Instructor for open lecture, peer review for academic journal, media appearances, etc. - DOBASHI Hiroki

ロボットアイデア甲子園　2024　大阪大会　審査委員

2024.10.05

一般社団法人　日本ロボットシステムインテグレータ協会

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人材育成

高校生・高専生・専門学校生を対象に、産業用ロボットの活用アイデアを提案いただく「ロボットアイデア甲子園2024」の大阪大会を、泉大津商工会議所にて開催します。
審査委員として10月5日に会場にて、学生が発表するロボットアイデア提案のプレゼン発表をご覧いただき、審査をお願いいたします。


ROBOMECH Journal Reviewer

2024.04.09

-

2024.05.18

日本機械学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

日本機械学会の欧文誌ROBOMECH Journalへの投稿論文の査読

欧文誌編集査読小委員会委員

2024.04.01

-

2028.03.31

日本ロボット学会

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「学協会、政府、自治体等の公的委員」以外の委員

年間１０回程度の遠隔会議および投稿論文のハンドリング

IROS 2024 Reviewer

2024.04.01

-

2024.04.29

IEEE/日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)への投稿論文の査読

Advanced Robotics Reviewer

2024.03.04

-

2024.03.24

日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

欧文誌Advanced Roboticsへの投稿論文の査読

第29回ロボティクスシンポジア査読委員

2023.10.26

-

2023.11.24

第29回ロボティクスシンポジアプログラム委員会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

第29回ロボティクスシンポジアへの投稿論文の査読

ロボットアイデア甲子園　2023　大阪大会　審査委員

2023.10.14

一般社団法人　日本ロボットシステムインテグレータ協会

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人材育成

高校生・高専生・専門学校生を対象に、産業用ロボットの活用アイデアを提案いただく「ロボットアイデア甲子園2023」の大阪大会を、泉大津商工会議所にて開催します。
審査委員として10月14日に会場にて、学生が発表するロボットアイデア提案のプレゼン発表をご覧いただき、審査をお願いいたします。


ICRA 2024 Reviewer

2023.10.01

-

2023.11.07

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)への投稿論文の査読

SII 2024 Reviewer

2023.09.08

-

2023.09.23

IEEE/SICE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)への投稿論文の査読

講演会の講師

2023.08.29

-

2024.04.04

国立大学法人　和歌山大学

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人材育成

紀伊半島価値共創基幹 Kii-Plusが実施する，わだい浪切サロン第154回「これで本当に組立作業ができる？～単純機構のロボットハンド～」の講師として，講演を行った．

メディア出演等

2023.08.11

-

2023.09.15

日刊工業新聞（2023年9月15日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

指が伸縮の汎用4指ハンド 和歌山大 多段減速機など向け

月刊「機械設計」誌12月号への原稿ご執筆

2023.08.01

-

2023.10.06

日刊工業新聞社

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寄稿

月刊「機械設計」誌12月号への「センサレス把持を実現するロボットハンド機構と把持計画の手法」に関する解説記事のご寄稿

IROS 2023 Reviewer

2023.03

-

2023.04

IEEE/日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)への投稿論文の査読

ロボットアイデア甲子園　2022　大阪大会　審査委員

2022.11.26

ＦＡ・ロボットシステムインテグレータ協会

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人材育成

高校生・高専生・専門学校生を対象に、産業用ロボットの活用アイデアを提案いただく「ロボットアイデア甲子園2022」の大阪大会を、泉大津商工会議所にて開催します。
審査委員として11月26日に会場にて、学生が発表するロボットアイデア提案のプレゼン発表をご覧いただき、審査ください。


第28回ロボティクスシンポジア査読委員

2022.11

第28回ロボティクスシンポジア実行委員会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

第28回ロボティクスシンポジアへの投稿論文の査読

ものづくり競技検討準備WG委員

2022.10.01

-

2023.02.28

株式会社日刊工業新聞社

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「学協会、政府、自治体等の公的委員」以外の委員

次期World Robot Summitに向けたものづくり競技の検討にあたりご指導いただ
く。


講習会の講師

2022.09.16

（株）日本テクノセンター

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講演講師

ロボット制御の基礎と生産システム自動化への応用

オンラインセミナー　講師

SII 2023 Reviewer

2022.09

IEEE/SICE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023)への投稿論文の査読

プログラム委員会幹事

2022.07.01

-

2023.03.31

第28回ロボティクスシンポジア実行委員会

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運営参加・支援

第２８回ロボティクスシンポジアの開催において，プログラム委員会幹事として，投稿論文の募集や採択に関する業務を取り仕切る業務をプログラム委員長をサポートしながら実施する．

メディア出演等

2022.04.05

日刊工業新聞（2022年4月5日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

柔軟なベルト組み付け 和歌山大が作業戦略

RA-L Reviewer

2022.04

-

2022.06

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)への投稿論文の査読

Advanced Robotics Reviewer

2022.03

-

2022.07

日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

欧文誌Advanced Roboticsへの投稿論文の査読

ROBOMECH Journal Reviewer

2022.03

-

2022.05

日本機械学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

日本機械学会の欧文誌ROBOMECH Journalへの投稿論文の査読

RA-L Reviewer

2022.03

-

2022.05

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)への投稿論文の査読

IROS 2022 Reviewer

2022.03

-

2022.04

IEEE/日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)への投稿論文の査読

RA-L Reviewer

2022.03

-

2022.04

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)への投稿論文の査読

IEEE T-RO Reviewer

2021.11

-

2022.09

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

IEEE Transactions on Robotis (TR-O)への投稿論文の査読

RA-L Reviewer

2021.09

-

2022.01

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)への投稿論文の査読

SII 2022 Reviewer

2021.09

-

2021.10

IEEE/SICE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)への投稿論文の査読

日本ロボット学会誌 査読員

2021.08

-

2022.02

日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

日本ロボット学会誌への投稿論文の査読

メディア出演等

2021.07

-

2021.09

ニュースダイジェスト社

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

ニュースダイジェスト社の月刊誌である月刊生産財マーケティング，ならびに同社が開設しているWebサイトであるrobot digestの記事掲載に向けた取材に対応した．

IEEE T-RO Reviewer

2021.06

-

2022.07

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

IEEE Transactions on Robotis (TR-O)への投稿論文の査読

IROS 2021 Reviewer

2021.04

IEEE/日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)への投稿論文の査読

ICRA 2021 Reviewer

2020.11

-

2020.12

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)への投稿論文の査読

RA-L Reviewer

2020.10

-

2020.11

IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)への投稿論文の査読

SII 2021 Reviewer

2020.08

-

2020.09

IEEE/SICE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)への投稿論文の査読

Advanced Robotics Reviewer

2020.04

-

2021.04

日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

欧文誌Advanced Roboticsへの投稿論文の査読

メディア出演等

2020.03.17

日刊工業新聞（2020年3月17日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

ロボハンドでチェーン装着 和歌山大、センサー不要の操作法考案

IROS 2020 Reviewer

2020.03

-

2020.04

IEEE/日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)への投稿論文の査読

SII 2020 Reviewer

2019.09

-

2019.10

IEEE/SICE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)への投稿論文の査読

「World Robot Summitものづくり競技委員会」委員

2019.04

-

2020.03

株式会社 日刊工業新聞社

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「学協会、政府、自治体等の公的委員」以外の委員

World Robot Summit ものづくり競技委員会委員に就任し、専門的立場から意見をいただく

Advanced Robotics Reviewer

2019.04

-

2020.03

日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

欧文誌Advanced Roboticsへの投稿論文の査読

メディア出演等

2019.01.06

TBSテレビ

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

TBSテレビ 未来の起源 #300（2019年1月6日）への取材協力および出演．

講師

2018.12

（株）日本テクノセンター

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講演講師等

講師,任期:2018年12月～

メディア出演等

2018.09.05

日刊工業新聞（2018年9月5日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

4本指ハンド開発

メディア出演等

2018.08.17

日経産業新聞（2018年8月17日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

簡単構造のロボハンド

Advanced Robotics Reviewer

2018.04

-

2019.03

日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

欧文誌Advanced Roboticsへの投稿論文の査読

「World Robot Summitものづくり競技委員会」委員

2018.04

-

2019.03

株式会社 日刊工業新聞社

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「学協会、政府、自治体等の公的委員」以外の委員

World Robot Summit ものづくり競技委員会委員に就任し、専門的立場から意見をいただく

IROS 2018 Associate Editor

2018.02

-

2018.05

IEEE/日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) Associate Editor,任期:4ヶ月

講師

2018.01

大阪教育大学附属平野小学校

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講演講師等

「未来そうぞう科」講師,任期:1ヶ月

客員研究員

2017.04

-

2025.03.31

学校法人立命館

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本大学で特定の研究課題に取り組む者

「学習効率向上と社会実装を考慮した脳卒中リハビリテーションシステム」の課題に本大学の施設を利用し取り組む。

計測自動制御学会論文集 査読員

2017.04

-

2018.03

計測自動制御学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

計測自動制御学会論文集査読員,任期:1年

Advanced Robotics Reviewer

2017.04

-

2018.03

日本ロボット学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

欧文誌Advanced Roboticsへの投稿論文の査読

ICAE Reviewer

2017.04

-

2018.03

Journal of Integrated Computer-Aided Engineering, Integrated Computer-Aided Engineering

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

Journal of Integrated Computer-Aided Engineering, Integrated Computer-Aided Engineering Reviewer,任期:1年

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Associate Editor

2014.07

-

2015.06

計測自動制御学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Associate Editor,任期:1年

計測自動制御学会論文集 Associate Editor

2014.07

-

2015.04

計測自動制御学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

計測自動制御学会論文集 Associate Editor,任期:10ヶ月