講演・口頭発表等 - 土橋　宏規

軸状部品の姿勢変更・アライメント機能を備えた汎用ハンドによるギヤユニットの治具レス組立て

柴田康平, 土橋宏規

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)  2923年09月   日本ロボット学会

伸縮式平行スティック指汎用ハンドによる治具レス・外界センサレスでの円柱状部品の位相調整法

森山悠, 柴田康平, 土橋宏規

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)  2024年12月18日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Quasi-Static Analysis of Orientational Alignment of a 2-D Part toward a 2nd-order Form Closure Grasp with Circular Fingers

Hiroki Dobashi, Shoma Sumi, Masaya Minami

The 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications (MESA 2024)  2024年09月   (Genoa)  IEEE/ASME

端子カバーの把持・開け動作を実現する平行グリッパの爪の設計指針と動作戦略の検討

衣川達大, 土橋宏規

第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)  2024年09月   日本ロボット学会

ロボットによる下膳作業の完全自動化に向けた重量バランスを考慮した食器の効率的な配置計画

工藤遼, 土橋宏規

第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)  2024年09月   日本ロボット学会

段ボール箱のパレ・デパレタイジングを可能とする吸着に依らない把持・動作戦略の検討

井貝章人, 土橋宏規

第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)  2024年09月   日本ロボット学会

手中での対象物の姿勢変更を実現する四指ハンドの指機構と把持戦略の検討

中川紗花, 土橋宏規

第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)  2024年09月   日本ロボット学会

Development of a Versatile Robotic Hand toward Jig-less Assembly of a Shaft-shaped Part

Kohei Shibata, Hiroki Dobashi

The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)  2024年05月16日   (Yokohama)  IEEE

平行グリッパによる定形食品の把持における指の押し込み量と食品の輪郭の変化との関係性の解析

谷村太智, 土橋宏規

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)  2023年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

トレイの区画内に供給された円柱部品に対する平行スティック指汎用ハンドを用いたロバスト把持戦略の検討

阪口秀人, 土橋宏規

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)  2023年12月15日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

重心位置が不確定な対象物の最適把持点導出方法の検討

直高宏起, 土橋宏規

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)  2023年09月   日本ロボット学会

フラットベッドスキャナを用いたアライメント操作における部品の位置・姿勢精密計測装置の開発

宇根美鈴, 土橋宏規

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)  2023年09月   日本ロボット学会

回転式チャック型三指ハンドによる円柱部品の把持における許容初期位置誤差範囲の解析的導出方法の検討

髙橋慶訓, 井上侑香, 土橋宏規

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)  2023年09月   日本ロボット学会

動力学的解析に基づく円形指による2nd-order form closure把持のための部品のアライメントの実現性の考察

角昇磨, 南昌弥, 土橋宏規

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)  2023年09月   日本ロボット学会

ロボットによるミニトマトの効果的なヘタ除去手法の検証

永嶒友貴, 土橋宏規

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)  2023年09月   日本ロボット学会

複数サイズの椀状食器に対応可能な食洗機ラックへの逆さ配置のためのグリッパの爪の設計

大辻翔雅, 土橋宏規

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)  2023年09月   日本ロボット学会

ロボットハンドによる外界センサレスでの剛柔部品の治具レス組立作業の実現

土橋宏規

第21回若手研究者研究成果発表会  2023年01月25日   和歌山情報サービス産業協会，わかやま産業振興財団

Study on Jig-less Assembly of Shaft-shaped Parts with an Improved Versatile Hand with Parallel Stick Fingers

H. Dobashi, K. Shibata, T. Yamaguchi

The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023)  2023年01月19日   IEEE/計測自動制御学会

ヘタ除去作業によるミニトマトの硬さ判定のための統計モデルの構築

永嶒友貴, 土橋宏規

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

重心位置が不確定な対象物の最適把持点の導出

直高宏起, 土橋宏規

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月14日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門