Toshiyuki Amano

IEEE Virtual Reality 2019 Tutorial Hack Our Material Perception in Spatial Augmented Reality  2019年03月23日  

プロジェクタとカメラを用いた質感操作と演出

天野敏之  [招待有り]

日本光学会情報フォトニクス研究グループ3DWS in 徳島講演会  2019年03月16日  

動的シーンにおける鏡面反射成分・拡散反射成分・大域成分の分離

新坂 祐人, 岡部 孝弘, 天野 敏之

第81回全国大会講演論文集  2019年02月28日  

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本稿では，プロジェクタ-カメラシステムにより，動的シーンにおいて鏡面反射成分・拡散反射成分・大域成分を分離する手法を提案する．静的シーンでは，高周波パターン光の投影による直接・大域成分の分離，および，偏光を用いた鏡面反射成分・拡散反射成分の分離が可能である．ところが，これらを動的シーンに適用するには，照明の空間的パターンと偏光状態の両方を高速に切り替える必要がある．そこで提案手法では，DLPプロジェクタのカラーホイールを直線偏光板で置き換えた偏光プロジェクタと高速度カメラを用いて撮影した画像に基づいて，動的シーンにおける成分分離を実現する．試作機を用いた実験を行い，提案手法の有効性を示す.

色覚多様性に対する見かけの制御を用いた色覚補助システムの提案

三好康仁, 大原知樹, 牛田俊, 北浦大暉, 長倉元基, 天野敏之

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)  2019年01月21日  

グレア錯視を用いたプロジェクタの投影性能を超える光沢感強調 (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

長田 慎司, 天野 敏之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報  2019年01月17日  

Toward Perceptual BRDF Manipulation with Light Field Projection

Toshiyuki Amano  [招待有り]

ACM ISS'18 International Workshop on Computational Augmented Reality Displays  2018年11月25日  

プロジェクタカメラ系を用いた光学イリュージョンと演出

天野敏之  [招待有り]

情報フォトニクス研究グループ 第4回MIETAワーキンググループ研究会  2018年10月01日  

プロジェクタとカメラを用いた閉ループ制御による実時間質感操作とその応用

天野敏之  [招待有り]

H30年度 第2回フォトニクス技術フォーラム研究会  2018年09月05日  

色恒常性を利用したプロジェクタの表現色域の知覚的拡張

秋山諒, 山本豪志朗, 天野敏之, 武富貴史, プロプスキアレクサンダー, サンドアクリスチャン, 加藤博一

画像の認識・理解シンポジウム 2018  2018年08月05日  

複数のプロジェクタとカメラ系を用いた反射解析と重畳投影による視点依存の質感編集

村上巧輝, 天野敏之

画像の認識・理解シンポジウム 2018  2018年08月05日  

動的シーンの光学的解析のための投影パターンの最適化

鳥居 杜朗, 岡部 孝弘, 天野 敏之

画像の認識・理解シンポジウム 2018  2018年08月05日  

線画の色彩符号化を用いたプロジェクタカメラ系による頭像の表情操作

長田慎司, 天野敏之

画像の認識・理解シンポジウム 2018  2018年08月05日  

「日本橋三越本店天女像 音と光のインスタレーション」ー 光学フィードバックを用いた質感操作とインスタレーションアート ー

天野敏之  [招待有り]

羽倉賞 映像奨励賞 受賞記念講演  2018年07月17日  

動的シーンにおける直接・大域成分のマルチスペクトル分解

鳥居杜朗, 岡部孝弘, 天野敏之

画像センシングシンポジウムSSII2018  2018年06月13日  

プロジェクタカメラ系を用いた色覚補助のための見かけの制御

三好康仁, 大原知樹, 牛田俊, 天野敏之

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年05月16日  

Appearance manipulation using light-field projection

Toshiyuki Amano, Kouki Murakami, Yusuke Miyabayashi

Proceedings of the International Display Workshops  2018年01月01日  

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© 2018 by Society for Information Display. All rights reserved. This paper introduces our latest two studies on viewing-direction-dependent appearance manipulation using light-filed projection on an anisotropic reflection surface after the introduction of appearance manipulation using projector-camera feedback, which is our fundamental technology.

実物体への映像投影による見かけの変化を用いた視線誘導の提案

宮本純平, 小池英樹, 天野敏之

日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)  2018年  

光学フィードバックを用いた質感操作とインスタレーションアート

天野敏之  [招待有り]

第3回 質感のつどい公開フォーラム  2017年11月22日  

知覚量に基づく光投影による色制御実現に向けた色知覚モデルの検討 (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

秋山 諒, 山本 豪志朗, 天野 敏之, 武富 貴史, プロプスキ アレキサンダー, サンドア クリスチャン, 加藤 博一

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報  2017年10月19日  

Gaussian Light Field: Estimation of Viewpoint-Dependent Blur for Optical See-Through Head-Mounted Displays

Yuta Itoh, Toshiyuki Amano, Daisuke Iwai, Gudrun Klinker  [招待有り]

画像の認識・理解シンポジウム 2017 論文集  2017年08月07日  

Adaptive appearance manipulation for the installation art

Toshiyuki Amano  [招待有り]

Optics InfoBase Conference Papers  2017年01月01日  

プロジェクタカメラ系による見かけの操作とその応用

天野敏之  [招待有り]

公開セミナー「質感とプロジェクション」  2016年09月12日  

Appearance control in dynamic light environments with a projector-camera system

Ryo Akiyama, Goshiro Yamamoto, Toshiyuki Amano, Takafumi Taketomi, Christian Sandor, Hirokazu Kato

2016 IEEE VR 2016 Workshop on Perceptual and Cognitive Issues in AR, PERCAR 2016  2016年09月07日  

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© 2016 IEEE. Appearance of objects change from their original colors according to a lighting condition. Nowadays, a projector-camera system can act a tool to control colors or textures of objects in each small area divided in pixel level by light projection onto their physical surfaces. Conventional system can change the appearance in realtime under constant environmental lights. However, the change of environmental lights also influence the appearance. Therefore, we propose an advanced appearance control method considering the change of the environmental lights. In particular, we use a projector-camera system consisting of two cameras and one 3D projector. In addition, we apply liquid crystal shutter filters in order to estimate reflectances and variations of environmental lights separately simultaneously in real-time. In this paper, we show our theory for the estimation and results under different conditions of environmental lights.

Semi-Parametric Color Reproduction Method for Optical See-Through Head-Mounted Displays (Invited)

Yuta Itoh, Maksym Dzitsiuk, Toshiyuki Amano, Gudrun Klinker  [招待有り]

画像の認識・理解シンポジウム 2016 招待講演  2016年08月07日  

光学フィードバックを用いた見かけの質感操作および構造色提示

天野敏之  [招待有り]

Optics Design  2016年07月15日  

色彩や質感が変化！光投影による見かけの操作

天野敏之  [招待有り]

ワダイノカフェ  2016年06月16日  

プロジェクションによる適応的な質感操作から意図の拡張へ

天野敏之  [招待有り]

画像センシングシンポジウムSSII2016  2016年06月08日  

カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけの制御系の性能評価方法の提案

石川 貴史, 前田 擁平, 池田 佑輔, 牛田 俊, 天野 敏之

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  2016年05月25日  

書作品への光投影による作者意図の拡張表現の試み

山本豪志朗, 天野敏之

映像情報メディア学会技術報告  2016年03月02日  

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白い紙に黒い墨で書かれた書は一見単調な表現のようであるが,紙のテクスチャや墨の濃淡などを組み合わせることによって複雑な表情を持つ作品となる.その表面に現れた微妙かつ繊細な表情こそが書家の意図を鑑賞者に伝えるインタフェースとなっている.これに加え,展示の場では照明の調整が行われ,書作品そのものが持つ表情を際立たせる工夫がしばしば行われている.本研究では従来型の照明に代わり,プロジェクタカメラシステムを用いてることで,コンピュータが書の繊細な表現を捉え,それを強調する形で光を重畳投影するということを試みる.まず,書作品の評価理由に含まれる感性語を抽出し,本システムで行える光投影処理との対応関係図を作成した.その後,実際に書に対して光投影を行う実験を通してその対応関係について確認した.これらを通して,書家が作品に込めた意図を拡張提示するIntention Augmentationという考えについて検討した.

DCEXPO STUDIO NTT+大阪大学

西田眞也, 岩井大輔, 天野敏之

DCEXPO 2015  2015年10月25日  

Computational Imaging and Projection

Shinsaku Hiura, Hajime Nagahara, Daisuke Iwai, Toshiyuki Amano

ISMAR 2015 Tutrials  2015年09月29日  

ライトフィールド投影による構造色提示

天野敏之  [招待有り]

マルチアパーチャ・ライトフィールドカメラ応用ワークショップ  2015年09月07日  

見かけの質感操作 -プロジェクタカメラフィードバックとライトフィールド投影-

天野敏之  [招待有り]

ライフ・3Dプリンタ創成センターシンポジウム2015-1  2015年04月03日  

交差反復処理による深度カメラと地面のなす角度の推定

郎 彦昆, 呉 海元, 天野 敏之, 陳 謙

第77回全国大会講演論文集  2015年03月17日  

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This paper proposes a principle statistical approach for GP (ground plane) detection by using depth camera. Current GP detection algorithms have focused on calculating the minimum distance to estimating the ground plane, while less of them have considered the probability distribution and the angle of the camera to improve the performance.In this paper, we employ the KDE (Kernel Density Estimator) to obtain the probability density of the height distribution, with which the GP can be estimated. By using the estimated GP we calculate the angle of camera, and then feedback it to update GP until a certain condition has been reached. We evaluate our algorithm named as AGP-CIC(Angle-GP cross iterative convergence) on many challenging scenes and compare it with other distance-based algorithms.

現実の環境に適した見かけの制御アルゴリズムの提案

河野邦起, 牛田俊, 天野敏之

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)  2015年01月16日  

プロジェクタカメラ系の協調制御による全周囲での見かけの操作

天野 敏之, 島名 功, 牛田 俊

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference  2014年09月17日  

モバイルプロジェクタカメラ系のためのオンライン光学補償

川口敬宏, 天野敏之, 大槻正樹

情報処理学会研究報告(Web)  2014年02月24日  

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プロジェクタとカメラを併用した空間型拡張現実感 (Spatial Augmented Reality: SAR) は,光投影によって現実世界の見かけの操作を可能にする.近年,プロジェクタの小型化が進んでいることからモバイル機器を用いた SAR が実現可能となっている.しかし,モバイル SAR システムでは様々な照明環境での利用が想定されるため,事前に光学応答を較正することは困難である.そこで,本研究はこの問題の解決法として DLP プロジェクタを使用し,正確なシーンの反射率を求めることで環境照明の変化に対して不変な制御を実現する.

ピクセルマップ更新による動的な投影ずれ補償

笠谷昇平, 天野敏之, 大槻正樹

情報処理学会研究報告(Web)  2014年02月24日  

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プロジェクタとカメラで構成されるプロジェクタカメラ系を用いた空間型拡張現実感では,較正によって求められたキャプチャ画像と投影画像の画素対応 (ピクセルマップ) に基づき,投影画像の幾何学補償を行う.しかし,投影対象の位置が変化するとピクセルマップと実際の射影との間にズレが生じ,投影画像にアーチファクトパターンが生成される.本研究ではこのアーチファクトに着目し,エピポーラ拘束に基づき,投影画像とキャプチャ画像間のオプティカルフローを求めることにより,ピクセルマップを適応的に更新する幾何学較正方法を提案する.

プロジェクタカメラ系による実世界の見かけ操作

天野敏之  [招待有り]

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  2013年09月18日  

光投影による物体の実時間質感操作

天野敏之

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  2013年09月18日  

プロジェクタカメラ系を用いた見かけの制御

天野敏之  [招待有り]

新学術領域研究「質感脳情報学」質感研究の応用に関する意見交換会  2013年03月18日  

異常を診る，鮮やかに観る，現実を操る新しい照明 - プロジェクタ・カメラ系を用いた見かけの制御 -

天野敏之  [招待有り]

質感脳情報学研究会ー投影型ディスプレイ  2013年02月21日  

プロジェクタカメラフィードバックを用いた質感制御

天野敏之, 中野翔太, 山下駿也, 笹渕貴史, 山下高寛, 五十嵐将志, 小村謙一

画像センシングシンポジウム講演論文集(CD-ROM)  2012年06月06日  

Controlled illumination for the object recognition with projector camera feedback

Toshiyuki Amano, Kazuki Osamura, Makoto Fujisawa, Jun Miyazaki, Hirokazu Kato

Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011  2011年12月01日  

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In this paper a novel image capturing method for a solution of shading problem in computer vision is proposed. In the experiments, we performed the evaluation about the conditions of environment lighting and additional lighting and proposed controlled lighting method. Image-processing of self quotient image algorithm, histogram equalization, and luminance equalization were used for pre-processing to remove shading from a captured image for the comparative evaluation. Through the evaluation of robustness assumed appearance based method, the proposed method showed most stable results. In addition to this, the capability of the high dynamic range image reconstruction with approximation by using of projector camera system has been shown.

消費電力を考慮したOLAP問合せ処理

福澤優, 宮崎純, 藤澤誠, 天野敏之, 加藤博一

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM)  2011年09月22日  

ユーザの嗜好を考慮した情報推薦のためのSkyline演算の拡張

吉武亮, 宮崎純, 藤澤誠, 天野敏之, 加藤博一

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM)  2011年09月22日  

モデルベースドトラッキングにおける推定可能自由度の変化に対するロバスト性の向上

熊谷謙造, 山本豪志朗, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  2011年09月20日  

プロジェクタカメラ系による照明制御を用いた物体認識

天野敏之, 長村一樹, 藤澤誠, 宮崎純, 加藤博一

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集  2011年07月20日  

粒子法におけるサブパーティクルスケールの乱流を考慮した液体表面生成手法

三村豪, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム予稿集(CD-ROM)  2011年06月24日  

拡張現実感辞書システムの開発とその有効性の評価

藤本 雄一郎, Tse Chu Cheng, 藤澤 誠, 天野 敏之, 宮崎 純, 加藤 博一

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解  2011年01月13日  

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拡張現実感は実世界に仮想物体や情報を重畳表示する技術である.実世界の特定の位置を指示したり,位置に関連付けて情報を提示したり,特定の位置に特定の姿勢で仮想物体を描画することで,保守,点検,機械操作,部品組み立てなどユーザの実世界での活動を効果的に支援可能である.一方で,特定の位置に関連付けることの必然性はなくとも,情報を実世界の中に提示することは,実世界と仮想世界を継ぎ目なく統合する手段となる.このタイプの情報サービスは拡張現実感を用いない情報提示方式での実現も可能なため,それらとの比較によって,拡張現実感を用いた情報提示方式の有効性を確認する必要がある.本研究では,そのような情報サービスの一例として,辞書による訳語提示サービスをとりあげ,拡張現実感辞書システムを開発し,他の情報提示方式との比較評価を通して,その有用性を確かめることを目的としている.

拡張現実感辞書システムの開発とその有効性の評価

藤本雄一郎, TSE Chu Cheng, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

電子情報通信学会技術研究報告  2011年01月13日  

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拡張現実感は実世界に仮想物体や情報を重畳表示する技術である.実世界の特定の位置を指示したり,位置に関連付けて情報を提示したり,特定の位置に特定の姿勢で仮想物体を描画することで,保守,点検,機械操作,部品組み立てなどユーザの実世界での活動を効果的に支援可能である.一方で,特定の位置に関連付けることの必然性はなくとも,情報を実世界の中に提示することは,実世界と仮想世界を継ぎ目なく統合する手段となる.このタイプの情報サービスは拡張現実感を用いない情報提示方式での実現も可能なため,それらとの比較によって,拡張現実感を用いた情報提示方式の有効性を確認する必要がある.本研究では,そのような情報サービスの一例として,辞書による訳語提示サービスをとりあげ,拡張現実感辞書システムを開発し,他の情報提示方式との比較評価を通して,その有用性を確かめることを目的としている.

粒子法における乱流を考慮した流体表面の改良

三村豪, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

情報処理学会研究報告(CD-ROM)  2010年10月15日  

再帰的なフォトモザイクを用いた画像の関連性提示方法

佐藤和男, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

情報処理学会研究報告(CD-ROM)  2010年10月15日  

粒子法における乱流を考慮した流体表面の改良

三村 豪, 藤澤 誠, 天野 敏之, 宮崎 純, 加藤 博一

情報処理学会研究報告. グラフィクスとCAD研究会報告  2010年09月08日  

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乱流まで考慮した現実的な液体アニメーションを高速に生成することは非常に困難である．そこで，本論文では，粒子法においてパーティクルをサブパーティクルに分割することによりシミュレーションでは捉えきれない速度場，粒子配置を再現し，乱流を含む流れの流体表面を生成する手法を提案する．また，その実装を行い，提案手法の有効性を検証する．It is very difficult to make an animation of liquid with turbulence. In this paper, we propose a method to generate fluid surface including turbulent flow by dividing fluid particles into sub-particles and updating positions and velocity field that usual particle method can not capture. We implement this method and verify it.

再帰的なフォトモザイクを用いた画像の関連性提示方法

佐藤 和男, 藤澤 誠, 天野 敏之, 宮崎 純, 加藤 博一

情報処理学会研究報告. EC, エンタテインメントコンピューティング = IPSJ SIG technical reports  2010年08月23日  

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フォトモザイクは小さな写真を並べて一つの絵に見立てるモザイク画の一種である．本論文では，再帰的なフォトモザイクと写真に付加されたメタデータを用い，より多くの関連性のある写真をユーザに対して有効に提示させる方法を提案する．Photomosaic consists of a mosaic in which a big picture is constructed using many small pictures. In this paper, we propose a method to effectively display correlated images by using a recursive photomosaic system and by adding metadata to the images.

Estimating a rotation matrix R by using higher-order matrices R^N with application to supervised pose estimation

Toru Tamaki, Bisser Raytchev, Kazufumi Kaneda, Toshiyuki Amano

Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Signal Processing, Pattern Recognition and Applications, SPPRA 2010  2010年07月20日  

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In this paper, we show that a more accurate estimation of a 3 × 3 rotation matrix R can be achieved by appropriately decomposing higher-order rotation matrices: R2, R3, and so on. First we discuss an angle estimation of a 2 × 2 rotation matrix inspired by the Electronic Distance Measurement. Then we reformulate the problem for a 3 x 3 rotation matrix: if noise-contaminated measurement matrices R, R2,⋯, Rn are given, find an appropriate rotation matrix R. In the proposed method, the given measurement matrices are first transformed to rotation matrices by using the polar decomposition. Then the rotation angles are obtained by using an eigen decomposition of the rotation matrices. Finally, the ambiguity of the obtained rotation angle is removed. Experimental results show that the use of Rn results in more accurate estimates than when R itself is used.

HANDY : ソーシャルプレセンスを向上させるビデオ会話システム

IgorDeSouzaAlmeida, JordiCarresPolo, MarinaAtsumiOikawa, 平松 達也, 天野 敏之, 藤澤 誠, Mark Billinghurst, 加藤 博一

情報処理学会研究報告. EC, エンタテインメントコンピューティング = IPSJ SIG technical reports  2010年05月15日  

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既存のビデオ会話システムは，対面でのコミュニケーションを模倣しようとしている．その目的は，自分が遠方にいる話し相手と一緒にいるんだと感じれるようなソーシャルプレセンスの感覚を実現することにある．我々は，ビデオ会話システムにおいて，このソーシャルプレセンスを向上させるために，一方のユーザの存在感を他方のユーザの映像の中に感じさせる方法を提案する．実際にこのアイデアに基づく試作システムを構築し，試験的な評価実験を行ったので，それについて報告する．Current video-chat systems try to copy face-to-face communication. They aim to create a sense of social presence, which is the feeling that one person is present with another person in a mediated environment. We propose an approach to enhance social presence of video-mediated systems by simulating the presence of one user into the second user's video image. A prototype was implemented and a pilot study was conducted.

SNSに基づく災害ボランティア活動支援システムの構築

平松達也, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM)  2010年  

共同活動空間におけるメンバーの位置情報履歴を用いたアウェアネス支援

庄司賢太, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM)  2010年  

An appearance based fast linear pose estimation

Toshiyuki Amano, Toru Tamaki

Proceedings of the 11th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2009  2009年12月01日  

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In this paper, we describe a high speed and multi degree of freedoms (DOFs) pose estimation method for a 3-D object that called Estimation-by-Completion (EbC) method. The most of employed processes are described with linear calculation, thus, whole procedure for each parameter estimation is expressed by a pair inner production, and it used only an arctangent calculation at the final part of the estimation. The accuracy evaluation by 3DOFs pose estimation that includes rotation around the object's vertical and horizontal translations is shown in experiment. We also describe its calculation cost in discussions.

Linear 3-D object pose estimation with dense sample images -Discussions about limitation of parameter estimation ability by the linear regressions

Toshiyuki Amano, Toru Tamaki

Proceedings of the 11th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2009  2009年12月01日  

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In the image parameter estimation by the linear regression, it has very high degrees of freedom for the decision of regression coefficients, because the dimension of image vector is huge high. In this paper, we discuss its potential by the learning of the dense samples. For the learning process, we employed a sequential regression coefficient calculation algorithm and realize its calculation for dense samples with reasonable computational cost. Through the experimental result, we discuss about the limitation of parameter estimation ability by the linear regression.

姿勢推定における姿勢表現の比較:100物体を用いた実験的評価

田中聡子, 原田健吾, 玉木徹, RAYTCHEV Bisser, 金田和文, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告  2009年10月15日  

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本報告では、3自由度における姿勢表現の性質を100物体のCGモデルを用いて、実験的に評価した結果を報告する。姿勢推定に線形回帰を用いる手法を前提とする。まず、線形的な見えに基づく姿勢推定手法について述べ、そのために必要な姿勢表現の性質を説明する。次に、4つの姿勢表現(回転行列、ZYX-オイラー角、指数マップ、単位四元数)を用いて姿勢推定を行い、推定誤差を比較する。ペアワイズt検定を用いた結果から、回転行列が他の姿勢表現に比べて有意に推定誤差が小さいことが示された。

R^nはRより高精度にRを推定できるか? : 1 回の計測で同時に得られるR,R^2,...,R^n から回転行列Rを推定する手法の提案

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

MIRU 2009 画像の認識・理解シンポジウム論文集  2009年07月  

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本論文では、3×3 回転行列Rをより高精度に推定するために、高次の回転行列R^2,R^3,...,R^nを用いる手法を提案する。まず、電磁波測距に基づいて2×2回転行列R の推定をR^2;R^3...などを用いて行う手法について述べる。そして、その手法を3×3回転行列の角度推定のために、次のように定式化する。つまり、もしノイズを含む観測行列R,R^2,...,R^n が与えられた場合、それらから適切にRを推定する。提案手法では、まず与えられた観測行列を直交化により回転行列に変換する。次に固有値分解により回転軸と回転量を求める。最後に回転量の不定性を除去する。数値実験と、物体の姿勢推定実験により、Rnを用いることでR単独よりも高精度に回転行列を推定できることを実証する

線形的な3 自由度姿勢推定のための姿勢表現の性質の実験的評価

原田 健吾, 玉木 徹, 金田 和文, 天野 敏之

MIRU 2009 画像の認識・理解シンポジウム論文集  2009年07月  

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本論文では、3自由度における姿勢表現の性質を実験的に評価した結果を報告する。姿勢推定に線形回帰を用いる手法を前提とする。まず、線形的な見えに基づく姿勢推定手法の仕組みを説明し、そのために必要な姿勢表現の性質を説明する。次に、4つの姿勢表現(回転行列、ZYX{オイラー角、指数マップ、単位四元数) が性質を満たしているかどうかを考察し、回転行列のみ性質を満たすことを説明する。そして実際に、4つの姿勢表現をそれぞれ用いて姿勢推定を行い、推定誤差を比較する。その結果から、回転行列を用いた場合が最も推定誤差が小さいことを実験的に示す。

Real World Dynamic Appearance Enhancement with Procam Feedback

Toshiyuki Amano, Hirokazu Kato

Proc. of Procams 2008 Workshop on SIGGRAPH2008  2008年12月01日  

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In this paper, a dynamic appearance enhancement method for the less saturated object is proposed. The appearance enhancement method proposed in this paper is realized with a projector camera dynamic feed back system. Therefore, the proposed method has an ability of the rapid and continuous appearance enhancement and it is useful for the human visual perception assistance. Also, the system not requires a pre-captured appearance of the target © 2008 ACM.

画像の学習による姿勢推定手法の学習サンプル数による精度変化の検討

奥川 裕之, 原田 健吾, 玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

第10回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS)論文集  2008年11月  

画像の学習に基づく姿勢推定手法の学習サンプル数と精度の関係性の検討

奥川裕之, 原田健吾, 玉木徹, 天野敏之, 金田和文

電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  2008年10月25日  

拡張現実感のための自然特徴点を用いた特徴点追跡の失敗原因の解析

田村亮輔, 天野敏之, 加藤博一

日本バーチャルリアリティ学会第13 回大会論文集  2008年09月24日  

球関数による姿勢表現と姿勢推定

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウム論文集  2008年07月  

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本論文では、球関数を用いた新しい姿勢表現を提案する。これは見えに基づく姿勢推定による3自由度回転の姿勢を表現するためのものである。まず、従来行われている1自由度の姿勢表現方法がフーリエ基底で表せることを示し、それを球面調和関数により2自由度に拡張する。そして、3自由度の姿勢を、SO(3)上の連続関数を球関数を用いて表す。この姿勢の球関数表現と単位四元数・回転行列による表現との変換も与える。この球関数表現を用いた姿勢推定の結果を示し、提案方法の有効性を議論する。

稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察

玉木 徹, 天野 敏之

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウム論文集  2008年07月  

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線形回帰による画像のパラメータ推定は,画像ベクトルの次元が高いため回帰係数の決定には非常に高い自由度を有する。本稿では,線形回帰において逐次更新による回帰係数の算出方法を提案し,稠密な学習サンプルに対して現実的な計算コストでの回帰係数の計算を実現する。また,この手法を3次元物体の姿勢推定に応用し,coil-20を用いた実験結果より線形回帰による3次元物体の線形姿勢推定の能力限界について考察する。

球関数による3自由度回転物体画像系列の展開と画像補間・姿勢推定への応用

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウム論文集  2008年07月  

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SO(3)上の直交関数系である球関数による3自由度回転物体画像系列の展開方法の具体的な実装を提案し、画像補間と姿勢推定への応用について述べる。

球関数による姿勢表現と姿勢推定

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

画像の認識・理解シンポジウム 2008 論文集  2008年07月  

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本論文では、球関数を用いた新しい姿勢表現を提案する。これは見えに基づく姿勢推定による3自由度回転の姿勢を表現するためのものである。まず、従来行われている1自由度の姿勢表現方法がフーリエ基底で表せることを示し、それを球面調和関数により2自由度に拡張する。そして、3自由度の姿勢を、SO(3)上の連続関数を球関数を用いて表す。この姿勢の球関数表現と単位四元数・回転行列による表現との変換も与える。この球関数表現を用いた姿勢推定の結果を示し、提案方法の有効性を議論する。

稠密なサンプル画像を用いた３次元物体の線形姿勢推定 --線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察--

玉木 徹, 天野 敏之

画像の認識・理解シンポジウム 2008 論文集  2008年07月  

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線形回帰による画像のパラメータ推定は,画像ベクトルの次元が高いため回帰係数の決定には非常に高い自由度を有する。本稿では,線形回帰において逐次更新による回帰係数の算出方法を提案し,稠密な学習サンプルに対して現実的な計算コストでの回帰係数の計算を実現する。また,この手法を3次元物体の姿勢推定に応用し,coil-20を用いた実験結果より線形回帰による3次元物体の線形姿勢推定の能力限界について考察する。

球関数による3自由度回転物体画像系列の展開と画像補間・姿勢推定への応用

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

画像の認識・理解シンポジウム 2008 論文集  2008年07月  

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SO(3)上の直交関数系である球関数による3自由度回転物体画像系列の展開方法の具体的な実装を提案し、画像補間と姿勢推定への応用について述べる。

仮想立体絵本のためのマルチコアCPUによるトラッキング

田村亮輔, 天野敏之, 加藤博一

情報処理学会研究報告  2008年01月17日  

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仮想立体絵本は,拡張現実感技術を利用し,カメラで撮影した絵本の画像上に3次元CGコンテンツを重畳表示するシステムである.絵本の各ページを予めコンピュータに登録しておき,その情報と画像を比較しカメラと絵本の相対的な位置姿勢を計算することで,幾何学的に整合性のとれた画像合成が可能となる.我々もテンプレートマッチングに基づく特徴点追跡を利用した位置姿勢計算手法について研究してきた.近年,マルチコアCPUが普及し始めており,並列処理による処理の高速化が標準的なPC環境においても比較的容易に実現できるようになった.今回は,マルチコアCPUの使用を前提に,我々のこれまでの提案手法の並列化を行い,処理を高速化,安定化を実現した.

仮想立体絵本のためのマルチコアCPUによるトラッキング

田村 亮輔, 天野 敏之, 加藤 博一

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解  2008年01月10日  

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仮想立体絵本は,拡張現実感技術を利用し,カメラで撮影した絵本の画像上に3次元CGコンテンツを重畳表示するシステムである.絵本の各ページを予めコンピュータに登録しておき,その情報と画像を比較しカメラと絵本の相対的な位置姿勢を計算することで,幾何学的に整合性のとれた画像合成が可能となる.我々もテンプレートマッチングに基づく特徴点追跡を利用した位置姿勢計算手法について研究してきた.近年,マルチコアCPUが普及し始めており,並列処理による処理の高速化が標準的なPC環境においても比較的容易に実現できるようになった.今回は,マルチコアCPUの使用を前提に,我々のこれまでの提案手法の並列化を行い,処理を高速化,安定化を実現した.

Comparative study of path nomalizations for path prediction

Proc. Of 14th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2008)  2008年  

Experimental study on performance of view-based pose estimation

Proc. Of 14th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2008)  2008年  

実世界ダイナミックアピアランス強調システム

画像の認識・理解シンポジウム 2008 論文集  2008年  

仮想立体絵本のためのマルチコアCPUによるトラッキング，A Tracking Method using Multi-core CPUs for Virtual 3D

第24回複合現実感研究会  2008年  

プロジェクタカメラフィードバック系によるアピアランス強調

画像の認識・理解シンポジウム 2008 論文集  2008年  

Appearance Enhancement Using a Projector-Camera Feedback System

International Conference on the Pattern Recognition, Proc. of 19th ICPR  2008年  

人物歩行予測における軌跡取得方法の検討

篠村 祐司, 原野 友敬, 玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文, 内田 誠一

第9回 IEEE 広島支部 学生シンポジウム  2007年11月  

k-meansクラスタリングと固有空間外れ値検出器を用いた欠陥検出

天野敏之

電子情報通信学会技術報告 パターン認識・メディア理解研究会  2007年10月18日  

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本報告では,複雑テクスチャを有する形成品の目視検査を自動化することを目的とし,構造的な規則性を持つ複雑テクスチャ画像から欠陥を見つける手法を提案する.提案手法では画像の相関性に基づく欠陥検出手法を応用しており,欠陥検出を行うためにあらかじめ欠陥のモデルを必要としない.また,提案手法ではウインドウを微少移動して取得されたサンプルに対してk-meansクラスタリングを行うことにより,構造的な規則性をもつ検査対象に対して感度の高い欠陥検出が実現する.実験では構造的な規則性を持つ形成品の画像に対する欠陥検出結果より提案手法の有効性を示す.

コンパクトな辞書データによる高速な3次元物体認識と姿勢推定

木村将之, 天野敏之, 玉木徹, 梅崎太造

電気関係学会東海支部連合大会予稿集  2007年09月14日  

見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文, 市原 由美子

情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]  2007年09月03日  

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本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。

見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文, 市原 由美子

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解  2007年08月27日  

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本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。

見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文, 市原 由美子

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理  2007年08月27日  

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本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。

見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について

玉木徹, 天野敏之, 金田和文, 市原由美子

電子情報通信学会技術報告 パターン認識・メディア理解研究会  2007年08月27日  

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本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。

巡回群行列を用いた回転物体画像の複素部分空間への投影とその応用

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

MIRU 2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集  2007年07月  

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本論文では、画像間の補間や姿勢推定に有効であろう線形写像の一つとして、1軸回転する物体のような巡回する画像列が与えられたときに、画像間の関係を単純な1次元複素空間での回転で表現できるような部分空間への線形写像を提案する。提案手法は、まず画像列を置換する巡回群を考え、その群を表現する行列を低ランクの複素行列の積に分解する。この複素行列により、画像空間中の画像が複素部分空間へと投影されるが、その部分空間においては画像間の関係が単純な複素平面上での回転で表現されることを示す。そしてサンプル画像間を補間する方法と実画像を用いた例を示す。

巡回群行列のブロック対角化を用いた回転物体画像の部分空間への投影とその応用

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

画像の認識・理解シンポジウム 2007 論文集  2007年07月  

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本論文では、画像間の補間や姿勢推定に有効であろう線形写像の一つとして、1軸回転する物体のような巡回する画像列が与えられたときに、画像間の関係を複数の単純な2次元平面上での回転で表現できるような部分空間への線形写像を提案する。提案手法は、まず画像列を置換する巡回群を考え、その群を表現する行列をブロック対角化を用いて低ランクの行列の積に分解する。この行列により、画像空間中の画像が部分空間へと投影されるが、その部分空間においては画像間の関係が単純な2次元部分空間における2次元平面上での回転で表現されることを示す。そしてサンプル画像間を補間する方法と実画像を用いた例を示す。

固有空間と零空間の組合せによる人物歩行予測

篠村 祐司, 玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

画像の認識・理解シンポジウム 2007 論文集  2007年07月  

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本稿では,固有空間を用いて学習した人物の歩行軌跡をもとに,ある時点までの人物の歩行軌跡から,それ以降の歩行軌跡を予測する手法について述べる.この予測は軌跡の固有空間への射影と逆射影に基づいている.しかし,予測された軌跡は画像中での人物の歩行軌跡としての特性を考慮していないため滑らかでない.そこで,本研究では固有空間に直交する零空間に属するベクトル(零ベクトル)を用いて,予測された軌跡を修正する手法を提案する.固有空間への射影と逆射影によって得られた予測軌跡に零ベクトルの線形和を加えることで,滑らかな軌跡へ修正する.零ベクトルの線形和の係数は,軌跡の滑らかさを評価関数とする最急降下法によって推定する.本手法を実際の人物の歩行軌跡に適用した結果を示す.

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

画像の認識・理解シンポジウム 2007 論文集  2007年07月  

巡回群行列を用いた回転物体画像の複素部分空間への投影とその応用

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

画像の認識・理解シンポジウム 2007 論文集  2007年07月  

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集  2007年07月  

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本論文では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する遷移行列のブロック対角化を用いて部分空間を構成し、それを用いて物体の姿勢を推定する手法を提案する。提案手法は、部分空間において基準画像とブロック対角行列の累乗の積とのユークリッド距離を最小にする冪指数を姿勢パラメータとして探索する。また、2次元部分空間における基準画像中の2次元ベクトルとのなす角を姿勢パラメータとして直接推定する手法も示す。実画像における実験において、推定誤差は最大で約4[deg]、平均で1.23[deg]という精度であり、提案手法が有効に働くことを示す。

巡回群行列のブロック対角化を用いた回転物体画像の部分空間への投影とその応用

玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文

MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウム ダイジェスト  2007年07月  

学習データ最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識

木村 将之, 天野 敏之, 玉木 徹, 梅崎 太造

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解  2007年05月17日  

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本稿では,画像対の相関から三次元物体の姿勢パラメータを推定できるEbC法を改良して,三次元物体認識を行う手法を提案する.本手法は,学習により物体ごとに得られる二つの画像ベクトル(EbC画像対)と未知入力画像の内積値により評価を行うため,小規模な学習データによる高速物体認識を実現できる.具体的には,認識対象物体の画像をEbC画像対により生成される平面に投影すると,画像が平面の円周上に投影される性質を利用している.認識実験では,COIL-20を用いて,提案手法の認識性能を検証した.さらに,従来良く知られているCLAFIC法での認識結果と比較することにより,提案手法の有効性について考察した.

学習データ最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識

木村将之, 天野敏之, 玉木徹, 梅崎太造

電子情報通信学会技術研究報告  2007年05月17日  

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本稿では,画像対の相関から三次元物体の姿勢パラメータを推定できるEbC法を改良して,三次元物体認識を行う手法を提案する.本手法は,学習により物体ごとに得られる二つの画像ベクトル(EbC画像対)と未知入力画像の内積値により評価を行うため,小規模な学習データによる高速物体認識を実現できる.具体的には,認識対象物体の画像をEbC画像対により生成される平面に投影すると,画像が平面の円周上に投影される性質を利用している.認識実験では,COIL-20を用いて,提案手法の認識性能を検証した.さらに,従来良く知られているCLAFIC法での認識結果と比較することにより,提案手法の有効性について考察した.

固有空間による人物の歩行軌跡の予測と零空間を用いた予測修正

篠村祐司, 玉木徹, 天野敏之, 金田和文

電子情報通信学会技術報告 パターン認識・メディア理解研究会  2007年03月08日  

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本稿では,固有空間を用いて学習した人物の歩行軌跡をもとに,ある時点までの人物の歩行軌跡から,それ以降の歩行軌跡を予測する手法について述べる.この予測は軌跡の固有空間への射影と逆射影に基づいており,天野らが提案したBPLPを応用している.しかし,予測された軌跡は画像中での人物の歩行軌跡としての特性を考慮していないため,非常に滑らかでない.そこで,本研究では固有空間に直交している零空間に属するベクトル(零ベクトル)を用いて,予測された軌跡を修正する手法を提案する,固有空間への射影と逆射影によつて得られた予測軌跡に零ベクトルの線形和を加えることで,滑らかな軌跡へ修正する.零ベクトルの線形和の係数は,軌跡の滑らかさを評価関数とする最急降下法によって推定する.本手法を実際の人物の歩行軌跡に適用した結果を示す.

Virtual Recovery of the Deteriorated Art Object based on AR Technology

Proceedings of Procams 2007  2007年  

2007 年 PRMU アルゴリズムコンテスト 「ジグソーパズルを完成させよう! ―マッチングによる画像復元―」 実施報告と受賞アルゴリズム紹介

電子情報通信学会技術報告 パターン認識・メディア理解研究会  2007年  

学習データの最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識

電子情報通信学会技術報告 パターン認識・メディア理解研究会  2007年  

An object rotates and images are cyclic: a subspace approach to view-based pose estimation

Proceedings of Subspace 2007  2007年  

Upgrading Eigenspace-based Prediction using Null Space and its Application to Path Prediction

Proceedings of Subspace 2007  2007年  

Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法

天野 敏之, 玉木 徹

MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウム論文集  2006年07月  

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本稿では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として,EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する.EbC法は,アピアランスベース姿勢推定を,画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ,固有空間法による学習結果を基にBPLP法で画像補完することで情報トラックを復元し,パラメータ推定を実現する.また,画像補完とパラメータ推定の計算を二枚の画像(EbC画像対)に集約し,各パラメータの推定を画像の内積演算と簡単な三角関数のみで実現するため,パラメータ推定を高速に行うことができる.実験では,鉛直軸周りの回転と画像面での並進の3自由度の姿勢パラメータ推定結果を示し,EbC法の精度と計算コストについて述べる.MIRU2006 画像の認識・理解シンポジウム インタラクティブセッション優秀賞受賞

マルチポート固有空間法

玉木 徹, 天野 敏之

部分空間法研究会 Subspace 2006  2006年07月  

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本稿では、多様体の教師付き問題としての姿勢パラメータ推定手法である「マルチポート固有空間法」[1],[2]について議論する。これは欠損画素の輝度値を推定して画像を補間するBPLP[3],[4]を基にしており、群の回帰問題を空間への投影という線形演算で行うものである。まずマルチポート固有空間法の内容を説明し、その主要部分は連立方程式による最小ノルム推定であることを示す。またその方程式による空間への投影がどのようなものかを説明し、学習とサンプル数の影響について述べる。

Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法

天野 敏之, 玉木 徹

MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト  2006年07月  

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MIRU2006 画像の認識・理解シンポジウム インタラクティブセッション優秀賞受賞

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田 悟志, 天野 敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解  2006年02月23日  

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本論文では紙のアフォーダンスを考慮した新しいドキュメントインターフェースの形として「スマート・ペーパー・インターフェース」を提案する.スマート・ペーパー・インターフェースではコンピュータ上のドキュメントと印刷された紙のドキュメントがシームレスに扱えるようにすることが最終的な目標となる.そこで,Pad Holder,カメラ,プロジェクタを用いたシステムにより,コンピュータ上のドキュメントを実在の紙に投影する機能や,コメント機能などのインタラクションを実装し,知識ワークにおいて必要な紙のアフォーダンスを実現した.

AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復

鈴木 亮, 天野 敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解  2006年02月23日  

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現代の美術品の位置付けでは美観回復のための不可逆的な修復が許されないことが多い。本研究では、この問題に拡張現実感技術を応用し、実世界での美術品の仮想修復手法を提案する。具体的には、劣化した美術品のテクスチャ画像から修復のための補正画像を生成し、その画像をトラッキングされた美術品の上にプロジェクタで投影することにより美観回復を行う。また、phongモデルに基づき失われた光沢の復元手法についても報告する。

AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復

鈴木 亮, 天野 敏之

電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語  2006年02月23日  

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現代の美術品の位置付けでは美観回復のための不可逆的な修復が許されないことが多い。本研究では、この問題に拡張現実感技術を応用し、実世界での美術品の仮想修復手法を提案する。具体的には、劣化した美術品のテクスチャ画像から修復のための補正画像を生成し、その画像をトラッキングされた美術品の上にプロジェクタで投影することにより美観回復を行う。また、phongモデルに基づき失われた光沢の復元手法についても報告する。

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田 悟志, 天野 敏之

電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語  2006年02月23日  

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本論文では紙のアフォーダンスを考慮した新しいドキュメントインターフェースの形として「スマート・ペーパー・インターフェース」を提案する.スマート・ペーパー・インターフェースではコンピュータ上のドキュメントと印刷された紙のドキュメントがシームレスに扱えるようにすることが最終的な目標となる.そこで,Pad Holder,カメラ,プロジェクタを用いたシステムにより,コンピュータ上のドキュメントを実在の紙に投影する機能や,コメント機能などのインタラクションを実装し,知識ワークにおいて必要な紙のアフォーダンスを実現した.

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告  2006年02月16日  

AR技術を用いた稀こう資料の実物体上での美観回復

鈴木亮, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告  2006年02月16日  

画像の相関性に基づく欠陥検出

天野敏之

情報処理学会シンポジウム論文集  2005年07月18日  

D-11-115 パンチルトズームカメラのキャリブレーション(D-11. 画像工学D(画像処理・計測), 情報・システム2)

菅田 重彦, 天野 敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2005年03月07日  

フラクタル性に基づく画像の傷検出

蜂須賀純, 天野敏之

電子情報通信学会大会講演論文集  2005年03月07日  

D-12-34 マルチカメラを用いた3次元K-meansトラッキング : 事務作業環境における親和性の高い計算機インターフェースの構築(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)

杉本 裕昭, 天野 敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2005年03月07日  

パンチルトズームカメラのキャリブレーション

菅田重彦, 天野敏之

電子情報通信学会大会講演論文集  2005年03月07日  

マルチカメラを用いた3次元K‐meansトラッキング~事務作業環境における親和性の高い計算機インターフェースの構築~

杉本裕昭, 天野敏之

電子情報通信学会大会講演論文集  2005年03月07日  

D-11-130 フラクタル性に基づく画像の傷検出(D-11. 画像工学D(画像処理・計測), 情報・システム2)

蜂須賀 純, 天野 敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2005年03月07日  

ブラシストロークを利用した絵画の仮想修復

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会大会講演論文集  2004年03月08日  

固有空間を用いたbplpによる super resolution

川合康裕, 天野 敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2004  2004年03月08日  

D-12-163 ブラシストロークを利用した絵画の仮想修復(D-12. パターン認識・メディア理解B)

薫田 悟志, 天野 敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2004年03月08日  

2眼式顔計測システムを用いた3次元頭部モデルの生成

子安健彦, 天野敏之, 佐藤幸男

画像センシングシンポジウム講演論文集  2003年06月  

仮想修復による劣化した絵画の修復支援

吉田英一郎, 天野敏之, 佐藤幸男

画像電子学会研究会講演予稿  2003年03月10日  

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近年美術品のデジタル化を通して美術館をサポートすることが注目されている. 一方, 実際の絵画は定期的な修復が重要とされているが, 修復におけるデジタル化や画像処理を統一的に扱った研究はない. 本論文では実際の修復を仮想修復によってサポートすることを目標に, デジタル化から劣化の抽出, 仮想修復までを統一的に検討した. ここでは, 剥落が生じている油絵を対象に, 油絵の構造を考慮した2層形状モデルを定義し, 形状のデジタル化を行うことで剥落箇所を抽出した. また, 剥落に対する実際の補彩修復とデータ欠損に対する画像処理の補間手法について考察し, 仮想修復を行った. 更に補間結果を改善するために質感の付与を検討した.

化粧シミュレータによる化粧学習支援手法の提案

井口淳, 天野 敏之, 佐藤 幸男

信学総全大2003年 情報 システム  2003年03月03日  

D-12-167 2 眼式顔計測システムを用いた 3 次元頭部モデルの生成

子安 健彦, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2003年03月03日  

2眼式顔計測システムを用いた3次元頭部モデルの生成

子安健彦, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2003年03月03日  

差分ベクトルを用いた口形状再現手法の提案および検討

渡辺匠, 岩田智裕, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2003年03月03日  

D-12-172 3 次元顔モデル生成のための顔特徴点自動抽出

中村 公謙, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2003年03月03日  

D-12-171 耳介の 3 次元形状による個人認識

石橋 昌幸, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2003年03月03日  

耳介の3次元形状による個人認識

石橋昌幸, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2003年03月03日  

D-12-168 差分ベクトルを用いた口形状再現手法の提案および検討

渡辺 匠, 岩田 智裕, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2003年03月03日  

3次元顔モデル生成のための顔特徴点自動抽出

中村公謙, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2003年03月03日  

擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響

荒川 直史, 石川 尋代, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎  2002年11月08日  

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単一画像に擬似的な両眼視差を与え輻輳角を無くす事により奥行き感覚が増大する現象は古くから知られている.まだその理由は解明されていないが, 解明されれば単一画像からの立体視実現に大きく近づくことは明らかである.そこで本研究において単一画像による立体視実現に向け, 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響を定量的に調査した.その結果から単眼手がかりの強度によっては擬似的両眼視差付加画像の利用によってもステレオ画像利用の場合と同程度の奥行き知覚を可能とする事が明らかとなった.

繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析

グナラトネ プジタ, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎  2002年11月08日  

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本稿では、キュービック・フェイサーにより撮影された形状とテクスチャ情報を用いて顔面の形状変化を計測する手法について述べる。本研究では、キュービック・フェイサーにより取得された形状データに多項式モデルに基づいた最小自乗法の繰り返し適応により標準顔メッシュモデルを当てはめている。この手法にて当てはめられた、メッシュモデルを構成するパッチの相違を解析することにより、顔面の様々な部位での運動を分析することができる。実験では、正常な人と顔面神経麻痺疾患を持つ患者の顔面形状変化を解析し、その差異を示した。

風化により劣化した絵画のデジタルメディア上での復元

吉田英一郎, 天野敏之, 佐藤幸男

情報科学技術フォーラム  2002年09月13日  

I-63 風化により劣化した絵画のデジタルメディア上での復元(画像高解像度化・劣化復元,I.画像認識・メディア理解)

吉田 英一郎, 天野 敏之, 佐藤 幸男

情報科学技術フォーラム一般講演論文集  2002年09月13日  

BPLPによる2次元顔画像からの3次元形状推定

亀嶋英人, 天野敏之, 佐藤幸男

画像センシングシンポジウム講演論文集  2002年07月  

物体の全周囲形状計測による微小領域ごとの表面反射特性の推定

西尾裕志, 長谷川一英, 天野敏之, 佐藤幸男

画像センシングシンポジウム講演論文集  2002年07月  

固有空間法を用いた未知物体学習可能な物体認識

中川龍童, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

BPLP法による2次元顔画像からの3次元形状推定

亀嶋英人, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響

荒川直史, 石川尋代, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

試行錯誤過程を用いた物体認識

岡田順之祐, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

多面体像における面形状のちらばりと心理量の関係について

奥村浩司, 石川尋代, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

耳の3次元形状による個人認識

五十嵐敏夫, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

物体の質感表現のための光源位置推定

西尾裕志, 長谷川一英, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

レンジファインダを用いた広範囲ドキュメント撮影

松本基義, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

化粧学習支援システムのための化粧シミュレータ開発

市川知弥, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

表情のある顔形状に対応した顔パッチモデル生成

岩田智裕, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2002年03月07日  

次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作

天野敏之, 松本基き, 安部勉, 伊与田哲男, 西川修, 佐藤幸男

電子情報通信学会技術研究報告  2002年01月29日  

次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作

天野 敏之, 松本 基羲, 安部 勉, 伊與田 哲男, 西川 修, 佐藤 幸男

電子情報通信学会技術研究報告. ITS  2002年01月22日  

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従来のコピー機などによる紙面撮影は、あらかじめ決められた位置に紙面を引き伸ばした状態で配置する必要があるうえ、立体的な凹凸などがある物体の撮影では、歪みやぼけなどが生じる問題があった。そこで、我々は次世代のドキュメント撮影装置として、形状情報を用いることにより湾曲した紙面上の文字や写真を、自由視点から非接触で歪みなく撮影する撮影装置(アイスキャナ)を開発した。アイスキャナは、レンジファインダ、デジタルカメラ、パン・チルトステージにより構成される。本論文では、アイスキャナの概要を説明し、実験結果にて湾曲したドキュメントの歪み補正および、分割撮影されたドキュメントの接合結果を示す。

次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作

天野 敏之, 松本 基羲, 安部 勉, 伊與田 哲男, 西川 修, 佐藤 幸男

電子情報通信学会技術研究報告. IE, 画像工学  2002年01月22日  

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従来のコピー機などによる紙面撮影は、あらかじめ決められた位置に紙面を引き伸ばした状態で配置する必要があるうえ、立体的な凹凸などがある物体の撮影では、歪みやぼけなどが生じる問題があった。そこで、我々は次世代のドキュメント撮影装置として、形状情報を用いることにより湾曲した紙面上の文字や写真を、自由視点から非接触で歪みなく撮影する撮影装置(アイスキャナ)を開発した。アイスキャナは、レンジファインダ、デジタルカメラ、パン・チルトステージにより構成される。本論文では、アイスキャナの概要を説明し、実験結果にて湾曲したドキュメントの歪み補正および、分割撮影されたドキュメントの接合結果を示す。

次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作(映像メディアおよび一般 インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)

天野 敏之, 松本 基義, 安部 勉, 伊興田 哲男, 西川 修, 佐藤 幸男

映像情報メディア学会技術報告  2002年01月01日  

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従来のコピー機などによる紙面撮影は、あらかじめ決められた位置に紙面を引き伸ばした状態で配置する必要があるうえ、立体的な凹凸などがある物体の撮影では、歪みやぼけなどが生じる問題があった。そこで、我々は次世代のドキュメント撮影装置として、形状情報を用いることにより湾曲した紙面上の文字や写真を、自由視点から非接触で歪みなく撮影する撮影装置(アイスキャナ)を開発した。アイスキャナは、レンジファインダ、デジタルカメラ、パン・チルトステージにより構成される。本論文では、アイスキャナの概要を説明し、実験結果にて湾曲したドキュメントの歪み補正および、分割撮影されたドキュメントの接合結果を示す。

擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響

荒川直史, 石川尋代, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会技術研究報告  2001年11月15日  

繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析

グナラトネ プジタ, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解  2001年11月08日  

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本稿では、キュービック・フェイサーにより撮影された形状とテクスチャ情報を用いて顔面の形状変化を計測する手法について述べる。本研究では、キュービック・フェイサーにより取得された形状データに多項式モデルに基づいた最小自乗法の繰り返し適応により標準顔メッシュモデルを当てはめている。この手法にて当てはめられた、メッシュモデルを構成するパッチの相違を解析することにより、顔面の様々な部位での運動を分析することができる。実験では、正常な人と顔面神経麻痺疾患を持つ患者の顔面形状変化を解析し、その差異を示した。

擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響

荒川 直史, 石川 尋代, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理  2001年11月08日  

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単一画像に擬似的な両眼視差を与え輻輳角を無くす事により奥行き感覚が増大する現象は古くから知られている.まだその理由は解明されていないが, 解明されれば単一画像からの立体視実現に大きく近づくことは明らかである.そこで本研究において単一画像による立体視実現に向け, 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響を定量的に調査した.その結果から単眼手がかりの強度によっては擬似的両眼視差付加画像の利用によってもステレオ画像利用の場合と同程度の奥行き知覚を可能とする事が明らかとなった.

繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析

グナラトネ プジタ, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理  2001年11月08日  

　概要を見る

本稿では、キュービック・フェイサーにより撮影された形状とテクスチャ情報を用いて顔面の形状変化を計測する手法について述べる。本研究では、キュービック・フェイサーにより取得された形状データに多項式モデルに基づいた最小自乗法の繰り返し適応により標準顔メッシュモデルを当てはめている。この手法にて当てはめられた、メッシュモデルを構成するパッチの相違を解析することにより、顔面の様々な部位での運動を分析することができる。実験では、正常な人と顔面神経麻痺疾患を持つ患者の顔面形状変化を解析し、その差異を示した。

擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響

荒川 直史, 石川 尋代, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解  2001年11月08日  

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単一画像に擬似的な両眼視差を与え輻輳角を無くす事により奥行き感覚が増大する現象は古くから知られている.まだその理由は解明されていないが, 解明されれば単一画像からの立体視実現に大きく近づくことは明らかである.そこで本研究において単一画像による立体視実現に向け, 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響を定量的に調査した.その結果から単眼手がかりの強度によっては擬似的両眼視差付加画像の利用によってもステレオ画像利用の場合と同程度の奥行き知覚を可能とする事が明らかとなった.

次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作

天野敏之, 安部勉, 伊与田哲男, 西川修, 佐藤幸男

画像センシングシンポジウム講演論文集  2001年06月  

ストロボレンジファインダの試作

正後寿成, 長谷川一英, 天野敏之, 佐藤幸男

画像センシングシンポジウム講演論文集  2001年06月  

2眼式レンジファインダを用いた頭髪部の形状推定

子安健彦, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2001年03月07日  

距離画像による顔の3次元たるみ計測

五十嵐敏夫, 天野敏之, 広瀬統, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2001年03月07日  

標準顔パッチモデルを用いた3次元顔モーフィング

中村公謙, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2001年03月07日  

D-12-131 2眼式レンジファイダを用いた頭髪部の形状推定

子安 健彦, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2001年03月07日  

D-12-132 距離画像による顔の3次元たるみ計測

五十嵐 敏夫, 天野 敏之, 広瀬 統, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2001年03月07日  

D-11-133 携帯性を考慮したレンジファイダの試作

正後 寿成, 長谷川 一英, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2001年03月07日  

D-12-133 標準顔パッチモデルを用いた3次元顔モーフィング

中村 公謙, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2001年03月07日  

全周囲形状とつやの計測システムの開発

森清光, 関原拓也, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2001年03月07日  

D-12-71 固有空間法によるグレースケール画像の色復元

吉田 英一郎, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2001年03月07日  

携帯性を考慮したレンジファインダの試作

正後寿成, 長谷川一英, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2001年03月07日  

耳の3次元形状を用いた個人認識

宮本優介, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2001年03月07日  

D-12-62 多面体の認識時間と物体像エントロピーについて

檜垣 将司, 石川 尋代, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2001年03月07日  

固有空間法によるグレースケール画像の色復元

吉田英一郎, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2001年03月07日  

D-12-118 耳の3次元形状を用いた個人認識

宮本 優介, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集  2001年03月07日  

多面体の認識時間と物体像エントロピーについて

桧垣将司, 石川尋代, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2001年03月07日  

全周囲形状とつや計測システムの開発

森清光, 関原 拓也, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2001  2001年  

有効視野による視覚的複雑度の測定

佐藤要, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会技術研究報告  2000年11月17日  

有効視野による視覚的複雑度の測定

佐藤 要, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解  2000年11月10日  

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人間が視覚によって対象を認識する際, 対象の図形的特徴を取り入れ, 視覚情報として処理しているが, その種類や量を特定することは困難である.しかし, このときの視覚情報の全体の量の評価が可能であれば, 個々の視覚情報の種類や量を特定することができ, さらに脳内における人間の視覚系情報処理のしくみを解明する糸口となる可能性がある.本研究では, 視覚情報のもととなっている様々な図形的特徴の量の総和を, 対象の視覚的複雑度と定義し, 視力分布を考慮し, 文字の有効視野を測定した, その結果から, 有効視野による視覚的複雑度測定の可能性について検証する.

距離画像と輝度画像を用いた顔の部位抽出

市川知弥, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会大会講演論文集  2000年09月07日  

D-12-39 距離画像と輝度画像を用いた顔の部位抽出

市川 知弥, 天野 敏之, 佐藤 幸男

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集  2000年09月07日  

重み付き固有空間照合を用いた物体認識

井下哲夫, 天野敏之, 日浦慎作, 井口征士

電子情報通信学会大会講演論文集  2000年03月07日  

D-12-7 背景がある環境での固有空間を用いた動物体追跡

井下 哲夫, 天野 敏之, 井口 征士

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集  1999年08月16日  

背景がある環境での固有空間を用いた動物体追跡

井下哲夫, 天野敏之, 井口征士

電子情報通信学会大会講演論文集  1999年08月16日  

D-12-12 欠損したデータの固有空間照合とその応用

天野 敏之, 井口 征士

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集  1999年08月16日  

欠損したデータの固有空間照合とその応用

天野敏之, 井口征士

電子情報通信学会大会講演論文集  1999年08月16日  

距離画像と色相情報を用いた固有空間法による姿勢検出

森岡義貴, 天野敏之, 井口征士

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  1999年05月19日  

微少運動固有空間を用いた物体追跡

井下哲夫, 天野敏之, 井口征士

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  1999年05月19日  

仮想平行光学レンジファインダと拡張固有空間による物体探索

天野敏之, 井口征士

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  1999年05月19日  

微少移動量を投影した固有空間を用いた動物体追跡

井下哲夫, 天野敏之, 井口征士

電子情報通信学会大会講演論文集  1999年03月08日  

D-12-126 固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識

天野 敏之, 井口 征士

電子情報通信学会総合大会講演論文集  1999年03月08日  

D-12-125 微少移動量を投影した固有空間を用いた動物体追跡

井下 哲夫, 天野 敏之, 井口 征士

電子情報通信学会総合大会講演論文集  1999年03月08日  

D-12-128 距離画像とカラー画像を用いた固有空間法による姿勢検出

森岡 義貴, 天野 敏之, 井口 征士

電子情報通信学会総合大会講演論文集  1999年03月08日  

固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識

天野敏之, 井口征士

電子情報通信学会大会講演論文集  1999年03月08日  

距離画像とカラー画像を用いた固有空間法による姿勢検出

森岡義貴, 天野敏之, 井口征士

電子情報通信学会大会講演論文集  1999年03月08日  

エッジ情報を利用した画像圧縮

井下哲夫, 天野敏之, 山口証, 井口征士

情報処理学会シンポジウム論文集  1998年07月  

固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識・姿勢検出

天野敏之, 山口証, 井口征士

電子情報通信学会技術研究報告  1998年05月21日  

エッジ情報を用いた画像圧縮

井下 哲夫, 天野 敏之, 山口 証, 井口 征士

電子情報通信学会総合大会講演論文集  1998年03月06日  

光レーダ型レンジファインダに関する一考察

福本広次, 天野敏之, 山口証, 井口征士

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  1997年  

Eigen space approach for a pose detection with range images

Toshiyuki Amano, Shinsaku Hiura, Akashi Yamaguti, Seiji Inokuchi

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition  1996年01月01日  

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An application of the pose detection using range images usually uses characteristic matching of the geometrical model but this method has two problems: selecting characteristics from range images is difficult; and it is difficult to make a geometrical model for a complicated shape. Previously a parametric eigen-space method was proposed for pose detection. This method makes object recognition and pose detection possible, but this parametric eigen-space method has a problem that intensity-images depend on a variety of light conditions therefore learning images must include variation of light conditions. © 1996 IEEE.

固有空間照合法に基づく距離画像からの物体の姿勢検出

天野敏之, 日浦慎作, 山口証, 井口征士

自動制御連合講演会前刷  1996年  

距離画像の固有空間照合法に基づく物体の姿勢検出

天野敏之, 日浦慎作, 井口征士

電子情報通信学会技術研究報告  1995年07月20日  

シリコンレンジファインダのキャリブレーション

天野敏之, 日浦慎作, 佐藤宏介, 芦ケ原隆之, 横山敦, 井口征士

インテリジェントFAシンポジウム講演論文集  1995年07月  

シリコンレンジファインダのキャリブレーション

天野敏之, 日浦慎作, 佐藤宏介, 芦ケ原隆之, 横山敦, 井口征士

電子情報通信学会大会講演論文集  1995年03月  

自律移動ロボットの動力学解析と走行制御 LQIおよびFUZZYによる速度・姿勢角制御

天野敏之, 美濃部賢一, 沢洋一郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  1993年07月