研究者詳細 - 天野　敏之

Misc - 天野　敏之

分割表示 >> ／全件表示95 件中 1 - 95 件目

光透過型ディスプレイの錯覚的色域拡張の一検討 (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

秋山諒, 山本豪志朗, 天野敏之, プロプスキアレクサンダー, 藤本雄一郎, 神原誠之, 加藤博一

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 電子情報通信学会 ) 119 ( 386 ) 49 - 53 2020年01月

Manipulation of material perception with light-field projection

Toshiyuki Amano

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 10997 2019年01月

© 2019 SPIE. Reflected illumination from a surface provides a variety of information about material perception. A precisely designed illumination projection with a video projector changes the reflected illumination, and it manipulates our material perception, apart from the apparent texture and color. In this paper, several works on perceptual material appearance manipulation that employ projector-camera systems are presented. Psychophysics-based image processing algorithms that utilize co-axial optical configuration facilitate successive manipulation. In our latest work, viewing-direction-dependent appearance manipulation using light-field projection on an anisotropic reflection surface is proposed for advanced material perception manipulation.

DOI

カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけの制御系の性能評価方法の提案

石川貴史, 前田擁平, 池田佑輔, 牛田俊, 天野敏之

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 60 3p 2016年05月

書作品への光投影による作者意図の拡張表現の試み

山本豪志朗, 天野敏之

映像情報メディア学会技術報告 40 ( 11(AIT2016 42-136) ) 9 - 12 2016年03月

懐中電灯型プロジェクタカメラ系による視覚補助に関する研究

天野敏之

立石科学技術振興財団助成研究成果集 ( 24 ) 12 - 16 2015年09月

色補正技術の応用まるでイリュージョン! 光沢&透明感! 物体の見え方を変化させる照明 (特集ぴったり! ラズベリー・パイ×モバイル時代プロジェクタ) -- (はじめての本格プロジェクション・マッピング)

天野敏之

インターフェース = Interface ( CQ出版社 ) 41 ( 5 ) 101 - 110 2015年05月

交差反復処理による深度カメラと地面のなす角度の推定

郎彦昆, 呉海元, 天野敏之, 陳謙

第77回全国大会講演論文集 2015 ( 1 ) 521 - 522 2015年03月

This paper proposes a principle statistical approach for GP (ground plane) detection by using depth camera. Current GP detection algorithms have focused on calculating the minimum distance to estimating the ground plane, while less of them have considered the probability distribution and the angle of the camera to improve the performance.In this paper, we employ the KDE (Kernel Density Estimator) to obtain the probability density of the height distribution, with which the GP can be estimated. By using the estimated GP we calculate the angle of camera, and then feedback it to update GP until a certain condition has been reached. We evaluate our algorithm named as AGP-CIC(Angle-GP cross iterative convergence) on many challenging scenes and compare it with other distance-based algorithms.

プロジェクタカメラ系の協調制御による全周囲での見かけの操作

天野敏之, 島名功, 牛田俊

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference ( [日本バーチャルリアリティ学会] ) 19 458 - 461 2014年09月

ピクセルマップ更新による動的な投影ずれ補償

笠谷昇平, 天野敏之, 大槻正樹

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2014 ( 22 ) 1 - 6 2014年02月

プロジェクタとカメラで構成されるプロジェクタカメラ系を用いた空間型拡張現実感では，較正によって求められたキャプチャ画像と投影画像の画素対応（ピクセルマップ）に基づき，投影画像の幾何学補償を行う．しかし，投影対象の位置が変化するとピクセルマップと実際の射影との間にズレが生じ，投影画像にアーチファクトパターンが生成される．本研究ではこのアーチファクトに着目し，エピポーラ拘束に基づき，投影画像とキャプチャ画像間のオプティカルフローを求めることにより，ピクセルマップを適応的に更新する幾何学較正方法を提案する．The Spatial Augmented Reality using the projector and camera system enables the geometrical compensation of the projection image based on the pixel correspondence (pixel map) between a capture image and a projection image obtained by the calibration. However, an artifact pattern is generated by a projection image because of a disparity between the pixel map and a physical projection when the projection is changed. In this paper, we propose the geometrical calibration method that update the pixel map adaptively. The idea is it uses the artifact pattern, and calculates the optical flow between a projection image and a capture image based on epipolar constraint.

モバイルプロジェクタカメラ系のためのオンライン光学補償

川口敬宏, 天野敏之, 大槻正樹

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2014 ( 21 ) 1 - 6 2014年02月

プロジェクタとカメラを併用した空間型拡張現実感 (Spatial Augmented Reality: SAR) は，光投影によって現実世界の見かけの操作を可能にする．近年，プロジェクタの小型化が進んでいることからモバイル機器を用いた SAR が実現可能となっている．しかし，モバイル SAR システムでは様々な照明環境での利用が想定されるため，事前に光学応答を較正することは困難である．そこで，本研究はこの問題の解決法として DLP プロジェクタを使用し，正確なシーンの反射率を求めることで環境照明の変化に対して不変な制御を実現する．The spatial augmented reality technique that consists of a projector and a camera enables the appearance manipulation of real world by the illumination projection. Today, since the projector keeps getting smaller, the SAR made composed by mobile devices became a realistic story. However, it is difficult to calibrate an optical response beforehand because the use in various illumination environment is supposed for the mobile SAR system. In this research, we propose the method that achieves an invariant appearance manipulation for the various ambient lighting by the accurate reflectance estimation using DLP projector.

光投影による物体の実時間質感操作

天野敏之

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference ( [日本バーチャルリアリティ学会] ) 18 234 - 237 2013年09月

Shading illusion:プロジェクタカメラ系による陰影制御-印刷媒体での新しい立体表現-

天野敏之

画像の認識・理解シンポジウム2012論文集 2012年

ユーザの嗜好を考慮した情報推薦のためのSkyline演算の拡張

吉武亮, 宮崎純, 藤澤誠, 天野敏之, 加藤博一

平成23年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 2011 2011年09月

SNSに基づく災害ボランティア活動支援システムの構築 (第61回ヒューマンインタフェース学会研究会コミュニケーション支援一般)

平松達也, 藤澤誠, 天野敏之

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 ( ヒューマンインタフェース学会 ) 12 41 - 46 2010年

姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価

田中聡子, 原田健吾, 玉木徹, RAYTCHEV Bisser, 金田和文, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 109 ( 249 ) 127 - 132 2009年10月

本報告では、3自由度における姿勢表現の性質を100物体のCGモデルを用いて、実験的に評価した結果を報告する。姿勢推定に線形回帰を用いる手法を前提とする。まず、線形的な見えに基づく姿勢推定手法について述べ、そのために必要な姿勢表現の性質を説明する。次に、4つの姿勢表現(回転行列、ZYX-オイラー角、指数マップ、単位四元数)を用いて姿勢推定を行い、推定誤差を比較する。ペアワイズt検定を用いた結果から、回転行列が他の姿勢表現に比べて有意に推定誤差が小さいことが示された。

ICPR 2008

天野敏之

日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan 14 ( 1 ) 43 - 44 2009年03月

An Appearance Based Fast Linear Pose Estimation

AMANO Toshiyuki, TAMAKI Toru

Proc IAPR Conf Mach Vis Appl 11th 182-186 2009年

Linear 3-D Object Pose Estimation with Dense Sample Images-Discussions about Limitation of Parameter Estimation Ability by the Linear Regressions-

AMANO Toshiyuki, TAMAKI Toru

Proc IAPR Conf Mach Vis Appl 11th 287-290 2009年

会場担当より

神原誠之, 天野敏之, 池田聖, 藤澤誠

日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan 13 ( 4 ) 219 - 220 2008年12月

画像の学習による姿勢推定手法の学習サンプル数による精度変化の検討

奥川裕之, 原田健吾, 玉木徹, 天野敏之, 金田和文

第10回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS)論文集 ( IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS) ) 98 - 71 2008年11月

画像の学習に基づく姿勢推定手法の学習サンプル数と精度の関係性の検討

奥川裕之, 原田健吾, 玉木徹, 天野敏之, 金田和文

平成20年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集 ( 電気・情報関連学会中国支部 ) 59th ( 59 ) 470 - 470 2008年10月

稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察

玉木徹, 天野敏之

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト 501 - 501 2008年07月

線形回帰による画像のパラメータ推定は,画像ベクトルの次元が高いため回帰係数の決定には非常に高い自由度を有する。本稿では,線形回帰において逐次更新による回帰係数の算出方法を提案し,稠密な学習サンプルに対して現実的な計算コストでの回帰係数の計算を実現する。また,この手法を3次元物体の姿勢推定に応用し,coil-20を用いた実験結果より線形回帰による3次元物体の線形姿勢推定の能力限界について考察する。

球関数による姿勢表現と姿勢推定

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト 502 - 502 2008年07月

本論文では、球関数を用いた新しい姿勢表現を提案する。これは見えに基づく姿勢推定による3自由度回転の姿勢を表現するためのものである。まず、従来行われている1自由度の姿勢表現方法がフーリエ基底で表せることを示し、それを球面調和関数により2自由度に拡張する。そして、3自由度の姿勢を、SO(3)上の連続関数を球関数を用いて表す。この姿勢の球関数表現と単位四元数・回転行列による表現との変換も与える。この球関数表現を用いた姿勢推定の結果を示し、提案方法の有効性を議論する。

球関数による3自由度回転物体画像系列の展開と画像補間・姿勢推定への応用

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウム論文集 1169 - 1174 2008年07月

球関数による姿勢表現と姿勢推定

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウム論文集 1134 - 1141 2008年07月

球関数による3自由度回転物体画像系列の展開と画像補間・姿勢推定への応用

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト 507 - 507 2008年07月

仮想立体絵本のためのマルチコアCPUによるトラッキング

田村亮輔, 天野敏之, 加藤博一

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2008 ( 3 ) 341 - 342 2008年01月

仮想立体絵本は，拡張現実感技術を利用し，カメラで撮影した絵本の画像上に3次元 CG コンテンツを重畳表示するシステムである．絵本の各ページを予めコンピュータに登録しておき，その情報と画像を比較しカメラと絵本の相対的な位置姿勢を計算することで，幾何学的に整合性のとれた画像合成が可能となる．我々もテンプレートマッチングに基づく特徴点追跡を利用した位置姿勢計算手法について研究してきた．近年，マルチコアCPUが普及し始めており，並列処理による処理の高速化が標準的なPC環境においても比較的容易に実現できるようになった．今回は，マルチコアCPUの使用を前提に，我々のこれまでの提案手法の並列化を行い，処理を高速化，安定化を実現した．Virtual pop-up books are systems which can overlay a captured image with 3D CG objects based on augmented reality technology. 3D geometrical consistency in the composite image can be kept by estimating the relative pose of the camera from the physical book. We have been studying about this pose estimation method using feature tracking based on template matching. Since multi-core CPUs have been spread in recent years, it can be easily achieved to improve the performance speed by parallel processing on a standard PC environment. We modified our tracking codes for parallel processing by multi-core CPUs and improved the performance speed and robustness of the tracking.

仮想立体絵本のためのマルチコアCPUによるトラッキング

田村亮輔, 天野敏之, 加藤博一

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 107 ( 427 ) 121 - 122 2008年01月

仮想立体絵本は,拡張現実感技術を利用し,カメラで撮影した絵本の画像上に3次元CGコンテンツを重畳表示するシステムである.絵本の各ページを予めコンピュータに登録しておき,その情報と画像を比較しカメラと絵本の相対的な位置姿勢を計算することで,幾何学的に整合性のとれた画像合成が可能となる.我々もテンプレートマッチングに基づく特徴点追跡を利用した位置姿勢計算手法について研究してきた.近年,マルチコアCPUが普及し始めており,並列処理による処理の高速化が標準的なPC環境においても比較的容易に実現できるようになった.今回は,マルチコアCPUの使用を前提に,我々のこれまでの提案手法の並列化を行い,処理を高速化,安定化を実現した.

2007年PRMUアルゴリズムコンテスト「ジグソーパズルを完成させよう! -マッチングによる画像復元-」実施報告と受賞アルゴリズム紹介

天野敏之, 玉木徹, 村上剛基, 青木康昌, 尾藤幸司, 秋間雄太, 荒木孝介, 佐古祐, 花岡昇平

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 107 ( 384 ) 125 - 136 2007年12月

電子情報通信学会情報・システムソサイエティパターン認識・メディア理解(PRMU)研究専門委員会が今年実施したアルゴリズムコンテスト「ジグソーパズルを完成させよう!-マッチングによる画像復元-」の実施内容について報告すると共に,受賞者によるアルゴリズムの紹介を掲載する.今回の課題は「ジグソーパズル」をテーマとし,矩形の画像ピースの接合による画像復元である.また応募総数は過去最多84件で,そのうち7件が入賞した.

2007年PRMUアルゴリズムコンテスト「ジグソーパズルを完成させよう! -マッチングによる画像復元-」実施報告と受賞アルゴリズム紹介

天野敏之, 玉木徹, 村上剛基, 青木康昌, 尾藤幸司, 秋間雄太, 荒木孝介, 佐古祐, 花岡昇平

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 107 ( 384 ) 125 - 136 2007年12月

人物歩行予測における軌跡取得方法の検討

篠村祐司, 原野友敬, 玉木徹, 天野敏之, 金田和文, 内田誠一

第9回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS)論文集 ( IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS) ) 2007年11月

k-means クラスタリングと固有空間外れ値検出器を用いた欠陥検出

天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 107 ( 281 ) 111 - 116 2007年10月

本報告では,複雑テクスチャを有する形成品の目視検査を自動化することを目的とし,構造的な規則性を持つ複雑テクスチャ画像から欠陥を見つける手法を提案する.提案手法では画像の相関性に基づく欠陥検出手法を応用しており,欠陥検出を行うためにあらかじめ欠陥のモデルを必要としない.また,提案手法ではウインドウを微少移動して取得されたサンプルに対してk-meansクラスタリングを行うことにより,構造的な規則性をもつ検査対象に対して感度の高い欠陥検出が実現する.実験では構造的な規則性を持つ形成品の画像に対する欠陥検出結果より提案手法の有効性を示す.

コンパクトな辞書データによる高速な3次元物体認識と姿勢推定

木村将之, 天野敏之, 玉木徹, 梅崎太造

電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD−ROM) 2007 ROMBUNNO.O-387 2007年09月

見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について

玉木徹, 天野敏之, 金田和文, 市原由美子

情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] ( 一般社団法人情報処理学会 ) 160 ( 87 ) 181 - 186 2007年09月

本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。

見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について

玉木徹, 天野敏之, 金田和文, 市原由美子

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 107 ( 207 ) 181 - 186 2007年08月

巡回群行列を用いた回転物体画像の複素部分空間への投影とその応用

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト ( 画像情報フォーラム ) 563 - 563 2007年07月

巡回群行列のブロック対角化を用いた回転物体画像の部分空間への投影とその応用

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト ( 画像情報フォーラム ) 562 - 562 2007年07月

巡回群行列のブロック対角化を用いた回転物体画像の部分空間への投影とその応用

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU 2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集 ( 画像情報フォーラム ) 982 - 987 2007年07月

本論文では、画像間の補間や姿勢推定に有効であろう線形写像の一つとして、1軸回転する物体のような巡回する画像列が与えられたときに、画像間の関係を複数の単純な2次元平面上での回転で表現できるような部分空間への線形写像を提案する。提案手法は、まず画像列を置換する巡回群を考え、その群を表現する行列をブロック対角化を用いて低ランクの行列の積に分解する。この行列により、画像空間中の画像が部分空間へと投影されるが、その部分空間においては画像間の関係が単純な2次元部分空間における2次元平面上での回転で表現されることを示す。そしてサンプル画像間を補間する方法と実画像を用いた例を示す。

固有空間と零空間の組合せによる人物歩行予測

篠村祐司, 玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU 2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集 ( 画像情報フォーラム ) 774 - 779 2007年07月

本稿では,固有空間を用いて学習した人物の歩行軌跡をもとに,ある時点までの人物の歩行軌跡から,それ以降の歩行軌跡を予測する手法について述べる.この予測は軌跡の固有空間への射影と逆射影に基づいている.しかし,予測された軌跡は画像中での人物の歩行軌跡としての特性を考慮していないため滑らかでない.そこで,本研究では固有空間に直交する零空間に属するベクトル(零ベクトル)を用いて,予測された軌跡を修正する手法を提案する.固有空間への射影と逆射影によって得られた予測軌跡に零ベクトルの線形和を加えることで,滑らかな軌跡へ修正する.零ベクトルの線形和の係数は,軌跡の滑らかさを評価関数とする最急降下法によって推定する.本手法を実際の人物の歩行軌跡に適用した結果を示す.

巡回群行列を用いた回転物体画像の複素部分空間への投影とその応用

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU 2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集 ( 画像情報フォーラム ) 988 - 993 2007年07月

本論文では、画像間の補間や姿勢推定に有効であろう線形写像の一つとして、1軸回転する物体のような巡回する画像列が与えられたときに、画像間の関係を単純な1次元複素空間での回転で表現できるような部分空間への線形写像を提案する。提案手法は、まず画像列を置換する巡回群を考え、その群を表現する行列を低ランクの複素行列の積に分解する。この複素行列により、画像空間中の画像が複素部分空間へと投影されるが、その部分空間においては画像間の関係が単純な複素平面上での回転で表現されることを示す。そしてサンプル画像間を補間する方法と実画像を用いた例を示す。

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集 ( 画像情報フォーラム ) 958 - 963 2007年07月

本論文では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する遷移行列のブロック対角化を用いて部分空間を構成し、それを用いて物体の姿勢を推定する手法を提案する。提案手法は、部分空間において基準画像とブロック対角行列の累乗の積とのユークリッド距離を最小にする冪指数を姿勢パラメータとして探索する。また、2次元部分空間における基準画像中の2次元ベクトルとのなす角を姿勢パラメータとして直接推定する手法も示す。実画像における実験において、推定誤差は最大で約4[deg]、平均で1.23[deg]という精度であり、提案手法が有効に働くことを示す。

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト ( 画像情報フォーラム ) 558 - 558 2007年07月

学習データ最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識

木村将之, 天野敏之, 玉木徹, 梅崎太造

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 107 ( 57 ) 85 - 90 2007年05月

本稿では,画像対の相関から三次元物体の姿勢パラメータを推定できるEbC法を改良して,三次元物体認識を行う手法を提案する.本手法は,学習により物体ごとに得られる二つの画像ベクトル(EbC画像対)と未知入力画像の内積値により評価を行うため,小規模な学習データによる高速物体認識を実現できる.具体的には,認識対象物体の画像をEbC画像対により生成される平面に投影すると,画像が平面の円周上に投影される性質を利用している.認識実験では,COIL-20を用いて,提案手法の認識性能を検証した.さらに,従来良く知られているCLAFIC法での認識結果と比較することにより,提案手法の有効性について考察した.

固有空間による人物の歩行軌跡の予測と零空間を用いた予測修正

篠村祐司, 玉木徹, 天野敏之, 金田和文

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 106 ( 605 ) 25 - 30 2007年03月

本稿では,固有空間を用いて学習した人物の歩行軌跡をもとに,ある時点までの人物の歩行軌跡から,それ以降の歩行軌跡を予測する手法について述べる.この予測は軌跡の固有空間への射影と逆射影に基づいており,天野らが提案したBPLPを応用している.しかし,予測された軌跡は画像中での人物の歩行軌跡としての特性を考慮していないため,非常に滑らかでない.そこで,本研究では固有空間に直交している零空間に属するベクトル(零ベクトル)を用いて,予測された軌跡を修正する手法を提案する,固有空間への射影と逆射影によつて得られた予測軌跡に零ベクトルの線形和を加えることで,滑らかな軌跡へ修正する.零ベクトルの線形和の係数は,軌跡の滑らかさを評価関数とする最急降下法によって推定する.本手法を実際の人物の歩行軌跡に適用した結果を示す.

MIRU2006若手プログラム報告

天野敏之, 岩村雅一, 岡部孝弘, 加藤毅, 玉木徹, 内田誠一, 内田誠一

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 106 ( 429 ) 73 - 84 2006年12月

2006年7月,仙台市青年文化センターにて画像の認識・理解シンポジウムMIRU2006が開催された.その併設イベントとして,若手研究者の活性化および相互交流を図ることを目的とした「若手プログラム-突撃インタビュー!先人の成功と失敗に学ぼう」を開催した.本稿ではまず企画概要を述べた後,若手研究者が先輩研究者に対して行ったインタビューについてダイジェスト形式で報告する.

マルチポート固有空間法

玉木徹, 天野敏之

部分空間法研究会 Subspace 2006 ( 部分空間法研究会 ) 7 - 15 2006年07月

本稿では、多様体の教師付き問題としての姿勢パラメータ推定手法である「マルチポート固有空間法」[1],[2]について議論する。これは欠損画素の輝度値を推定して画像を補間するBPLP[3],[4]を基にしており、群の回帰問題を空間への投影という線形演算で行うものである。まずマルチポート固有空間法の内容を説明し、その主要部分は連立方程式による最小ノルム推定であることを示す。またその方程式による空間への投影がどのようなものかを説明し、学習とサンプル数の影響について述べる。

Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法

天野敏之, 玉木徹

MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト ( 電子情報通信学会 ) 373 - 373 2006年07月

Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法

天野敏之, 玉木徹

MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウム論文集 ( 電子情報通信学会 ) 460 - 465 2006年07月

本稿では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として,EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する.EbC法は,アピアランスベース姿勢推定を,画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ,固有空間法による学習結果を基にBPLP法で画像補完することで情報トラックを復元し,パラメータ推定を実現する.また,画像補完とパラメータ推定の計算を二枚の画像(EbC画像対)に集約し,各パラメータの推定を画像の内積演算と簡単な三角関数のみで実現するため,パラメータ推定を高速に行うことができる.実験では,鉛直軸周りの回転と画像面での並進の3自由度の姿勢パラメータ推定結果を示し,EbC法の精度と計算コストについて述べる.MIRU2006 画像の認識・理解シンポジウムインタラクティブセッション優秀賞受賞

AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復

鈴木亮, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 105 ( 612 ) 73 - 78 2006年02月

現代の美術品の位置付けでは美観回復のための不可逆的な修復が許されないことが多い。本研究では、この問題に拡張現実感技術を応用し、実世界での美術品の仮想修復手法を提案する。具体的には、劣化した美術品のテクスチャ画像から修復のための補正画像を生成し、その画像をトラッキングされた美術品の上にプロジェクタで投影することにより美観回復を行う。また、phongモデルに基づき失われた光沢の復元手法についても報告する。

AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復

鈴木亮, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 105 ( 614 ) 73 - 78 2006年02月

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 105 ( 614 ) 79 - 84 2006年02月

本論文では紙のアフォーダンスを考慮した新しいドキュメントインターフェースの形として「スマート・ペーパー・インターフェース」を提案する.スマート・ペーパー・インターフェースではコンピュータ上のドキュメントと印刷された紙のドキュメントがシームレスに扱えるようにすることが最終的な目標となる.そこで,Pad Holder,カメラ,プロジェクタを用いたシステムにより,コンピュータ上のドキュメントを実在の紙に投影する機能や,コメント機能などのインタラクションを実装し,知識ワークにおいて必要な紙のアフォーダンスを実現した.

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 105 ( 612 ) 79 - 84 2006年02月

D-11-115 パンチルトズームカメラのキャリブレーション(D-11. 画像工学D(画像処理・計測), 情報・システム2)

菅田重彦, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2005 ( 2 ) 115 - 115 2005年03月

D-11-130 フラクタル性に基づく画像の傷検出(D-11. 画像工学D(画像処理・計測), 情報・システム2)

蜂須賀純, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2005 ( 2 ) 130 - 130 2005年03月

D-12-34 マルチカメラを用いた3次元K-meansトラッキング : 事務作業環境における親和性の高い計算機インターフェースの構築(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)

杉本裕昭, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2005 ( 2 ) 184 - 184 2005年03月

MIRU若手プログラム2004報告

天野敏之, 浮田宗伯, 岡部孝弘, 佐川立昌, 日浦慎作

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 104 ( 524 ) 43 - 48 2004年12月

MIRU若手プログラム2004報告

天野敏之, 浮田宗伯, 岡部孝弘, 佐川立昌, 日浦慎作

電子情報通信学会技術研究報告 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 104 ( 524(PRMU2004 134-153) ) 43 - 48 2004年12月

D-12-163 ブラシストロークを利用した絵画の仮想修復(D-12. パターン認識・メディア理解B)

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2004 ( 2 ) 329 - 329 2004年03月

固有空間を用いたbplpによる super resolution

川合康裕, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2004 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 91 91 - 91 2004年

Image Interpolation by the High Dimensional Nonlinear Projection Using kBPLP Method

AMANO Toshiyuki, SATO Yukio

IEICE transactions on information and systems ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 86 ( 4 ) 776 - 776 2003年04月

In these years, nonlinear subspace method, kPCA and Support Vector Machine have attracted a great deal of interest. These nonlinear subspace methods can generate the nonlinear subspace for pattern distribution by using appropriate kernel function about the problem that class boundary on feature space has expressed by a hypersurface. Therefore these methods are able to high accurate pattern recognition. In this paper, we propose an image interpolation method that based on above nonlinear subspace methods. Concretely we applied the nonlinear subspace to BPLP method based on linear subspace and got the kernel BPLP method that is a high dimensional nonlinear projection.

D-12-168 差分ベクトルを用いた口形状再現手法の提案および検討

渡辺匠, 岩田智裕, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2003 ( 2 ) 329 - 329 2003年03月

D-12-171 耳介の 3 次元形状による個人認識

石橋昌幸, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2003 ( 2 ) 332 - 332 2003年03月

D-12-172 3 次元顔モデル生成のための顔特徴点自動抽出

中村公謙, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2003 ( 2 ) 333 - 333 2003年03月

D-12-167 2 眼式顔計測システムを用いた 3 次元頭部モデルの生成

子安健彦, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2003 ( 2 ) 328 - 328 2003年03月

化粧シミュレータによる化粧学習支援手法の提案

井口淳, 天野敏之, 佐藤幸男

信学総全大2003年情報システム ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2 261 - 261 2003年

I-63 風化により劣化した絵画のデジタルメディア上での復元(画像高解像度化・劣化復元,I.画像認識・メディア理解)

吉田英一郎, 天野敏之, 佐藤幸男

情報科学技術フォーラム一般講演論文集 ( FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会 ) 2002 ( 3 ) 125 - 126 2002年09月

繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析

グナラトネプジタ, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 101 ( 421 ) 21 - 26 2001年11月

本稿では、キュービック・フェイサーにより撮影された形状とテクスチャ情報を用いて顔面の形状変化を計測する手法について述べる。本研究では、キュービック・フェイサーにより取得された形状データに多項式モデルに基づいた最小自乗法の繰り返し適応により標準顔メッシュモデルを当てはめている。この手法にて当てはめられた、メッシュモデルを構成するパッチの相違を解析することにより、顔面の様々な部位での運動を分析することができる。実験では、正常な人と顔面神経麻痺疾患を持つ患者の顔面形状変化を解析し、その差異を示した。

擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響

荒川直史, 石川尋代, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 101 ( 421 ) 127 - 132 2001年11月

単一画像に擬似的な両眼視差を与え輻輳角を無くす事により奥行き感覚が増大する現象は古くから知られている.まだその理由は解明されていないが, 解明されれば単一画像からの立体視実現に大きく近づくことは明らかである.そこで本研究において単一画像による立体視実現に向け, 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響を定量的に調査した.その結果から単眼手がかりの強度によっては擬似的両眼視差付加画像の利用によってもステレオ画像利用の場合と同程度の奥行き知覚を可能とする事が明らかとなった.

D-12-62 多面体の認識時間と物体像エントロピーについて

檜垣将司, 石川尋代, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2001 ( 2 ) 229 - 229 2001年03月

D-12-132 距離画像による顔の3次元たるみ計測

五十嵐敏夫, 天野敏之, 広瀬統, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2001 ( 2 ) 299 - 299 2001年03月

D-11-133 携帯性を考慮したレンジファイダの試作

正後寿成, 長谷川一英, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2001 ( 2 ) 133 - 133 2001年03月

D-12-118 耳の3次元形状を用いた個人認識

宮本優介, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2001 ( 2 ) 285 - 285 2001年03月

D-12-131 2眼式レンジファイダを用いた頭髪部の形状推定

子安健彦, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2001 ( 2 ) 298 - 298 2001年03月

D-12-71 固有空間法によるグレースケール画像の色復元

吉田英一郎, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2001 ( 2 ) 238 - 238 2001年03月

3D Morphing using Standard Facial patch Model

Proceedings of the IECIE General Conference 2001年

Strobe Rangefinder

Proceedings of the 7th Symposium on Sensing via Image Information 255 - 260 2001年

Measurement System for 3-D Shape and Refrectance Parameters

Proceedings of the IECIE General Conference 2001年

Development of The Next Generation Document Reader -EyeScanner-

Proceedings of the 7th Symposium on Sensing via Image Information 379 - 384 2001年

有効視野による視覚的複雑度の測定

佐藤要, 天野敏之, 佐藤幸男

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 100 ( 443 ) 35 - 40 2000年11月

人間が視覚によって対象を認識する際, 対象の図形的特徴を取り入れ, 視覚情報として処理しているが, その種類や量を特定することは困難である.しかし, このときの視覚情報の全体の量の評価が可能であれば, 個々の視覚情報の種類や量を特定することができ, さらに脳内における人間の視覚系情報処理のしくみを解明する糸口となる可能性がある.本研究では, 視覚情報のもととなっている様々な図形的特徴の量の総和を, 対象の視覚的複雑度と定義し, 視力分布を考慮し, 文字の有効視野を測定した, その結果から, 有効視野による視覚的複雑度測定の可能性について検証する.

重み付き固有空間照合を用いた物体認識

井下哲夫, 天野敏之, 日浦慎作, 井口征士

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2000 ( 2 ) 277 - 277 2000年03月

固有空間法を用いたBPLPによる画像補間

天野敏之

MIRU 2000 1 217 - 222 2000年

Extracting Facial Features from Range and Color Images

Proceedings of the Information and Systems Society Conference of IEICE 226 2000年

Image Interpolation Using Eigenspace with BPLP Method

1 217 - 222 2000年

Object Search and Pose Detection Based on Eigenspace Approach

Proc. of the 2000 JapanUSA Flexible Automation Conference CD-ROM Proceedings, F-04 SIGNAL PROCESSING 2000JUSFA-13104 2000年

D-12-12 欠損したデータの固有空間照合とその応用

天野敏之, 井口征士

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 1999 176 - 176 1999年08月

D-12-7 背景がある環境での固有空間を用いた動物体追跡

井下哲夫, 天野敏之, 井口征士

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 1999 171 - 171 1999年08月

Object Tracking using a small amount of movement projection on the Eigen Space

Proceedings of the IECIE General Conference 1999年

Eigenspace approach for Object Detect using Range and Color Image

Proceedings of the IECIE General Conference 1999年

エッジ情報を用いた画像圧縮

井下哲夫, 天野敏之, 山口証, 井口征士

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 1998 ( 2 ) 28 - 28 1998年03月

固有空間照合に基づく距離画像からの物体の姿勢検出--形状モデルを用いた仮想距離画像生成

天野敏之, 山口証, 井口征士

画像ラボ ( 日本工業出版 ) 9 ( 1 ) 10 - 14 1998年01月

固有空間照合に基づく距離画像からの物体の姿勢検出形状モデルを用いた仮想距離画像生成

天野敏之, 山口証, 井口征士

画像ラボ ( 日本工業出版 ) 9 ( 1 ) 10 - 14 1998年01月

固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識姿勢検出

天野, 山口証, 井口征士

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 98 ( 10 ) 71 - 78 1998年

距離画像は, 物体認識・姿勢検出を行なううえで有効なデータである.距離画像を用いた物体認識・姿勢検出手法の多くは, 距離画像から抽出した幾何的特徴量と幾何モデルとの照合を行なっている.しかし, 特徴量の抽出を安定に行なうことは困難であることや, 幾何モデルが複雑になると照合の組み合わせが膨大となることにより, 対象物体は幾何学的に単純な形状の物体に限られていた.そこで我々は, 距離画像を用いた物体認識・姿勢検出において固有空間照合を適応することを提案し, 画素欠損を含む距離画像の固有空間照合法を示した.また距離画像は形状を直接表現するため, 認識対象物体の形状モデルをあらかじめ用意することにより計算機上で仮想的に距離画像を生成し, 固有空間を生成することが可能である.このとき, 形状モデルとして数枚の距離画像を組み合わせた物を用いれば, 固有空間照合で問題となる学習サンプル獲得コストを大幅に削減できることを示した.

距離画像の固有空間照合法に基づく物体の姿勢検出-画素欠損画像に対するロバスト姿勢検出手法-

天野敏之

画像の認識理解シンポジウム, 1996 205 - 210 1996年

Eigen space approach for a pose detection with range images

Toshiyuki Amano, Shinsaku Hiura, Akashi Yamaguti, Seiji Inokuchi

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition ( Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. ) 1 622 - 626 1996年

An application of the pose detection using range images usually uses characteristic matching of the geometrical model but this method has two problems: selecting characteristics from range images is difficult
and it is difficult to make a geometrical model for a complicated shape. Previously a parametric eigen-space method was proposed for pose detection. This method makes object recognition and pose detection possible, but this parametric eigen-space method has a problem that intensity-images depend on a variety of light conditions therefore learning images must include variation of light conditions. © 1996 IEEE.

DOI

シリコンレンジファインダのキャリブレーション

天野敏之, 日浦慎作, 佐藤宏介, 芦ヶ原隆之, 横山敦, 井口征士

電子情報通信学会総合大会講演論文集, 1995 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 413 - 414 1995年

我々の開発したシリコンレンジファインダ(以下,SRF)はビデオカメラ以上の速度で距離画像を計測することの出来るデバイスであり,ビジュアルフィードバック等の動距離画像処理分野での応用が期待されている.このような3次元デバイスを実応用するためには柔軟性の高いキャリブレーション手法が必要であり,これまでにシステムパラメータによる方法が利用されてきた.しかしSRFは専用チップによりレーザ光を受光するため,シーンの明暗を計測することが出来ない.そのためプリズムを用いて同一レンズを通した画像を撮影することでカメラ系のキャリブレーション問題を解決した.また,プロジェクタ系に回転ミラーを用いているために,透視変換に基づく方法であるシステムパラメータ法を用いることが出来ない.そこで仮想スクリーンという概念を導入し,ミラーの回転角をプロジェクタ座標に補正することでシステムパラメータ表現を実現した.SRFをシステムパラメータによりキャリブレーションすることにより,各種応用分野への柔軟な対応が可能となった.

　前のページ-次のページ　

<天野 敏之>

Misc - 天野 敏之

<天野　敏之>

Misc - 天野　敏之