学歴
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2003年-2005年
東北大学 情報科学研究科 応用情報科学専攻(期間短縮修了)
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1995年-1997年
東北大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻
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1992年-1995年
東北大学(大学院へ飛び級) 工学部 機械知能工学科
学位
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博士(情報科学)
経歴
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2020年03月-2021年03月
スイス連邦工科大学チューリッヒ校 健康科学技術学科 客員教授
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2015年04月-継続中
和歌山大学 システム工学部 教授
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2013年06月-2014年03月
カリフォルニア大学 バークレー校 機械工学科 客員研究員
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2007年04月-2015年03月
千葉工業大学 工学部未来ロボティクス学科 准教授
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2006年04月-2007年03月
千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科 講師
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2005年04月-2006年03月
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 研究員
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2003年04月-2005年03月
東北大学 大学院情報科学研究科 社会人ドクター
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1997年04月-2003年10月
東日本旅客鉄道株式会社(JR東日本) 本社など 技術者
研究分野
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情報通信 / 知覚情報処理
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
【学部】授業等(実験、演習、卒業論文指導、卒業研究、課題研究を含む)
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2023年度 領域・メジャー紹介講義 専門教育科目
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2023年度 システム工学入門セミナー 専門教育科目
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2023年度 卒業研究(MT) 専門教育科目
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2023年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
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2023年度 アクチュエータ工学 専門教育科目
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2023年度 複素解析 専門教育科目
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2022年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2022年度 ロボット学 教養教育科目
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2022年度 複素解析 専門教育科目
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2022年度 卒業研究 専門教育科目
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2022年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
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2022年度 アクチュエータ工学 専門教育科目
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2021年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2021年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
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2021年度 複素解析 専門教育科目
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2021年度 卒業研究 専門教育科目
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2021年度 卒業研究 専門教育科目
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2021年度 システム工学入門セミナー 専門教育科目
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2021年度 アクチュエータ工学 専門教育科目
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2020年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2020年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
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2020年度 卒業研究 専門教育科目
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2020年度 卒業研究 専門教育科目
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2019年度 複素解析 専門教育科目
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2019年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
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2019年度 アクチュエータ工学 専門教育科目
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2019年度 機械設計 専門教育科目
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2019年度 卒業研究 専門教育科目
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2019年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2018年度 複素解析 専門教育科目
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2018年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2018年度 卒業研究 専門教育科目
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2018年度 機械電子制御研究実習 専門教育科目
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2018年度 アクチュエータ工学 専門教育科目
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2018年度 機械設計 専門教育科目
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2018年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2018年度 システム工学入門セミナー 専門教育科目
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2017年度 卒業研究 専門教育科目
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2017年度 複素解析 専門教育科目
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2017年度 アクチュエータ工学 専門教育科目
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2017年度 機械設計 専門教育科目
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2017年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2017年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2016年度 卒業研究 専門教育科目
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2016年度 光メカトロニクス応用ゼミ 専門教育科目
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2016年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2016年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2016年度 研究実習 専門教育科目
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2016年度 複素解析演習 専門教育科目
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2016年度 複素解析 専門教育科目
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2016年度 機械設計 専門教育科目
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2016年度 アクチュエータ制御 専門教育科目
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2015年度 光メカトロニクス応用ゼミ 専門教育科目
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2015年度 応用解析 専門教育科目
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2015年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2015年度 メジャー紹介講義1 専門教育科目
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2015年度 アクチュエータ制御 専門教育科目
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2015年度 固体力学 専門教育科目
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2015年度 研究実習 専門教育科目
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2015年度 システム工学自主演習Ⅱ 専門教育科目
【学部】自主演習
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2015年度 C言語とODE(Open Dynamics Engine)の基本的な使い方の学習
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2015年度 Autodesk Inventorによる設計CAD設計の学習
【大学院】授業等
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2023年度 システム工学講究ⅠA(先進) 博士前期
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2023年度 システム工学講究ⅠB(先進) 博士前期
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2023年度 システム工学講究ⅡA(先進) 博士前期
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2023年度 システム工学講究ⅡB(先進) 博士前期
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2023年度 移動ロボット特論 博士前期
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2023年度 システム工学研究ⅠA(先進) 博士前期
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2023年度 システム工学研究ⅠB(先進) 博士前期
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2023年度 システム工学研究ⅡA(先進) 博士前期
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2023年度 システム工学研究ⅡB(先進) 博士前期
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2022年度 システム工学特別研究 博士後期
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2022年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
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2022年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
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2022年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
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2022年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
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2022年度 移動ロボット特論 博士前期
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2022年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
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2022年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
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2022年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
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2022年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
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2021年度 システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
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2021年度 システム工学特別研究 博士後期
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2021年度 システム工学特別講究Ⅱ 博士後期
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2021年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
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2021年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
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2021年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
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2021年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
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2021年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
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2021年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
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2021年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
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2021年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
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2021年度 移動ロボット特論 博士前期
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2020年度 システム工学特別研究 博士後期
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2020年度 システム工学特別講究Ⅱ 博士後期
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2020年度 システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
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2020年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
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2020年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
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2020年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
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2020年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
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2020年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
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2020年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
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2020年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
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2020年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
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2019年度 移動ロボット特論 博士前期
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2019年度 システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
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2019年度 システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
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2019年度 システム工学特別研究 博士後期
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2019年度 システム工学特別研究 博士後期
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2019年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
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2019年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
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2019年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
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2019年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
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2019年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
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2019年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
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2019年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
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2019年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
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2018年度 システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
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2018年度 システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
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2018年度 システム工学特別研究 博士後期
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2018年度 システム工学特別研究 博士後期
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2018年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
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2018年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
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2018年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
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2018年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
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2018年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
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2018年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
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2018年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
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2018年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
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2018年度 移動ロボット特論 博士前期
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2017年度 システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
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2017年度 システム工学特別研究 博士後期
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2017年度 システム工学特別研究 博士後期
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2017年度 システム工学特別講究Ⅱ 博士後期
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2017年度 システム工学特別講究Ⅱ 博士後期
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2017年度 システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
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2017年度 システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
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2017年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
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2017年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
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2017年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
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2017年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
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2017年度 移動ロボット特論 博士前期
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2017年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
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2017年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
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2017年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
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2017年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
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2016年度 システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
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2016年度 システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
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2016年度 システム工学特別研究 博士後期
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2016年度 システム工学特別研究 博士後期
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2016年度 システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
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2016年度 システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
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2016年度 システム工学研究ⅡB 博士前期
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2016年度 システム工学研究ⅡA 博士前期
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2016年度 システム工学研究ⅠB 博士前期
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2016年度 システム工学研究ⅠA 博士前期
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2016年度 システム工学講究ⅡB 博士前期
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2016年度 システム工学講究ⅡA 博士前期
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2016年度 システム工学講究ⅠB 博士前期
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2016年度 システム工学講究ⅠA 博士前期
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2015年度 システム工学特別講究Ⅰ その他
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2015年度 システム工学特別研究 その他
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2015年度 システム工学講究ⅡA その他
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2015年度 システム工学講究ⅠA その他
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2015年度 システム工学研究ⅡA その他
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2015年度 システム工学研究ⅠA その他
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2015年度 システム工学特別講究Ⅰ その他
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2015年度 システム工学特別研究 その他
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2015年度 システム工学講究ⅡB その他
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2015年度 システム工学講究ⅠB その他
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2015年度 システム工学研究ⅡB その他
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2015年度 システム工学研究ⅠB その他
【大学院】サテライト科目
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2018年度 暮らしの中の計測と制御の技術 その他
受賞(教育活動に関するもの)
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2023年度 日本機械学会教育賞 日本機械学会 国内
研究キーワード
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メカトロニクス
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移動ロボット
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ロボティクス
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パーソナルモビリティ
論文
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How the CYBATHLON Competition Has Advanced Assistive Technologies
Lukas Jaeger, Roberto de, Souza Baptista, Chiara Basla, Patricia Capsi-Morales, Yong Kuk Kim, Shuro Nakajima, Cristina Piazza, Michael Sommerhalder, Luca Tonin, Giacomo Valle, Robert Riener, and Roland Sigris
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 6 447 - 476 2023年05月 [査読有り]
-
Stair-climbing gait for a four-wheeled vehicle
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
ROBOMECH Journal ( Springer Nature ) 7 article 20:1 - 8 2020年04月 [査読有り]
-
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC ) 24 ( 4 ) 37 - 48 2017年12月 [査読有り]
-
Proposal of a personal mobility vehicle capable of traversing rough terrain
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
Disability and Rehabilitation: Assistive Technology ( Informa Healthcare ) 9 ( 3 ) 248 - 259 2014年 [査読有り]
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RT-Mover: a rough terrain mobile robot with a simple leg-wheel hybrid mechanism
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH ( SAGE PUBLICATIONS LTD ) 30 ( 13 ) 1609 - 1626 2011年11月 [査読有り]
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Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-Wheel Robot (Fifth Report: Integrated Gait).
Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分: 筆頭著者 )
Journal of Robotics and Mechatronics 21 ( 3 ) 419 - 426 2009年 [査読有り]
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Motion control technique for practical use of a leg-wheel robot on unknown outdoor rough terrains.
Shuro Nakajima, Eiji Nakano, Takayuki Takahashi (担当区分: 筆頭著者 )
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004 ( IEEE ) 1353 - 1358 2004年 [査読有り]
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歩容ベクトルと歩容ベクトル間の類似度の提案
前田一成, 徳田献一, 中嶋秀朗 (担当区分: 責任著者 )
計測自動制御学会論文集 vol.58 ( no.12 ) pp.548 - 557 2022年12月 [査読有り]
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Human machine interface to provide a driver with information on a next motion of personal mobility vehicles
Kojiro Maeda, Shuro Nakajima (担当区分: 責任著者 )
The SICE Annual Conference 2021 Paper FrB05.2 2021年09月 [査読有り]
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離接地信号とCPGを用いた脚の離散的な運動周期調節による歩容創発
前田一成, 前岡俊, 徳田献一, 中嶋秀朗 (担当区分: 責任著者 )
日本機械学会論文集 87 ( 897 ) 1 - 13 2021年05月 [査読有り]
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前後操舵型と対向二輪型を相互に変形可能なパーソナルモビリティビークルの開発
澤田真, 中嶋秀朗 (担当区分: 責任著者 )
自動車技術会論文集 51 ( 6 ) 1056 - 1061 2020年11月 [査読有り]
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Methodology of climbing and descending stairs for four-wheeled vehicles
Shuro Nakajima, Shin Sawada (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
Proceedings of 2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2238 - 2243 2020年09月 [査読有り]
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高機能電動車いすにおける段差昇り動作時の中断に対する乗り心地の良い安全確保動作の検討
前田孝次朗, 中嶋秀朗 (担当区分: 責任著者 )
日本機械学会論文集 86 ( 881 ) 19-00281 - 19-00293 2020年01月 [査読有り]
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User Test Report of Personal Mobility Vehicle, RT-Mover PType WA.
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE International Conference on Consumer Electronics, ICCE 2019, Las Vegas, NV, USA, January 11-13, 2019 ( IEEE ) 1 - 2 2019年03月 [査読有り]
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Step up/down motion for a four-wheel-type vehicle
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC ( Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. ) 2018- 1 - 6 2018年03月 [査読有り]
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国際競技会サイバスロンを通じた移動プラットフォームの 移動性能確認と4位入賞からの知見
中嶋秀朗 (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
日本ロボット学会誌 35 ( 10 ) 739‐749(J‐STAGE) 2017年12月 [査読有り]
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Evaluation of the Mobility Performance of a Personal Mobility Vehicle for Steps
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE ACCESS ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC ) 5 9748 - 9756 2017年 [査読有り]
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Concept of a personal mobility vehicle for daily life
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) ( IEEE ) 1492 - 1497 2016年 [査読有り]
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Mobility Support System for Personal Mobility Vehicles.
Taro Fujikawa, Makiko Ishikawa, Shuro Nakajima (担当区分: 最終著者, 責任著者 )
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 6 ) 715 - 716 2015年12月 [査読有り]
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Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
Journal of Robotics and Mechatronics ( Fuji Technology Press ) 27 ( 5 ) 587 - 589 2015年10月 [査読有り]
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Gait algorithm of personal mobility vehicle for negotiating obstacles
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
Disability and Rehabilitation: Assistive Technology 9 ( 2 ) 151 - 163 2014年03月 [査読有り]
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Improved Gait Algorithm and Mobility Performance of RT-Mover Type Personal Mobility Vehicle
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
IEEE ACCESS ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC ) 2 26 - 39 2014年 [査読有り]
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不整地移動プラットフォームRT-Mover シリーズの設計指針
中嶋秀朗, 近藤拓真 (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
設計工学 ( 日本設計工学会 ) vol.47 ( no.9 ) pp.423-432 - 432 2012年09月 [査読有り]
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Proposal for An IR System to Support Automatic Control for A Personal Mobility Vehicle
Taro Fujikawa, Shuro Nakajima
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) ( IEEE ) 2207 - 2212 2012年 [査読有り]
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Concept of Adaptive Gait for Leg-wheel Robot, RT-Mover
Shuro Nakajima, Kazuhisa Ietomi (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) ( IEEE ) 293 - 300 2012年 [査読有り]
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PERFORMANCE OF THE ADAPTIVE GAIT FOR THE LEG-WHEEL ROBOT, RT-MOVER
Shuro Nakajima, Kazuhisa Ietomi (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
ADAPTIVE MOBILE ROBOTICS ( WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD ) 603 - 610 2012年 [査読有り]
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Proposal for personal mobility vehicle supported by mobility support system
Shuro Nakajima, Taro Fujikawa (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
2012 IEEE International Electric Vehicle Conference, IEVC 2012 2012年 [査読有り]
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Development of a Personal Mobility Vehicle for Rough Terrain
Proceedings of the 14th CLAWAR ( World Scientific ) pp.650-657 2011年09月 [査読有り]
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Taro Fujikawa, Masaki Shirata, Shuro Nakajima
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 ( IEEE ) 571 - 576 2011年 [査読有り]
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Ryohei Shimanuki, Shuro Nakajima (担当区分: 責任著者 )
Journal of Robotics and Mechatronics ( Fuji Technology Press ) 23 ( 5 ) 840 - 849 2011年 [査読有り]
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Hands-on education of robotics department for four years of college
Yasuo Hayashibara, Shuro Nakajima, Ken Tomiyama, Kan Yoneda
Journal of Robotics and Mechatronics ( Fuji Technology Press ) 23 ( 5 ) 789 - 798 2011年 [査読有り]
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Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010 ( IEEE ) 351 - 356 2010年 [査読有り]
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KINEMATICS FOR A ROUGH TERRAIN MOBILE ROBOT TO CLIMB UP A STEP
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS ( WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD ) 825 - 833 2010年 [査読有り]
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車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発
中嶋秀朗 (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
千葉工業大学研究報告 理工編 ( 千葉工業大学 ) no.56 ( 56 ) 15 - 22 2009年03月 [査読有り]
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Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-Wheel Robot (Fourth Report: Step-Over Gait).
Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分: 筆頭著者 )
Journal of Robotics and Mechatronics 21 ( 2 ) 285 - 292 2009年 [査読有り]
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Concept of a Novel Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain, RT-Mover
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS ( IEEE ) 3257 - 3264 2009年 [査読有り]
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Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-Wheel Robot (Third Report: Step-Down Gait).
Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分: 筆頭著者 )
Journal of Robotics and Mechatronics 21 ( 1 ) 12 - 19 2009年 [査読有り]
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Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-wheel Robot (First Report : Gait Strategy).
Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分: 筆頭著者 )
Journal of Robotics and Mechatronics 20 ( 5 ) 801 - 805 2008年 [査読有り]
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Free Gait Algorithm with Two Returning Legs of a Leg-Wheel Robot.
Shuro Nakajima, Eiji Nakano, Takayuki Takahashi (担当区分: 筆頭著者 )
Journal of Robotics and Mechatronics 20 ( 4 ) 661 - 668 2008年 [査読有り]
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Adaptive Gait for a Leg-Wheel Robot Traversing Rough Terrain (Second Report: Step-Up Gait).
Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分: 筆頭著者 )
Journal of Robotics and Mechatronics 20 ( 6 ) 912 - 919 2008年 [査読有り]
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脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第6報,斜面での段差上り歩容編)
森村章一, 中嶋秀朗, 中野栄二
日本機械学会誌,C編 ( 日本機械学会 ) vol.73 ( no.732 ) pp.2287-2294 2007年08月 [査読有り]
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脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第4報,乗り越え歩容編)
中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分: 筆頭著者 )
日本機械学会論文集,C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2948-2955 2006年09月 [査読有り]
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脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第5報,総合歩容編)
中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分: 筆頭著者 )
日本機械学会論文集,C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2956-2963 2006年09月 [査読有り]
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脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第3報,段差下り歩容編)
中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分: 筆頭著者 )
日本機械学会論文集,C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2940-2947 2006年09月 [査読有り]
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脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第1報,歩容戦略編)
中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分: 筆頭著者 )
日本機械学会論文集,C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2926-2931 2006年09月 [査読有り]
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脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第2報,段差上り歩容編)
中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分: 筆頭著者 )
日本機械学会論文集,C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2932-2939 2006年09月 [査読有り]
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脚車輪分離型ロボットの2 脚復帰型自由歩容
中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行 (担当区分: 筆頭著者 )
日本機械学会論文集,C編 ( 日本機械学会 ) vol.71 ( no.705 ) pp.1696-1703 2005年05月 [査読有り]
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中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行 (担当区分: 筆頭著者 )
日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) vol.22 ( no.8 ) pp.1082-1092 - 1092 2004年11月 [査読有り]
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脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット,ペース歩容
中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行 (担当区分: 筆頭著者 )
日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) vol.22 ( no.8 ) pp.1070-1081 - 1081 2004年11月 [査読有り]
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脚車輪分離型ロボットのクロール歩容における脚先コンプライアンス設定法
中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行 (担当区分: 筆頭著者 )
日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) vol.22 ( no.8 ) pp.1061-1069 - 1069 2004年11月 [査読有り]
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予測型イベントドリブン方式による脚車輪分離型ロボットを用いたトロット歩容及びペース歩容の実現
中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二 (担当区分: 筆頭著者 )
第9回ロボティクスシンポジア予稿集 228 - 235 2004年03月 [査読有り]
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A Simplified Cooperational Motion Control Method of a Leg-Wheel Robot for an Unexplored Rough Terrain Environment
E.Nakano, T.Takahashi, Z.Wang, Y.Dai, S.Nakajima
Proceedings of The 4th World Multiconference on Systems, Cybernetics and Informatics vol.XII pp.a27-a32 2000年01月 [査読有り]
書籍等出版物
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ゼロからはじめるSLAM入門-Pythonを使いロボット実機で実践! ROS活用まで-
中嶋 秀朗( 担当: 単著)
科学情報出版 2022年08月 ISBN: 4910558152
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로봇의 진화 : 경쟁에서 공존으로
나카지마 슈로(中嶋秀朗)( 担当: 単著)
Books-Hill Publishers(韓国) 2020年01月 ISBN: 9791159712432
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ロボット--それは人類の敵か、味方か : 日本復活のカギを握る、ロボティクスのすべて
中嶋 秀朗( 担当: 単著)
ダイヤモンド社 2018年01月 ISBN: 9784478103654
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平成28年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集
TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当: 分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)
(株)新技術開発センター 2016年11月
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平成24年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集
TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当: 分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)
(株)新技術開発センター 2012年11月
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平成23年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集
TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当: 分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)
(株)新技術開発センター 2011年12月
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Mobile Platform with Leg-Wheel Mechanism for Practical Use
Edited by Zoran Gacovski( 担当: 分担執筆, 担当範囲: Chapter 7)
InTech 2011年11月 ISBN: 9789533077161
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はじめてのメカトロニクス実践設計
米田完, 中嶋秀朗, 並木明夫( 担当: 共著, 担当範囲: 第0, 1, 7, 8章執筆)
講談社 2011年10月 ISBN: 9784061557949
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平成22年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集
TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当: 分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)
(株)新技術開発センター 2010年12月
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平成21年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集
TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当: 分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)
(株)新技術開発センター 2009年11月
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パートナーロボット資料集成
( 担当: 分担執筆, 担当範囲: 第3編現代ロボット図鑑「チャリべえ」の項目)
エヌ・ティー・エス 2005年12月
Misc
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移動機構を複数持つパーソナルモビリティビークルならではの搭乗者支援の一考察
前田孝次朗, 中嶋秀朗 (担当区分: 責任著者 )
自動車技術 vol.76 ( no.5 ) p.104 - p.109 2022年05月 [招待有り]
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サイバスロン2020 報告書
中嶋秀朗, 前田孝次朗, 小杉哲平, 澤田真 (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
サイバスロン2020 報告書 1 - 6 2020年12月
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障がい者支援の技術を競って,広める(インタビュー記事)
ローランド・シーグリスト, 富田豊, 石上玄也, 中嶋秀朗
Science WIndow 2020 秋号,科学技術振興機構 7 - 10 2020年10月 [招待有り]
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人間とロボットの協働が生み出す新たな価値とは
中嶋秀朗 (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
かけはし 34 ( 9 ) 4 - 7 2020年08月 [招待有り]
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国際競技大会Cybathlon(サイバスロン)を活用した教育研究
中嶋秀朗 (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
文部科学 教育通信 ( 484 ) 24 - 25 2020年05月 [招待有り]
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サイバスロン ~人と機械の融合を目指して~
中嶋秀朗 (担当区分: 筆頭著者, 責任著者 )
日本ロボット学会誌 38 ( 2 ) 147 - 150 2020年03月 [査読有り] [招待有り]
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The CYBATHLON Wheelchair Series to be held in Japan in May
Shuro Nakajima (担当区分: 筆頭著者 )
BMC On Physical Sciences blog, Springer Nature 2019年04月 [招待有り]
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日常生活レベルの凹凸傾斜地形を移動可能にするパーソナルモビリティビークルの研究開発
中嶋秀朗 (担当区分: 筆頭著者 )
MECHAVOCATION, 機械学会関西支部 26 2018年11月
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サイバスロンは、ロボットの社会実装を加速するスポーツ!?
中嶋秀朗
F.I.N.,未来定番研究所 2018年10月 [招待有り]
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技術開発レポート:数段の階段昇降も可能なパーソナルモビリティビークルRT-Mover PType WAの研究開発
中嶋秀朗 (担当区分: 筆頭著者 )
電気学会論文誌 D 138 ( 4 ) NL4_10(J‐STAGE) 2018年
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サイバスロンレポート&和歌山大学RT-Moversの取組み
中嶋秀朗 (担当区分: 筆頭著者 )
ロボコンマガジン,オーム社 109 6 - 9 2017年01月 [招待有り]
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“技術士座談会”,メカライフな人々No.31
(インタビュー話手,中嶋秀朗×中島正明×花岡 浩×佐鳥聡夫×中垣隆雄)
日本機械学会誌 116 ( 113 ) 186 - 189 2013年03月 [招待有り]
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不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する 第7回(最終回)脚車輪分離型ロボット~総合的な不整地での移動アルゴリズムとその能力~
中嶋秀朗
ツールエンジニア 48 ( 1 ) 90 - 95 2007年01月
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屋外自然地形散策用ロボット「チャリべえ」
中野栄二, 中嶋秀朗
日本ロボット学会誌 24 ( 2 ) 179 - 179 2006年03月 [招待有り]
Works
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パーソナルモビリティ RT-Mover PType WA Mk-II(開発実績)
2019年03月-2020年09月 -
パーソナルモビリティ RT-Mover PType WA(開発実績)
中嶋 秀朗
2015年07月-2016年09月 -
パーソナルモビリティ RT-Mover PType 3(開発実績)
中嶋 秀朗
2012年 -
小型検証機 RT-Mover S-type(開発実績)
中嶋 秀朗
2011年 -
パーソナルモビリティ RT-Mover PType2(開発実績)
中嶋 秀朗
2011年 -
パーソナルモビリティロボット RT-Mover P-type(開発実績)
中嶋 秀朗
2010年 -
不整地移動ロボット RT-Mover D-type(開発実績)
中嶋 秀朗
2009年 -
不整地移動ロボット RT-Mover 1号機(開発実績)
中嶋 秀朗
2008年 -
搭乗型不整地移動用 脚車輪分離型ロボット チャリべえ 2号機(開発実績)
2005年 -
搭乗型不整地移動用 脚車輪分離型ロボット チャリべえ 1号機(開発実績)
2005年 -
不整地移動用 脚車輪分離型ロボット Chariot 3号機(開発実績)
2004年 -
新幹線用軸探傷ロボット(開発実績)
1998年 -
不整地移動用 脚車輪分離型ロボット Chariot 2号機(開発実績)
1997年
受賞(研究活動に関するもの)
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日本機械学会教育賞
受賞者: 中嶋秀朗 2023年04月 日本機械学会 国際競技会Cybathlon への参加を通じた人材育成と日本でのCybathlon ムーブメントの醸成
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やらまいか特別賞
受賞者: 中嶋秀朗 2022年02月 公益財団法人 スズキ財団
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4th place in the powered wheelchair discipline
受賞者: RT-Movers 2020年11月 ETH Zurich Cybathlon 2020
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ベストデザイン賞
受賞者: RT-Movers 2019年05月 サイバスロン車いすシリーズ日本2019
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システム工学部論文賞
受賞者: 中嶋秀朗 2018年10月 和歌山大学システム工学部
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会長表彰
受賞者: 中嶋秀朗 2018年06月 日本技術士会
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2017年度関西支部賞(研究賞)
受賞者: 中嶋秀朗 2018年03月 日本機械学会
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第73回電気学術振興賞 進歩賞
受賞者: 中嶋秀朗 2017年06月 電気学会
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ドイツ・イノベーション・アワード
受賞者: 中嶋秀朗 2017年06月 在日ドイツ商工会議所
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4th place in the powered wheelchair discipline
受賞者: RT-Movers 2016年10月 ETH Zurich Cybathlon 2016
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論文賞
受賞者: 中嶋秀朗, 近藤拓真 2013年05月 日本設計工学会
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感謝状,機械部会長表彰
受賞者: 中嶋秀朗 2011年05月 日本技術士会
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車軸探傷装置の半自動化(JR東日本 盛岡支社提案 金賞)
受賞者: 中嶋秀朗 1998年 JR東日本
講演・口頭発表等
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水中ドローン操作画面の目的地情報付与に関する検討と評価
大城貴斗, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月16日
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水中ドローンの半自動ケーブルハンドリング開発を行うための設計と検証内容の検討
岸本康輔, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月16日
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視覚障がい者によるタッチパネル操作支援システムの開発
熊野有真, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月16日
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ニーズ分析に基づいたゴミ箱ロボットの近接機能についてのUX調査と向上
岡本悠真, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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ミリ波レーダーによる野生動物追い払いロボット群制御農地守りシステム
李宜昕, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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デザイン思考を用いた清掃ロボットの設計開発におけるUXと潜在的なニーズ
妻藤魁耶, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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脚車輪型移動体の脚機構を用いた旋回半径減少手法の検討
市川晃一, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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複数台の移動ロボットを使用した害獣探索のための巡回経路生成
今中新平, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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OpenRMFを活用したAgileXシリーズの複数台制御
中嶋秀朗, 李宜昕
AMR/UGV Conference 2023 2023年07月21日
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水中ドローンのテザーケーブルに関する課題と調査
岸本康輔, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
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人間中心設計による操縦しやすい作業画面の検討
大城貴斗, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
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MBSEを用いた獣害対策ロボットに関する設計開発のための要求分析と要件定義
今中新平, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
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害獣追い払いに効果的な,移動体の動作の予備的検討
南出瑞穂, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
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人間中心設計に基づく大学内の清掃ロボットの設計と開発におけるロボットの要件定義
岡本悠真, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
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生体信号を用いた漫然運転防止に向けた電動車いす上での搭乗者計測に関する基礎的検討
大川力也, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月16日
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ステアリング機構を活用した移動ロボットにおける段差踏破手法の検討
関凌輔, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月16日
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4車輪移動体の前後車輪が同時に段差接触した際の段差踏破戦略の検討
市川晃一, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月16日
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脚の離接地タイミングと胴体姿勢を用いた4脚ロボットのTrot歩容の創発
前田一成, 中嶋秀朗
第35回自律分散システムシンポジウム 2023年01月23日
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ロボットテクノロジー研究会
中嶋秀朗
第31回わかやまテクノ・ビジネスフェア 2022年11月29日
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胴体寸法の変化に適応する歩行制御のシミュレーション
前田一成, 中嶋秀朗
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年09月08日
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Simulation of a Walking Control System with a Leg Length Adaptation
Issei Maeda, Shuro Nakajima
2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会(C部門大会) 2022年08月31日
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和歌山大学 中嶋研のロボット研究開発の取り組み
中嶋秀朗 [招待有り]
第1回 和歌山ロボットテクノロジー研究会 2022年07月25日
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非周期的な歩容を表現するための歩容ベクトルの提案
前田一成, 徳田献一, 中嶋秀朗
第27回ロボティクスシンポジア 2022年03月17日
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アバターなど技術の力を活かした未来志向のコミュニケーションの可能性
中嶋秀朗 [招待有り]
2021年技術士全国大会(創立70周年記念) 2021年11月25日
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パーソナルモビリティビークルで使用する情報提示端末に対しての要素調査
前田孝次朗, 中嶋秀朗
ヒューマンインタフェースシンポジウム2021 2021年09月16日
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4脚車輪型移動体のZMPを規範とした重心軌道生成
澤田真, 中嶋秀朗
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年09月09日
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経路生成と経路追従による車両追従制御手法の一考案
関凌輔, 中嶋秀朗
日本機械学会年次大会2021 2021年09月07日
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段差への進入角度を考慮した大域的経路計画の提案
須納瀬護, 中嶋秀朗
日本機械学会年次大会2021 2021年09月07日
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画像処理手法を用いた電動車いす上での搭乗者計測の検討
大川力也, 中嶋秀朗
日本機械学会年次大会2021 2021年09月07日
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身体変化に適応する4足歩行ロボットシステムのコンセプトと制御系
前田一成, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 2021年06月08日
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4脚車輪型移動体のロール軸制御を用いた段差踏破解析
澤田真, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 2021年06月07日
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人とロボットがタッグを組んで競い合う!?“サイバスロンでの挑戦”
中嶋秀朗 [招待有り]
浪切サロン,岸和田サテライト,和歌山大学 2021年04月21日
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4車輪型電動車いすのための路面認識システムについての実証検証
前田孝次朗, 中嶋秀朗
情報処理学会 第83回全国大会 2021年03月20日
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四車輪型パーソナルモビリティビークルにおけるヒューマンエラーに対応できる安全システムのためのコンセプト策定とサブシステムの要件導出
前田孝次朗, 中嶋秀朗
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
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パーソナルモビリティビークルの旋回時の乗り心地の検討
小杉哲平, 中嶋秀朗
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
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重心移動を用いた四脚車輪型移動体の段差突破動作の定式化についての検討
澤田真, 中嶋秀朗
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
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段差移動を考慮した大域的経路計画のための要素抽出
須納瀬護, 中嶋秀朗
日本機械学会2020年度年次大会 2020年09月14日
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脚長を容易に変更可能な4脚ロボットの設計
前田一成, 中嶋秀朗
日本機械学会2020年度年次大会 2020年09月14日
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4輪車型移動ロボットによる環境認識のための三次元オドメトリ
森保道, 中嶋秀朗
日本機械学会2020年度年次大会 2020年09月14日
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電動車いす搭載型ロボットアームにおけるドアクローザー機構に対応したドア開け用エンドエフェクタの提案
前田孝次朗, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年05月29日
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電動車いす搭載のスライド機構とマニピュレータの操作切換え手法の提案と評価
櫻井渉, 中嶋秀朗
人と調和する支援技術,次世代産業システム研究会,電気学会 2020年03月07日
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4車輪型電動車いすにおける内界情報のみによる路面認識システムの基礎的検討
前田孝次朗, 中嶋秀朗
情報処理学会 第82回全国大会 2020年03月07日
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多脚モジュールロボットの CPG パラメータの変更による歩容収束解析に関する研究
前田一成, 徳田献一, 中嶋秀朗
2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年01月10日
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RT-Mover PType の脚動作中断の動作軸数に関する検証実験
前田孝次朗, 中嶋秀朗
人と調和する支援技術,次世代産業システム研究会,電気学会 2019年09月03日
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高機能PMV RT‐Mover PType WAの対向二輪走行モードへの切り換え制御の検討
森保道, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年06月06日
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RT-Mover PType WA in CYBATHLON Wheelchair Series 2019
中嶋秀朗, 〇前田孝次朗, ほか5名
サイバスロン車いすシリーズ日本2019 学術シンポジウム 2019年05月06日
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4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御
小杉哲平, 中嶋秀朗
関西学生会 2018年度学生員卒業研究発表講演会 2019年03月10日
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動的効果を用いた四車輪型移動体の階段上り動作
澤田真, 中嶋秀朗
関西学生会 2018年度学生員卒業研究発表講演会 2019年03月10日
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ロボット産業,研究の歴史そして未来
中嶋秀朗 [招待有り]
和歌山県高等学校生徒科学研究発表会,和歌山県教育委員会 2018年12月13日
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パーソナルモビリティビークルの不整地移動と自動運転
中嶋秀朗
さくらサイエンス,科学技術振興機構 2018年11月28日
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移動プラットフォームの姿勢制御,及び,段差移動制御技術
中嶋秀朗
新技術説明会 2018年07月31日
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人間支援のためのロボティクスシステムとその応用可能性
中嶋秀朗 [招待有り]
四部会合同勉強会,和歌山市商工会議所 2018年02月28日
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移動支援機器の研究開発とサイバスロン
中嶋秀朗
さくらサイエンス,科学技術振興機構 2018年02月27日
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パーソナルモビリティビークルの開発とロボティクスの現状
中嶋秀朗 [招待有り]
e-テキスタイル研究会,福井県工業技術センター 2018年02月23日
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パーソナルモビリティ RT-Mover Ptype WA 試乗体験見学会
中嶋秀朗 [招待有り]
ソーシャルイノベーションフォーラム2017,日本財団 2017年11月18日
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サイバスロン 人を動かし,技術を進める
中嶋秀朗ほか2名 [招待有り]
2020年、渋谷。超福祉の日常を体験しよう展(超福祉展),ピープルデザイン研究所 2017年11月10日
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移動プラットフォームのパーソナルモビリティへの応用
中嶋秀朗
ビジネス・エンカレッジ・フェア 2017年11月08日
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パーソナルモビリティビークルに関する研究
中嶋秀朗
大学等シーズ発表会(産官学金ネットワークによる技術シーズ橋渡し機能強化事業) 2017年11月08日
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Cybathlon movement in Japan
Shuro Nakajima [招待有り]
presentation and networking reception on the occasion of the visit of President, ETH Zurich and the Embassy of Switzerland in Japan 2017年09月30日
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サイバスロンに出場して
中嶋秀朗 [招待有り]
テクノロジーとソーシャル・インクルージョン,在日スイス大使館科学技術部 2017年04月17日
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人と機械の融合を目指す「サイバスロン」の動向
中嶋秀朗 [招待有り]
関西学院大学・大阪市立大学・大阪工業大学・龍谷大学・和歌山大学 合同中間発表会 2017年03月16日
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パーソナルモビリティビークルとサイバスロン
中嶋秀朗 [招待有り]
全空間画像計測コンソーシアム 第8回総会・第11回セミナー 2017年03月06日
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サイバスロンで活躍した移動ロボットの技術と拡張性
中嶋秀朗 [招待有り]
韓・日技術協力フォーラム「第四次産業革命―対応と課題―」 2016年12月22日
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強化義体世界大会「サイバスロン」、白熱と熱狂のなかで起きていたこと
中嶋秀朗ほか [招待有り]
『WIRED』日本版VOL.26 第2特集「SWISS MADE INNOVATION」発売記念イヴェント 2016年12月09日
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Powered Wheelchair for Cybathlon, RT-Mover Personal Mobility Type WA
Shuro Nakajima
Cybathlon Symposium 2016年10月06日
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Cybathlon:テクノロジーを競う障害者スポーツ大会
中嶋秀朗 [招待有り]
日本財団ソーシャルイノベーションフォーラム2016,日本財団 2016年09月29日
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サイバスロン(cybathlon)出場に向けて
中嶋秀朗 [招待有り]
第一回 和歌山大学紀雲会 サマーフェス,和歌山大学紀雲会 2016年07月28日
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和歌山大学サイバスロンプロジェクト
中嶋秀朗 [招待有り]
Cybathlon Pep Rally in Tokyo,在日スイス大使館 2016年06月28日
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和大発!高機能車いすで世界へ!
中嶋秀朗 [招待有り]
卓話,和歌山北ロータリークラブ 2016年03月28日
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サイバスロンを目指すパーソナルモビリティビークル
中嶋秀朗 [招待有り]
知能ロボットの最前線(13)-知能化・多機能化するパーソナルモビリティ-,メカトロニクス基礎研究所特別講演会,大阪電気通信大学 2016年03月16日
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日本のロボティクス分野に関わる現状と方向性
[招待有り]
社内セミナー,富士通セミコンダクター 2016年02月20日
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第1回サイバスロン世界大会4位入賞の報告
中嶋秀朗 [招待有り]
第28回柑芦経済講演会,和歌山大学経済学部同窓会柑芦会 2016年02月12日
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不整地移動可能なパーソナルモビリティビークルの研究開発
中嶋秀朗
工学フォーラム2015「未来への挑戦!~夢をカタチにする工学~(読売新聞社及び54工学系学部長会議) 2015年11月22日
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不整地移動支援プラットフォーム
中嶋秀朗
第23回インフォ・フェア in わかやま 2015年11月10日
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研究開発シーズになる高機能移動プラットフォーム
中嶋秀朗
第24回わかやまテクノ・ビジネスフェア 2015年11月10日
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多用途に活用可能な不整地移動プラットフォームの研究開発
中嶋秀朗
大阪府立大学-和歌山大学合同シーズ発表会 2015年11月09日
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cybathlonに向けた取り組みとその応用可能性
中嶋秀朗
若手研究者研究成果発表&技術交流会(一般社団法人和歌山情報サービス産業協会) 2015年09月28日
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クラスタリング手法を用いた物体位置推定と学習型画像認識の融合による静止障害物検出手法の提案
下田誠, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年05月16日
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新しいジャンルのパーソナルモビリティビークルと動作制御アルゴリズム
中嶋秀朗 [招待有り]
移動支援機器・福祉技術セミナー,東京都立産業技術研究センター,日本福祉工学会 2014年12月09日
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不整地移動可能なパーソナルモビリティビークルと移動支援システムに関する基礎的研究
中嶋秀朗, 藤川太郎, 石川牧子, HAMED Abbi
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014年05月24日
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新しいジャンルのパーソナルモビリティビークル RT-Mover P-type
中嶋秀朗 [招待有り]
第16回学術講演会,日本福祉工学会 2012年12月01日
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パーソナルモビリティビークルの実演
中嶋秀朗 [招待有り]
Japan Robot Week 2012,東京ビッグサイト 2012年10月17日
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パーソナルモビリティビークルの実演,展示
中嶋秀朗 [招待有り]
国際福祉機器展2012, 東京ビッグサイト 2012年09月26日
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パーソナルモビリティビークルによる公共施設の利用を目指した超音波を用いた環境情報提供システムの提案
石川牧子, 藤川太郎, 中嶋秀朗
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月17日
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不整地移動PMV RT‐Mover Ptype2における補助脚機能の力指令値生成法
田中達也, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年05月27日
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脚車輪ロボットRT-Moverシリーズの開発
近藤拓真
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年09月
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不整地移動ロボットRT-Moverの補助脚の提案
田中達也
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年09月
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不整地移動ロボットRT-Moverのシートスライド機構による静的安定性向上に関する研究
家富和寿
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月28日 (岡山)
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モビリティサポートシステム(MSS)における赤外線誘導システムの評価
白田正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月28日 (岡山)
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搭乗可能な不整地移動ロボット RT-Moverの小不整地における車輪移動能力向上の一手法
井上雄介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月28日 (岡山)
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交通ロボティクスにおける間合い制御に関する研究
橋本直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月27日 (岡山)
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不整地移動ロボットRT‐Moverのシートスライド機構による静的安定性向上に関する研究
家富和寿, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011年05月26日
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搭乗可能な不整地移動ロボットRT‐Moverの小不整地における車輪移動能力向上の一手法
井上雄介, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011年05月26日
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Rough terrain mobile robots with leg-wheel hybrid mechanism
Shuro Nakajima [招待有り]
International Workshop on Advanced Robotics, National Taiwan University of Science and Technology 2011年03月29日
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次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案(間合い制御,障害物回避制御の開発)
橋本直樹, 中嶋秀朗
日本機械学会第19回交通・物流部門大会 2010年12月
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パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案
日本機械学会第19回交通・物流部門大会 2010年12月
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ロボティクスと材料力学の接点
中嶋秀朗 [招待有り]
M&M材料力学カンファレンス,日本機械学会 2010年10月10日
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不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析
家富和寿, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年06月
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TMSを拡張したモビリティサポートシステム(MSS)の提案
白田正樹, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年06月
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鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究―駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として―
斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
鉄道サイバネ・シンポジウム論文集(CD-ROM) 2009年11月12日
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鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究 –駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-
斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
第46回鉄道サイバネ・シンポジウム 2009年11月
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次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案
橋本直樹, 中嶋秀朗
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年09月
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My research in mobile robot on rough terrain
Seminar, Australian Centre for Field Robotics 2009年03月
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屋外移動ロボットにおけるセンシング
中嶋秀朗 [招待有り]
第30回センサ&アクチュエータ技術シンポジウム,次世代センサ協議会 2009年02月27日
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ロボット研究の現状と課題
中嶋秀朗 [招待有り]
平成21年2月度技術士CPD中央講座(第92回),日本技術士会 2009年02月07日
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千葉工業大学 林原研究室・中嶋研究室 CIT Shuttle
林原靖男, 中嶋秀朗, その他
つくばチャレンジ開催記念シンポジウム 2009年01月
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屋外でロボットが活躍するためには(不整地移動技術)
中嶋秀朗 [招待有り]
北九州学術研究都市第8回産学連携フェア,ふくおかロボット技術研究会,北九州ロボットフォーラム 2008年10月10日
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4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年09月
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車輪型不整地移動ロボットの開発(第1報)
第26回技術士CPD・技術士業績・研究発表年次大会論文集 2008年06月
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最近のロボット研究の方向
中嶋秀朗 [招待有り]
機械部会例会講演,日本技術士会 2008年04月11日
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Control Method Based on Internal Sensor Information for Moving on Rough Terrain
Research Meeting with Biomechatronics group, MIT 2008年03月24日 (MIT)
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Control Method Based on Internal Sensor Information for Moving on Rough Terrain
ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers 2008年03月
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次世代ロボット技術の研究状況と千葉工業大学のロボット教育研究
中嶋秀朗 [招待有り]
機械部会例会講演,日本技術士会 2007年07月13日
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愛知万博でのロボット実演
中野栄二, 中嶋秀朗 [招待有り]
プロトタイプロボット展,NEDO,愛知万博 2006年06月09日
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搭乗型脚車輪分離型ロボット「チャリべえ」の開発(第2報)
中嶋秀朗, 白田正樹, 中野栄二
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年09月
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自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)
中嶋秀朗, 青木良輔, 森村章一, 中野栄二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’05 2005年06月
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脚車輪分離型ロボットの大不整地移動戦略(上り段差編)
中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004年09月
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脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容~トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案~
中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004年06月18日
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脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 ~トロット、ペース歩容の実現とペロット歩容の提案~
中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’04 2004年06月
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D-ATCのマンマシンインターフェース
大場喜幸, 河田智太郎, 藤田雅也, 中嶋秀朗, 永次由英
第39回鉄道サイバネ・シンポジウム 2002年11月
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脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一手法
中嶋秀朗, 中野栄二, 戴宇傑, 大久保宏樹, 高橋隆行
計測自動制御学会東北支部第160回研究集会 1996年05月
特許
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四車輪型移動体及びその階段移動時の制御方法
特許番号: 特許第7495709号
登録日: 2024年05月28日
出願日: 2019年11月29日 ( 特願2019-216324 ) 公開日: 2021年06月03日 ( 特開2021-84578 )
発明者: 中嶋秀朗 出願人: 国立大学法人和歌山大学
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移動体の段差移動制御方法
特許番号: 特許第7038352号
登録日: 2022年03月10日
出願日: 2018年05月14日 ( 特願2018-92958 ) 公開日: 2019年11月21日 ( 特開2019-199105 )
発明者: 中嶋秀朗 出願人: 国立大学法人和歌山大学
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車
特許番号: 5578738
登録日: 2014年07月18日
出願日: 2012年06月20日 ( 特願2012-139036 ) 公開日: 2014年01月09日 ( 特開2014-923 )
発明者: 中嶋秀朗、家富和寿 出願人: 国立大学法人和歌山大学
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車
特許番号: 5561744
登録日: 2014年06月20日
出願日: 2012年06月20日 ( 特願2012-139035 ) 公開日: 2014年01月09日 ( 特開2014-922 )
発明者: 中嶋秀朗、家富和寿 出願人: 国立大学法人和歌山大学
-
車
特許番号: 5105528
登録日: 2012年10月12日
出願日: 2008年01月23日 ( 特願2008-012942 ) 公開日: 2009年08月06日 ( 特開2009-173133 )
発明者: 中嶋秀朗 出願人: 国立大学法人和歌山大学
研究交流
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和歌山ロボットテクノロジー研究会
2023年04月-2024年03月 -
和歌山ロボットテクノロジー研究会
2022年04月-2023年03月
科学研究費
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獣害対策用群ロボットシステムの研究開発
2022年04月-2025年03月基盤研究(B) 代表
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高安全な移動支援機器のための人間と機械の相互インターフェイス技術に関する研究
2018年12月-2022年03月国際共同研究加速基金・国際共同研究強化 代表
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移動支援機器の搭乗部位置の移動を活用した数段の階段移動に関する研究
2016年04月-2019年03月基盤研究(C) 代表
財団・企業等との共同研究、受託研究、学術指導等
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視覚障がい者支援用機器の開発と実証
2024年04月-2024年12月共同研究 代表
公開講座等の講師、学術雑誌等の査読、メディア出演等
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審査員(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2024年05月31日日本機械学会
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reviewer
2024年02月01日-2024年10月31日2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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非常勤講師
2023年10月16日-2024年02月13日和歌山リハビリテーション専門職大学
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講演講師
2023年07月08日開智中学校・高等学校
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審査員(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
2023年06月29日日本機械学会
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reviewer
2023年04月01日-2024年03月31日工学教育、日本工学教育協会
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reviewer
2023年04月01日-2024年03月31日IEEE Transactions on Robotics
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コメンテータ及び審査員(関西支部第98期定時総会講演会)
2023年03月16日日本機械学会
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コメンテータ(関西支部2022年度学生員卒業研究発表講演会)
2023年03月15日日本機械学会
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「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2022」近畿地区大会 審査委員長
2022年10月23日独立行政法人 国立高等専門学校機構 和歌山工業高等専門学校
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web紹介記事
2022年10月-2022年11月東京証券取引所 東証マネ部
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技術コンサルタント
2022年07月01日-2023年11月30日LUDENS PARTNERS
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審査員(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2022年06月03日日本機械学会
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新聞報道
2022年04月29日静岡新聞,経済面(2022年4月29日)
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新聞報道
2022年04月29日日本経済新聞,静岡経済面(2022年4月29日)
-
新聞報道
2022年04月29日中日新聞,経済面(2022年4月29日)
-
reviewer
2022年04月01日-2023年03月31日2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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雑誌紹介記事
2022年04月公益財団法人 スズキ財団
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新聞報道
2022年02月19日日本経済新聞(2022年2月19日)
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新聞報道
2022年02月19日静岡新聞(2022年2月19日)
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座長(2021年度年次大会)
2021年09月07日日本機械学会
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審査員(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
2021年06月07日日本機械学会
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メディア出演等
2021年05月21日信濃毎日新聞,夕刊2社面(2021年5月21日)
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メディア出演等
2021年05月05日岩手日報,総合・国際面(2021年5月5日)
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メディア出演等
2021年04月28日京都新聞,夕刊6頁本版(2021年4月28日)
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メディア出演等
2021年04月27日中部経済新聞(2021年4月27日)
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講演
2021年04月21日和歌山大学
-
reviewer
2021年04月01日-2022年03月31日The IEEE Robotics and Automation Letters
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reviewer
2021年04月01日-2022年03月31日2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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reviewer
2021年04月01日-2022年03月31日Transactions on Human-Machine Systems, IEEE
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reviewer
2021年04月01日-2022年03月31日2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
reviewer
2021年04月01日-2022年03月31日Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd.
-
reviewer
2021年04月01日-2022年03月31日Autonomous Robots, Springer Nature
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メディア出演等
2021年01月24日朝日新聞,地域面,紀伊パーソン(2021年1月24日)
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講演
2020年12月22日和歌山大学
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審査員(ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020年05月28日日本機械学会
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メディア出演等
2020年04月18日毎日新聞,夕刊一面(2020年4月18日)
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reviewer
2020年04月01日-2021年03月31日2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
reviewer
2020年04月01日-2021年03月31日2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems
-
reviewer
2020年04月01日-2021年03月31日2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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reviewer
2020年04月01日-2021年03月31日2020 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
-
reviewer
2020年04月01日-2021年03月31日Transactions on Human-Machine Systems, IEEE
-
reviewer
2020年04月01日-2021年03月31日Robotics and Automation Letters, IEEE
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メディア出演等
2020年03月02日読売新聞,地域面(2020年3月2日)
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メディア出演等
2020年02月25日6時の和歌山,テレビ和歌山(2020年2月25日,生出演)
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メディア出演等
2020年02月24日ニュース和歌山PLUS, vol.56, p.5(2020年2月24日)
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メディア出演等
2020年02月20日リビング和歌山(web,2020年2月20日)
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メディア出演等
2020年02月17日和歌山経済新聞(web,2020年2月17日)
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メディア出演等
2020年02月13日わかやま新報,7面(2020年2月13日)
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メディア出演等
2020年02月01日ニュース和歌山,1面(2020年2月1日)
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メディア出演等
2020年01月24日日高新報,3面(2020年1月24日)
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メディア出演等
2020年01月11日毎日新聞,地域面(2020年1月11日)
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チームリーダ/RT-Movers, Cybathlon
2019年12月-2020年03月マクソンモータ
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仙台市立錦が丘小学校特別講座
2019年11月15日その他
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仙台市立錦が丘小学校特別講座
2019年10月04日その他
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特別講義「制御工学」
2019年07月千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科
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審査員(ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
2019年06月06日日本機械学会
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講師
2019年06月国立大学法人京都大学大学院工学研究科
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講師
2018年12月平成30年度和歌山県高等学校生徒科学研究発表会
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講師
2018年12月和歌山県立海南高等学校
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メディア出演等
2018年11月20日東奥日報,科学する人,夕刊4面(2018年11月20日)
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メディア出演等
2018年11月13日東奥日報,科学する人,夕刊4面(2018年11月13日)
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メディア出演等
2018年11月06日東奥日報,科学する人,夕刊4面(2018年11月6日)
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メディア出演等
2018年10月28日中国新聞セレクト,サイエンスる(2018年10月28日)
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メディア出演等
2018年10月26日熊本日日新聞,科学する人,10面(2018年10月26日)
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メディア出演等
2018年10月21日中国新聞セレクト,サイエンスる(2018年10月21日)
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メディア出演等
2018年10月19日熊本日日新聞,科学する人,12面(2018年10月19日)
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メディア出演等
2018年10月14日中国新聞セレクト,サイエンスる(2018年10月14日)
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メディア出演等
2018年10月12日熊本日日新聞,科学する人,12面(2018年10月12日)
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メディア出演等
2018年10月11日中部経済新聞,科学する人,15面(2018年10月11日)
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メディア出演等
2018年10月10日中部経済新聞,科学する人,15面(2018年10月10日)
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メディア出演等
2018年10月09日北國新聞,科学する人,夕刊5面(2018年10月9日)
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メディア出演等
2018年10月08日静岡新聞,科学する人,21面(2018年10月8日)
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メディア出演等
2018年10月08日中部経済新聞,科学する人,13面(2018年10月8日)
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メディア出演等
2018年10月06日河北新報,マイストーリー,15面(2018年10月6日)
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メディア出演等
2018年10月03日信濃毎日新聞,科学する人,夕刊3面(2018年10月3日)
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メディア出演等
2018年10月02日北國新聞,科学する人,夕刊5面(2018年10月2日)
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メディア出演等
2018年10月01日静岡新聞,科学する人,7面(2018年10月1日)
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メディア出演等
2018年09月29日河北新報,マイストーリー,19面(2018年9月29日)
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メディア出演等
2018年09月25日北國新聞,科学する人,夕刊5面(2018年9月25日)
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メディア出演等
2018年09月24日静岡新聞,科学する人,15面(2018年9月24日)
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メディア出演等
2018年09月22日河北新報,マイストーリー,11面(2018年9月22日)
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メディア出演等
2018年09月05日山形新聞,科学面(2018年9月5日)
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メディア出演等
2018年06月09日週刊東洋経済,第6797号,p.53, 東洋経済新聞社
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審査員(ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018年06月04日日本機械学会
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メディア出演等
2018年05月25日クロワッサン, p.74, vol.42, no.10, マガジンハウス
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アソシエイトエディター
2018年04月-2019年03月日本機械学会学術誌,日本機械学会
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日中大学フェア&フォーラムin CHINA 2018
2018年04月-2019年03月科学技術振興機構
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和歌山県立海南高等学校 第2学年 冬季特設課外授業 (SSH)
2018年04月その他
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リアルなロボットの研究開発に必要な学問
2018年04月その他
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メディア出演等
2017年12月22日京都新聞,3面(2017年12月22日)
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メディア出演等
2017年06月30日”ゴットフリードワグネル賞”,科学新聞 2面(2017年6月30日)
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メディア出演等
2017年06月21日”ゴットフリード・ワグネル賞”,日刊工業新聞 科学技術・大学面(2017年6月21日)
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講師
2017年02月富士通セミコンダクター㈱システムメモリ事業部
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メディア出演等
2016年11月18日”和大チーム世界4位”,2面,わかやま新報(2016年11月18日).
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メディア出演等
2016年11月17日”誰もが乗りたい魅力追及”,次世代の先導者,日経産業新聞(2016年11月17日).
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メディア出演等
2016年11月09日”和大チーム 好成績4位”,地域面,毎日新聞(2016年11月9日).
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メディア出演等
2016年11月09日”次こそメダル狙う 和大学チーム4位”,地域面,読売新聞(2016年11月9日).
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メディア出演等
2016年10月12日"パワード車いす部門で4位”,社会面,読売新聞(2016年10月12日).
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メディア出演等
2016年10月07日”初のロボット工学と障害者の国際大会に和歌山大チーム出場”,地域面,産経新聞(2016年10月7日).
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メディア出演等
2016年10月07日”和大研究チーム、電動車イス競技参加へ”,地域面,朝日新聞(2016年10月7日).
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メディア出演等
2016年09月28日”和大開発の電動車いすが国際大会へ スイス”,1面,和歌山新報(2016年9月28日).
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メディア出演等
2016年09月22日”手作り電動車いす 世界へ 障害者支援ロボ大会 和大チーム参戦”,地域面,読売新聞(2016年9月22日).
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メディア出演等
2016年09月04日”障害者の国際大会「サイバスロン」/パワード義手 パワード車いす”,読売新聞(2016年9月4日).
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講師
2016年09月日本財団ソーシャルイノベーションフォーラム分科会
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メディア出演等
2016年08月26日”ロボット魂伝えたい 和大「サイバスロン」出場へ”,毎日新聞(2016年8月26日).
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メディア出演等
2016年06月29日”社会,ハイテク・義手・義足技術競う国際大会 スイスで今秋”,読売新聞(2016年6月29日).
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メディア出演等
2016年06月26日”国際競技会サイバスロン10月初開催”,公明新聞(2016年6月26日).
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メディア出演等
2016年05月17日”人と機械タッグ/世界一に挑戦/10月,義手・車いす競技会「サイバスロン」”,朝日新聞(東京本社,2016年5月17日)
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メディア出演等
2016年04月04日”サイバスロン 進化競う/技術が支える障害者の国際大会/社会生活への応用に期待”,朝日新聞(大阪本社,2016年4月4日).
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講師
2016年03月大阪電気通信大学 メカトロニクス基礎研究所主催の特別講演会
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メディア出演等
2016年01月07日NHK(和歌山) 明日のWA(2016年1月7日)
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メディア出演等
2016年01月04日NHK おはよう関西(2016年1月4日)
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メディア出演等
2015年07月19日和歌山放送(ラジオ) オピニオントーク(2015年7月19日)
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メディア出演等
2015年07月12日和歌山放送(ラジオ) オピニオントーク(2015年7月12日)
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メディア出演等
2015年06月25日NHK 首都圏ネットワーク(2015年6月25日)
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メディア出演等
2015年06月07日NHK・サキどり(2015年6月7日)
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メディア出演等
2013年06月03日“アカデミヨシズミ”,モーニングバード,朝日テレビ
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メディア出演等
2013年05月03日”一人乗り移動機器高度化”,日刊工業新聞
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メディア出演等
2013年02月09日“ロボロボ王国日本2013”,九州朝日放送
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メディア出演等
2012年12月16日“超高齢化列島 黄金の策”,新報道2001,フジテレビ
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メディア出演等
2012年11月14日Great Gear, NHK WORLD
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メディア出演等
2012年10月23日ロイター通信ホームページ,動画ニュース
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メディア出演等
2012年10月15日DigInfo TV (Web ニュース)
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メディア出演等
2012年10月12日“ここまできたハイテク福祉機器”,くらし解説,NHK総合
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メディア出演等
2012年09月05日“どこでも4輪車”,トレンドたまご,ワールドビジネスサテライト,テレビ東京
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メディア出演等
2012年04月08日“搭乗型移動ロボット パーソナルモビリティの未来”,ガリレオX,BSフジ
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メディア出演等
2010年10月18日“研究開発最前線”,日刊工業新聞
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メディア出演等
2010年09月16日“胎動 -サービスロボ市場-”,日刊工業新聞
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メディア出演等
2010年08月13日“進化するロボの”足“”,日刊工業新聞
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メディア出演等
2010年07月12日“移動支援ロボ開発”,日刊工業新聞
学協会、政府、自治体等の公的委員
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セッションオーガナイザ
2024年04月01日-2025年03月31日日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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委員(編集・出版委員会)
2023年06月14日-2025年06月日本工学教育協会
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委員(ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会)
2023年04月01日-2024年03月31日日本機械学会
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セッションオーガナイザ
2023年04月01日-2024年03月31日日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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委員(実用化技術賞選考委員会)
2023年04月-2025年03月日本ロボット学会
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Technical program committee member
2022年09月-2022年12月2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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委員(商工観光労働部所管公募型プロポーザル方式等事業者選定委員会)
2022年05月16日-2022年06月30日和歌山県
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顧問(関西学生会)
2022年04月01日-2024年03月31日日本機械学会
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委員(ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会)
2022年04月01日-2023年03月31日日本機械学会
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セッションオーガナイザ
2022年04月01日-2023年03月31日日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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座長(2021 年度 年次大会)
2021年09月07日日本機械学会
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Technical program committee member
2021年09月-2021年12月2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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商議委員
2021年04月01日-2023年03月31日日本機械学会 関西支部 商議委員会
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委員
2021年04月01日-2022年03月31日日本ロボット学会 学会誌論文賞選考小委員会
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セッションオーガナイザ
2021年04月01日-2022年03月31日日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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委員
2020年04月01日-2021年03月31日日本ロボット学会 学会誌論文賞選考小委員会
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セッションオーガナイザ
2020年04月01日-2021年03月31日日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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代議員
2019年04月01日-2023年03月31日日本ロボット学会
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委員長
2019年04月-2020年03月日本ロボット学会 役員推薦委員会
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Program committee member
2019年04月-2020年03月2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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セッションオーガナイザ
2019年04月-2020年03月日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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副委員長
2018年11月-2019年05月サイバスロン車いすシリーズ日本2019実行委員会
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構成員
2018年04月-継続中特別史跡名古屋城跡バリアフリー検討会議
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Advisory Board
2018年04月-継続中Cybathlon, ETH
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アソシエイトエディター
2018年04月-2021年03月日本機械学会
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顧問
2018年04月-2020年03月日本機械学会 関西学生会
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委員
2018年04月-2019年03月日本ロボット学会 学会価値委員会
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正幹事
2018年04月-2019年03月日本ロボット学会 実用化技術賞選考小委員会
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正幹事
2018年04月-2019年03月日本ロボット学会 ロボット活用社会貢献賞選考小委員会
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委員
2018年04月-2019年03月日本ロボット学会 産学連携委員会
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正幹事
2018年04月-2019年03月日本ロボット学会 研究協議会
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セッションオーガナイザ
2018年04月-2019年03月日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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委員
2018年04月-2019年03月日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 表彰委員会
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オープンフォーラムオーガナイザ
2018年04月-2019年03月日本ロボット学会 第36回学術講演会
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会場校 実行委員会委員長
2018年04月-2019年03月日本機械学会 関西支部 第19回 秋季技術交流フォーラム
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理事
2017年04月-2019年03月日本ロボット学会 理事会
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商議委員
2017年04月-2019年03月日本機械学会 関西支部商議委員会
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Program committee member
2017年04月-2018年03月2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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副幹事
2017年04月-2018年03月日本ロボット学会 研究協議会
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副幹事
2017年04月-2018年03月日本ロボット学会 実用化技術賞選考小委員会
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副幹事
2017年04月-2018年03月日本ロボット学会 ロボット活用社会貢献賞選考小委員会
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セッションオーガナイザ
2017年04月-2018年03月日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
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オープンフォーラムオーガナイザ
2017年04月-2018年03月日本ロボット学会 第35回学術講演会
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幹事
2016年04月-継続中関西工学教育協会 機械分科会
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セッションオーガナイザ
2016年04月-2017年03月日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
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Program committee member
2016年04月-2017年03月2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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登録専門家
2015年04月01日-継続中(財)韓日産業・技術協力財団
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幹事
2015年04月-2016年03月日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 広報委員会
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Program committee member
2015年04月-2016年03月2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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セッションオーガナイザ
2015年04月-2016年03月日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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Associated Editor
2014年04月-2024年03月31日日本ロボット学会(欧文誌)
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委員
2011年04月-2015年05月日本技術士会 国際委員会
その他の社会活動
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代表
2022年04月-継続中和歌山ロボットテクノロジー研究会
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システム工学部2019年度同窓会(11月16日)
2019年11月その他
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システム工学部2018年度同窓会
2018年10月その他
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平成29年度 和歌山大学産学官見学交流会
2017年05月その他
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岸和田サテライト10周年フォーラム
2017年02月その他
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第1回サイバスロン大会出場結果報告会(11月8日)
2016年11月その他
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サイバスロンプレイベント(9月21日)
2016年09月その他
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和歌山大学公開体験学習会
2015年11月その他
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第5回和歌山大学ホームカミングデー
2015年10月その他