Instructor for open lecture, peer review for academic journal, media appearances, etc. - DOBASHI Hiroki

ロボットアイデア甲子園　2024　大阪大会　審査委員

2024.10.05

一般社団法人　日本ロボットシステムインテグレータ協会

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人材育成

高校生・高専生・専門学校生を対象に、産業用ロボットの活用アイデアを提案いただく「ロボットアイデア甲子園2024」の大阪大会を、泉大津商工会議所にて開催します。
審査委員として10月5日に会場にて、学生が発表するロボットアイデア提案のプレゼン発表をご覧いただき、審査をお願いいたします。


ROBOMECH Journal Reviewer

2024.04.09

-

2024.05.18

日本機械学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

日本機械学会の欧文誌ROBOMECH Journalへの投稿論文の査読

欧文誌編集査読小委員会委員

2024.04.01

-

2028.03.31

日本ロボット学会

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「学協会、政府、自治体等の公的委員」以外の委員

年間１０回程度の遠隔会議および投稿論文のハンドリング

IROS 2024 Reviewer

2024.04.01

-

2024.04.29

IEEE/日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)への投稿論文の査読

Advanced Robotics Reviewer

2024.03.04

-

2024.03.24

日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

欧文誌Advanced Roboticsへの投稿論文の査読

第29回ロボティクスシンポジア査読委員

2023.10.26

-

2023.11.24

第29回ロボティクスシンポジアプログラム委員会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

第29回ロボティクスシンポジアへの投稿論文の査読

ロボットアイデア甲子園　2023　大阪大会　審査委員

2023.10.14

一般社団法人　日本ロボットシステムインテグレータ協会

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人材育成

高校生・高専生・専門学校生を対象に、産業用ロボットの活用アイデアを提案いただく「ロボットアイデア甲子園2023」の大阪大会を、泉大津商工会議所にて開催します。
審査委員として10月14日に会場にて、学生が発表するロボットアイデア提案のプレゼン発表をご覧いただき、審査をお願いいたします。


ICRA 2024 Reviewer

2023.10.01

-

2023.11.07

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)への投稿論文の査読

SII 2024 Reviewer

2023.09.08

-

2023.09.23

IEEE/SICE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)への投稿論文の査読

講演会の講師

2023.08.29

-

2024.04.04

国立大学法人　和歌山大学

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人材育成

紀伊半島価値共創基幹 Kii-Plusが実施する，わだい浪切サロン第154回「これで本当に組立作業ができる？～単純機構のロボットハンド～」の講師として，講演を行った．

メディア出演等

2023.08.11

-

2023.09.15

日刊工業新聞（2023年9月15日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

指が伸縮の汎用4指ハンド 和歌山大 多段減速機など向け

月刊「機械設計」誌12月号への原稿ご執筆

2023.08.01

-

2023.10.06

日刊工業新聞社

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寄稿

月刊「機械設計」誌12月号への「センサレス把持を実現するロボットハンド機構と把持計画の手法」に関する解説記事のご寄稿

IROS 2023 Reviewer

2023.03

-

2023.04

IEEE/日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)への投稿論文の査読

ロボットアイデア甲子園　2022　大阪大会　審査委員

2022.11.26

ＦＡ・ロボットシステムインテグレータ協会

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人材育成

高校生・高専生・専門学校生を対象に、産業用ロボットの活用アイデアを提案いただく「ロボットアイデア甲子園2022」の大阪大会を、泉大津商工会議所にて開催します。
審査委員として11月26日に会場にて、学生が発表するロボットアイデア提案のプレゼン発表をご覧いただき、審査ください。


第28回ロボティクスシンポジア査読委員

2022.11

第28回ロボティクスシンポジア実行委員会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

第28回ロボティクスシンポジアへの投稿論文の査読

ものづくり競技検討準備WG委員

2022.10.01

-

2023.02.28

株式会社日刊工業新聞社

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「学協会、政府、自治体等の公的委員」以外の委員

次期World Robot Summitに向けたものづくり競技の検討にあたりご指導いただ
く。


講習会の講師

2022.09.16

（株）日本テクノセンター

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講演講師

ロボット制御の基礎と生産システム自動化への応用

オンラインセミナー　講師

SII 2023 Reviewer

2022.09

IEEE/SICE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023)への投稿論文の査読

プログラム委員会幹事

2022.07.01

-

2023.03.31

第28回ロボティクスシンポジア実行委員会

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運営参加・支援

第２８回ロボティクスシンポジアの開催において，プログラム委員会幹事として，投稿論文の募集や採択に関する業務を取り仕切る業務をプログラム委員長をサポートしながら実施する．

メディア出演等

2022.04.05

日刊工業新聞（2022年4月5日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

柔軟なベルト組み付け 和歌山大が作業戦略