研究者詳細 - 天野　敏之

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光透過型ディスプレイの錯覚的色域拡張の一検討 (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

秋山諒, 山本豪志朗, 天野敏之, プロプスキアレクサンダー, 藤本雄一郎, 神原誠之, 加藤博一

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 電子情報通信学会 ) 119 ( 386 ) 49 - 53 2020年01月

Manipulation of material perception with light-field projection

Toshiyuki Amano

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 10997 2019年01月

© 2019 SPIE. Reflected illumination from a surface provides a variety of information about material perception. A precisely designed illumination projection with a video projector changes the reflected illumination, and it manipulates our material perception, apart from the apparent texture and color. In this paper, several works on perceptual material appearance manipulation that employ projector-camera systems are presented. Psychophysics-based image processing algorithms that utilize co-axial optical configuration facilitate successive manipulation. In our latest work, viewing-direction-dependent appearance manipulation using light-field projection on an anisotropic reflection surface is proposed for advanced material perception manipulation.

DOI

カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけの制御系の性能評価方法の提案

石川貴史, 前田擁平, 池田佑輔, 牛田俊, 天野敏之

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 60 3p 2016年05月

書作品への光投影による作者意図の拡張表現の試み

山本豪志朗, 天野敏之

映像情報メディア学会技術報告 40 ( 11(AIT2016 42-136) ) 9 - 12 2016年03月

懐中電灯型プロジェクタカメラ系による視覚補助に関する研究

天野敏之

立石科学技術振興財団助成研究成果集 ( 24 ) 12 - 16 2015年09月

色補正技術の応用まるでイリュージョン! 光沢&透明感! 物体の見え方を変化させる照明 (特集ぴったり! ラズベリー・パイ×モバイル時代プロジェクタ) -- (はじめての本格プロジェクション・マッピング)

天野敏之

インターフェース = Interface ( CQ出版社 ) 41 ( 5 ) 101 - 110 2015年05月

交差反復処理による深度カメラと地面のなす角度の推定

郎彦昆, 呉海元, 天野敏之, 陳謙

第77回全国大会講演論文集 2015 ( 1 ) 521 - 522 2015年03月

This paper proposes a principle statistical approach for GP (ground plane) detection by using depth camera. Current GP detection algorithms have focused on calculating the minimum distance to estimating the ground plane, while less of them have considered the probability distribution and the angle of the camera to improve the performance.In this paper, we employ the KDE (Kernel Density Estimator) to obtain the probability density of the height distribution, with which the GP can be estimated. By using the estimated GP we calculate the angle of camera, and then feedback it to update GP until a certain condition has been reached. We evaluate our algorithm named as AGP-CIC(Angle-GP cross iterative convergence) on many challenging scenes and compare it with other distance-based algorithms.

プロジェクタカメラ系の協調制御による全周囲での見かけの操作

天野敏之, 島名功, 牛田俊

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference ( [日本バーチャルリアリティ学会] ) 19 458 - 461 2014年09月

ピクセルマップ更新による動的な投影ずれ補償

笠谷昇平, 天野敏之, 大槻正樹

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2014 ( 22 ) 1 - 6 2014年02月

プロジェクタとカメラで構成されるプロジェクタカメラ系を用いた空間型拡張現実感では，較正によって求められたキャプチャ画像と投影画像の画素対応（ピクセルマップ）に基づき，投影画像の幾何学補償を行う．しかし，投影対象の位置が変化するとピクセルマップと実際の射影との間にズレが生じ，投影画像にアーチファクトパターンが生成される．本研究ではこのアーチファクトに着目し，エピポーラ拘束に基づき，投影画像とキャプチャ画像間のオプティカルフローを求めることにより，ピクセルマップを適応的に更新する幾何学較正方法を提案する．The Spatial Augmented Reality using the projector and camera system enables the geometrical compensation of the projection image based on the pixel correspondence (pixel map) between a capture image and a projection image obtained by the calibration. However, an artifact pattern is generated by a projection image because of a disparity between the pixel map and a physical projection when the projection is changed. In this paper, we propose the geometrical calibration method that update the pixel map adaptively. The idea is it uses the artifact pattern, and calculates the optical flow between a projection image and a capture image based on epipolar constraint.

モバイルプロジェクタカメラ系のためのオンライン光学補償

川口敬宏, 天野敏之, 大槻正樹

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2014 ( 21 ) 1 - 6 2014年02月

プロジェクタとカメラを併用した空間型拡張現実感 (Spatial Augmented Reality: SAR) は，光投影によって現実世界の見かけの操作を可能にする．近年，プロジェクタの小型化が進んでいることからモバイル機器を用いた SAR が実現可能となっている．しかし，モバイル SAR システムでは様々な照明環境での利用が想定されるため，事前に光学応答を較正することは困難である．そこで，本研究はこの問題の解決法として DLP プロジェクタを使用し，正確なシーンの反射率を求めることで環境照明の変化に対して不変な制御を実現する．The spatial augmented reality technique that consists of a projector and a camera enables the appearance manipulation of real world by the illumination projection. Today, since the projector keeps getting smaller, the SAR made composed by mobile devices became a realistic story. However, it is difficult to calibrate an optical response beforehand because the use in various illumination environment is supposed for the mobile SAR system. In this research, we propose the method that achieves an invariant appearance manipulation for the various ambient lighting by the accurate reflectance estimation using DLP projector.

光投影による物体の実時間質感操作

天野敏之

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference ( [日本バーチャルリアリティ学会] ) 18 234 - 237 2013年09月

Shading illusion:プロジェクタカメラ系による陰影制御-印刷媒体での新しい立体表現-

天野敏之

画像の認識・理解シンポジウム2012論文集 2012年

ユーザの嗜好を考慮した情報推薦のためのSkyline演算の拡張

吉武亮, 宮崎純, 藤澤誠, 天野敏之, 加藤博一

平成23年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 2011 2011年09月

SNSに基づく災害ボランティア活動支援システムの構築 (第61回ヒューマンインタフェース学会研究会コミュニケーション支援一般)

平松達也, 藤澤誠, 天野敏之

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 ( ヒューマンインタフェース学会 ) 12 41 - 46 2010年

姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価

田中聡子, 原田健吾, 玉木徹, RAYTCHEV Bisser, 金田和文, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 109 ( 249 ) 127 - 132 2009年10月

本報告では、3自由度における姿勢表現の性質を100物体のCGモデルを用いて、実験的に評価した結果を報告する。姿勢推定に線形回帰を用いる手法を前提とする。まず、線形的な見えに基づく姿勢推定手法について述べ、そのために必要な姿勢表現の性質を説明する。次に、4つの姿勢表現(回転行列、ZYX-オイラー角、指数マップ、単位四元数)を用いて姿勢推定を行い、推定誤差を比較する。ペアワイズt検定を用いた結果から、回転行列が他の姿勢表現に比べて有意に推定誤差が小さいことが示された。

ICPR 2008

天野敏之

日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan 14 ( 1 ) 43 - 44 2009年03月

An Appearance Based Fast Linear Pose Estimation

AMANO Toshiyuki, TAMAKI Toru

Proc IAPR Conf Mach Vis Appl 11th 182-186 2009年

Linear 3-D Object Pose Estimation with Dense Sample Images-Discussions about Limitation of Parameter Estimation Ability by the Linear Regressions-

AMANO Toshiyuki, TAMAKI Toru

Proc IAPR Conf Mach Vis Appl 11th 287-290 2009年

会場担当より

神原誠之, 天野敏之, 池田聖, 藤澤誠

日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan 13 ( 4 ) 219 - 220 2008年12月