講演・口頭発表等 - 土橋 宏規
-
Analytical Derivation of the Permissible Initial Position Error Region of a Cylindrical Part for Grasping with a Rotary Chuck-type Three-Fingered Hand
Yoshinori Takahashi, Hiroki Dobashi
The 7th IEEE International Conference on Control and Robotics (ICCR 2025) 2025年12月 (Kyoto) IEEE
-
粘着性を有するケーブルクリップを対象とした単一ハンドによる把持・操作・単離戦略の検討
杉若駿, 土橋宏規
第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025) 2025年09月05日 日本ロボット学会
-
小型・複雑形状の金属部品に対する省スペースなキッティングロボットシステムの開発
兒玉璃久, 関本信彦, 宮本陽二, 土橋宏規
第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025) 2025年09月04日 日本ロボット学会
-
土橋宏規 [招待有り]
2025 SIer’s Day in 近畿（和歌山） 2025年06月06日 (和歌山) 日本ロボットシステムインテグレータ協会
-
Study on Grasping and Installation of a Round Belt by Versatile Robotic Hand with Parallel Stick Fingers
Yu Moriyama, Hiroki Dobashi
The 8th Jc-IFToMM International Symposium 2025年06月 (Nagano) Jc-IFToMM
-
伸縮式平行スティック指汎用ハンドによる治具レス・外界センサレスでの円柱状部品の位相調整法
森山悠, 柴田康平, 土橋宏規
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月18日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
手中での対象物の姿勢変更を実現する四指ハンドの指機構と把持戦略の検討
中川紗花, 土橋宏規
第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年09月06日 日本ロボット学会
-
ロボットによる下膳作業の完全自動化に向けた重量バランスを考慮した食器の効率的な配置計画
工藤遼, 土橋宏規
第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年09月05日 日本ロボット学会
-
段ボール箱のパレ・デパレタイジングを可能とする吸着に依らない把持・動作戦略の検討
井貝章人, 土橋宏規
第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年09月04日 日本ロボット学会
-
端子カバーの把持・開け動作を実現する平行グリッパの爪の設計指針と動作戦略の検討
衣川達大, 土橋宏規
第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年09月04日 日本ロボット学会
-
Quasi-Static Analysis of Orientational Alignment of a 2-D Part toward a 2nd-order Form Closure Grasp with Circular Fingers
Hiroki Dobashi, Shoma Sumi, Masaya Minami
The 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications (MESA 2024) 2024年09月03日 (Genoa) IEEE/ASME
-
Development of a Versatile Robotic Hand toward Jig-less Assembly of a Shaft-shaped Part
Kohei Shibata, Hiroki Dobashi
The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 2024年05月16日 (Yokohama) IEEE
-
平行グリッパによる定形食品の把持における指の押し込み量と食品の輪郭の変化との関係性の解析
谷村太智, 土橋宏規
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 2023年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
トレイの区画内に供給された円柱部品に対する平行スティック指汎用ハンドを用いたロバスト把持戦略の検討
阪口秀人, 土橋宏規
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 2023年12月15日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
回転式チャック型三指ハンドによる円柱部品の把持における許容初期位置誤差範囲の解析的導出方法の検討
髙橋慶訓, 井上侑香, 土橋宏規
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年09月14日 日本ロボット学会
-
フラットベッドスキャナを用いたアライメント操作における部品の位置・姿勢精密計測装置の開発
宇根美鈴, 土橋宏規
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年09月14日 日本ロボット学会
-
ロボットによるミニトマトの効果的なヘタ除去手法の検証
永嶒友貴, 土橋宏規
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年09月13日 日本ロボット学会
-
重心位置が不確定な対象物の最適把持点導出方法の検討
直高宏起, 土橋宏規
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年09月12日 日本ロボット学会
-
動力学的解析に基づく円形指による2nd-order form closure把持のための部品のアライメントの実現性の考察
角昇磨, 南昌弥, 土橋宏規
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年09月12日 日本ロボット学会
-
複数サイズの椀状食器に対応可能な食洗機ラックへの逆さ配置のためのグリッパの爪の設計
大辻翔雅, 土橋宏規
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年09月12日 日本ロボット学会
-
軸状部品の姿勢変更・アライメント機能を備えた汎用ハンドによるギヤユニットの治具レス組立て
柴田康平, 土橋宏規
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年09月12日 日本ロボット学会
-
ロボットハンドによる外界センサレスでの剛柔部品の治具レス組立作業の実現
土橋宏規
第21回若手研究者研究成果発表会 2023年01月25日 和歌山情報サービス産業協会，わかやま産業振興財団
-
Study on Jig-less Assembly of Shaft-shaped Parts with an Improved Versatile Hand with Parallel Stick Fingers
H. Dobashi, K. Shibata, T. Yamaguchi
The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) 2023年01月19日 IEEE/計測自動制御学会
-
ヘタ除去作業によるミニトマトの硬さ判定のための統計モデルの構築
永嶒友貴, 土橋宏規
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
重心位置が不確定な対象物の最適把持点の導出
直高宏起, 土橋宏規
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
ロボットハンドによる剛柔部品の組立作業のための外界センサレスマニピュレーションの研究
土橋宏規
大阪公立大学 和歌山大学 第9回工学研究シーズ合同発表会 2022年11月04日 和歌山大学，大阪公立大学
-
爪と部品の干渉および不安定姿勢でのリリース動作を許容した平行グリッパによる部品の姿勢遷移
齋藤大起, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月08日 日本ロボット学会
-
ロボットによる組立作業における難度要素と難度との因果関係の検討
村川涼, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月08日 日本ロボット学会
-
食品の把持・高速運搬のための安定把持点の探索手法
山本貴大, 土橋宏規, 松岡諒, 白土浩司
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月08日 日本ロボット学会
-
ぐらつきを考慮した動力学的押し操作解析に基づく把持対象部品の許容初期誤差範囲の導出
グエン・チュン・タイン, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月06日 日本ロボット学会
-
平行スティック指ハンドによるトレイ上の仕切りに接した円柱状部品のロバスト把持戦略の計画
金谷由佳, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月06日 日本ロボット学会
-
工具使用状況を考慮したWRS 2018 タスクボード競技の分析
小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022） 2022年06月02日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
Case Study on a Grasping Strategy of a Cylindrical Part along Inner Sides of a Parts Tray Using a Parallel Stick Fingered Hand
Y. Kanaya, H. Dobashi
The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 2022年01月11日 IEEE/計測自動制御学会
-
丸ベルトのプーリへの組付作業における難度要素の検討
村川涼, 土橋宏規
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析
柴田瑞穂, 土橋宏規, 植村渉, 横小路泰義
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
不定形な食品の把持・高速運搬に向けた安定把持点の探索手法の効率化
山本貴大, 土橋宏規, 白土浩司
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
軸状部品の治具レス組立てを実現する汎用ハンドの指機構の開発
柴田康平, 土橋宏規
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
二本の円形指による2nd-order form closure把持のための部品のアライメントの実現性に関する基礎的考察
南昌弥, 土橋宏規
第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) 2021年09月10日 日本ロボット学会
-
不安定姿勢でのリリース動作を許容した三次元部品の姿勢遷移の解析
齋藤大起, 土橋宏規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年06月07日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
Optimal Design of Rotational Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers for Assembly Tasks through Grasp Optimization
Masaya Fukunishi, Hiroki Dobashi, Yasuyoshi Yokokohji
The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 2021年01月14日 IEEE/計測自動制御学会
-
Study on Generality of Roller Chain Assembly Strategy with Parallel Jaw Gripper
Keiki Tatemura, Hiroki Dobashi
The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 2021年01月13日 (Fukushima) IEEE/計測自動制御学会
-
ペグインホールタスクにおける操作戦略のモジュール化に関する研究
府内悠亮, 土橋宏規
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
平行スティック指ハンドによる2nd-order form closure把持のためのアライメントの実現性に関する考察
南昌弥, 土橋宏規
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
ゴムベルトの組付け作業の難度評価方法
村川涼, 土橋宏規
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
平行スティック指汎用ハンドによる仕切りに接した円柱部品把持のための操作戦略
金谷由佳, 土橋宏規
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
食品の安定把持・運搬の実現に向けた実食品のパラメータ同定
高木勇佑, 土橋宏規, 白土浩司
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
安定度指標に基づく食品の安定把持点の組み合わせの探索手法
山本貴大, 土橋宏規, 白土浩司
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
Strategy for Roller Chain Assembly with Parallel Jaw Gripper
Keiki Tatemura, Hiroki Dobashi
The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) 2020年06月03日 (Online) IEEE
-
平行グリッパによる個体差に依存しない自動組付けの実現に向けたタイミングベルトの形状測定
西村和樹, 土橋宏規
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年05月22日 システム制御情報学会
-
ベルトドライブユニット組立のためのタスクボードの開発
柴田瑞穂, 土橋宏規, 植村渉, 横小路泰義
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年05月22日 システム制御情報学会
-
World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要
横小路泰義, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健, 前田雄介, 横井一仁
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年05月22日 システム制御情報学会
-
Minimization of Actuator’s Driving Force of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers through Grasp Optimization
H. Dobashi, M. Fukunishi, M. Minami, Y. Yokokohji
The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020年01月15日 IEEE/計測自動制御学会
-
環境を利用しない軸状部品のピッキング・姿勢変更・位置決めを実現する汎用ロボットハンドの開発
山口哲也, 土橋宏規
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
ビジョンセンサを併用した平行スティック四指汎用ハンドによるギヤユニットの冶具レス組立
福田崇人, 土橋宏規, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
トレイ隅部に供給された部品を平行スティック指汎用ハンドにより把持するための操作戦略に関する力学的解析
谷向修弥, 土橋宏規
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
平行グリッパを用いたタイミングベルトの組付け手法
西村和樹, 土橋宏規
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
平行グリッパによるローラチェーン組付け作業における爪の損傷を軽減するための実験的検討
立村啓樹, 土橋宏規
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
Analysis and Consideration of Side Bow for Roller Chain Assembly
Keiki Tatemura, Hiroki Dobashi
The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Workshop 2019年11月04日 IEEE/日本ロボット学会
-
環境を利用しない単一ハンドによる軸状部品のピッキング・姿勢変更・位置決めの実現手法
山口哲也, 土橋宏規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019） 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers
H. Dobashi, M. Fukunishi, Y. Yokokohji
The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) 2019年01月 IEEE/計測自動制御学会
-
スティック指による押し操作における許容運動を考慮した三次元形状部品のぐらつき判定法
山本憂斗, 土橋宏規
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
平行スティック四指汎用ハンドを搭載した単一アームによるギヤユニットの冶具レス組立
福田崇人, 土橋宏規, 横小路泰義
第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018) 2018年09月 日本ロボット学会
-
チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法
福西聖也, 土橋宏規, 横小路泰義
第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018) 2018年09月 日本ロボット学会
-
クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
田中大地, 長瀬賢二, 土橋 規
第60回自動制御連合講演会 2017年11月 計測自動制御学会ほか
-
Utilization of Kinematical Redundancy of a Rehabilitation Robot to Produce Compliant Motions under Limitation on Actuator Performance
T. Goto, H. Dobashi, T. Yoshikawa, R. C. V. Loureiro, W. S. Harwin, Y. Miyamura, K. Nagai
The 15th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017) 2017年07月 IEEE/RAS-EMBS
-
脳卒中リハビリの評価に向けた脳-筋同調性の解析方法に関する研究
曹健愷, 清水拓也, 吉田将貴, 土橋宏規, 永井清
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017） 2017年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
Orientational Transition Analysis toward Reorientation of Parts by Parallel Gripper Allowing Release Motion in Unstable Orientations
Hiroki Dobashi, Hayato Kawai
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016年12月 IEEE/計測自動制御学会
-
不安定姿勢でのリリース動作を許容した平行グリッパによる部品の姿勢遷移操作の計画
第17回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2016年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
Study on Reorientation of Parts by Parallel Gripper Allowing Release Motion in Unstable Orientations
Hiroki Dobashi, Hayato Kawai
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) Workshop of Dexterity Acquisition in Object Manipulation 2016年10月10日 IEEE/日本ロボット学会
-
姿勢遷移途中のリリース動作を許容した平行グリッパによる対象部品の置き直し動作に関する研究
土橋宏規, 川井颯人
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年06月10日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
部品整列用ロボットシステムの部品状態遷移を用いた生産性評価手法
白土浩司, 原口林太郎, 堂前幸康, 永井清, 吉川恒夫, 土橋宏規
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015） 2015年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
Feasibility Study on EEG Driven Robotic System to Realize Efficient Stroke Rehabilitation
K. Nagai, T. Goto, T. Shimizu, H. Dobashi, K. Ito, Y. Hayashi, R. C. V. Loureiro, S. J. Nasuto, W. S. Harwin
The 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015) 2015年08月14日 IEEE/RAS-EMBS
-
駆動冗長性を有する高速パラレルメカニズムにおける内力の低減化と高精度動作の実現
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年05月19日
-
荷重分散・底付き防止を目的としたじょくそう予防クッションの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年05月19日
-
代表周波数法による運動意図の検出に関する検討
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年05月18日
-
コンプライアント動作生成のための冗長駆動マニピュレータの機構特性の解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年05月18日
-
平行スティック型汎用ハンドによる転がし操作を利用した対象部品の安定姿勢への遷移計画
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2014年12月16日
-
Consideration on Mechanical Properties of a Redundant Drive Manipulator for Reducing the Endpoint Inertia
Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2014年12月14日
-
Consideration on a New BCI Method Using EEG to Detect Motion Intention
Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2014年12月14日
-
Proposal of Redundant Drive Wire Mechanism for Producing High Acceleration and High Precision Motions
The 2014 Vietnamese–Japanese Students' Scientific Exchange Meeting 2014年09月13日
-
Robust Grasping Strategy of Universal Robotic Hand for Assembly Task in Robotic Cell
The 2014 Vietnamese–Japanese Students' Scientific Exchange Meeting 2014年09月13日
-
駆動冗長性を有するパラレルメカニズムの高加速・高精度動作における内力の影響
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2014年09月06日
-
Design of Vibration Suppression Mechanism in Two Wires Drive Mechanism for Producing High Acceleration and High Precision Motions
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2014年09月05日
-
支持面上におけるロボットハンドによる安定した把持操作の実現に向けた対象物体の安定姿勢への遷移計画
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
-
N本平行円柱スティック型ハンドによる三次元形状部品に対する押し操作のロバスト性評価
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
-
アライメントと把持のロバスト性に基づく組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の総合的評価
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
-
バラ積み部品のマニピュレーション計画とシステム設計
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
-
アクチュエータの性能限界を考慮したロボットのインピーダンス特性の解析
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
-
多指ハンドを用いた未知物体の外界センサレスかつ正確な位置姿勢制御
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013年09月
-
N本平行円柱スティック型ハンドを用いた三次元形状部品に対する安定把持状態の導出
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013年09月
-
バラ積み部品のマニピュレーション計画
野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 神岡渉, 横小路泰義, 土橋宏規
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013年09月 日本ロボット学会
-
平面上にある三次元形状部品と把持指との接触点位置を考慮したぐらつきにくさの解析と実験的検証
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012年12月
-
平面上にある三次元形状部品に対する安定性解析の実験的検証と把持指との接触点位置を考慮したぐらつきにくさの導出
日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集 2012年09月
-
平面上にある三次元形状部品の安定性解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 2012年05月
-
ロボットセルにおける組立作業のためのロバスト把持戦略の計画手法
土橋宏規, 横小路泰義, 平岡隼一, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2011年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
ロボットセル生産のためのロバスト把持戦略を用いた三次元形状物体を含む多形状物体の組立作業
土橋宏規, 平岡隼一, 横小路泰義, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2011年09月 日本ロボット学会
-
対象物体の初期誤差に対する把持戦略のロバスト性への動力学的要素の影響
土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2010年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
動力学的押し操作解析に基づく準静的把持動作解析の妥当性の検証
第53回自動制御連合講演会 2010年11月
-
Derivation of Optimal Robust Grasping Strategy under Initial Object Pose Error
Hiroki Dobashi, Akio Noda, Yasuyoshi Yokokohji, Hikaru Nagano, Tatsuya Nagatani, Haruhisa Okuda
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) 2010年10月 (Taipei) IEEE and The Robotics Society of Japan
-
動力学的押し操作解析に基づく把持戦略のロバスト性の考察
土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2010年09月 日本ロボット学会
-
Permissible Initial Pose Error Region of an Object Grasped by a Universal Hand
Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation 2010年06月
-
把持シミュレーションに基づく組立作業用汎用ハンドのロバスト把持戦略の実験的評価
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2009年12月
-
能動探索アルゴリズムによる組立作業用汎用ハンドのロバスト把持戦略の最適化
土橋宏規, 野田哲男, 横小路泰義, 長野陽, 永谷達, 奥田晴久, 田中健一
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2009年09月 日本ロボット学会
-
組立作業ロボットの汎用ハンドライブラリ構築のためのロバスト把持戦略の検討
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2008年12月
-
ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法
電子情報通信学会技術研究報告ヒューマン情報処理 2008年11月
-
物体の押し操作解析に基づく組立作業用汎用ハンドのロバスト把持戦略
土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 奥田晴久
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2008年09月 日本ロボット学会
-
ロボットセル生産システムの為の汎用ハンドの設計手法
土橋宏規, 横小路泰義, 前川清石
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2007年09月 日本ロボット学会
-
誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討
勝山颯人, 長瀬賢二, 土橋宏規
第60回自動制御連合講演会 2017年11月 計測自動制御学会ほか
-
New Design of Peristaltic Crawling Robot with an Earthworm Muscular Structure
16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 2013年07月
-
Acquisition of a Peristaltic Crawling Robot's Motion Pattern Using Reinforcement Learning
Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2012年11月
-
Influence of Lower Extremity Alignment on Human Gait Based on Wireless Sensors
Proceedings of the 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2012年11月
-
Design of a Three Dimensional Running Peristaltic Crawling Robot
Proceedings of the 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2012年11月
-
Actor-Criticを用いた多体節蠕動運動型ロボットへ適応するための移動パターンの検討
日本機械学会2012年度年次大会論文集 2012年05月
-
空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援機器に関する研究
日本機械学会2012年度年次大会論文集 2012年05月
-
膝アライメントの違いによる歩行動作への影響
日本機械学会2012年度年次大会論文集 2012年05月
-
Intelligent Robot Technologies for Cell Production System
Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation 2010年06月