研究者詳細 - 中嶋　秀朗

2024/04/16 更新

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ナカジマ　シュウロウ

中嶋　秀朗

所属

システム工学部機械電子制御メジャー

職名

教授

兼務

ロボティクスメジャー（教授）

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外部リンク

学歴

2003年

-

2005年

東北大学情報科学研究科応用情報科学専攻（期間短縮修了）
1995年

-

1997年

東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻
1992年

-

1995年

東北大学（大学院へ飛び級）工学部機械知能工学科

学位

博士（情報科学）

経歴

2020年03月

-

2021年03月

スイス連邦工科大学チューリッヒ校健康科学技術学科客員教授
2015年04月

-

継続中

和歌山大学システム工学部教授
2013年06月

-

2014年03月

カリフォルニア大学バークレー校機械工学科客員研究員
2007年04月

-

2015年03月

千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授
2006年04月

-

2007年03月

千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科講師
2005年04月

-

2006年03月

千葉工業大学未来ロボット技術研究センター研究員
2003年04月

-

2005年03月

東北大学大学院情報科学研究科社会人ドクター
1997年04月

-

2003年10月

東日本旅客鉄道株式会社（ＪＲ東日本）本社など技術者

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所属学協会

日本技術士会
IEEE
日本工学教育協会
日本機械学会
電気学会
日本ロボット学会

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研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
情報通信 / 知覚情報処理
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
ライフサイエンス / リハビリテーション科学

研究シーズ

不整地移動プラットフォームを活用した応用サービスシステム

【学部】授業等（実験、演習、卒業論文指導、卒業研究、課題研究を含む）

2022年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2022年度ロボット学教養教育科目
2022年度複素解析専門教育科目
2022年度卒業研究専門教育科目
2022年度機械電子制御研究実習専門教育科目
2022年度アクチュエータ工学専門教育科目
2021年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2021年度機械電子制御研究実習専門教育科目
2021年度複素解析専門教育科目
2021年度卒業研究専門教育科目
2021年度卒業研究専門教育科目
2021年度システム工学入門セミナー専門教育科目
2021年度アクチュエータ工学専門教育科目
2020年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2020年度機械電子制御研究実習専門教育科目
2020年度卒業研究専門教育科目
2020年度卒業研究専門教育科目
2019年度複素解析専門教育科目
2019年度機械電子制御研究実習専門教育科目
2019年度アクチュエータ工学専門教育科目
2019年度機械設計専門教育科目
2019年度卒業研究専門教育科目
2019年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2018年度複素解析専門教育科目
2018年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2018年度卒業研究専門教育科目
2018年度機械電子制御研究実習専門教育科目
2018年度アクチュエータ工学専門教育科目
2018年度機械設計専門教育科目
2018年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2018年度システム工学入門セミナー専門教育科目
2017年度卒業研究専門教育科目
2017年度複素解析専門教育科目
2017年度アクチュエータ工学専門教育科目
2017年度機械設計専門教育科目
2017年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2017年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2016年度卒業研究専門教育科目
2016年度光メカトロニクス応用ゼミ専門教育科目
2016年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2016年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2016年度研究実習専門教育科目
2016年度複素解析演習専門教育科目
2016年度複素解析専門教育科目
2016年度機械設計専門教育科目
2016年度アクチュエータ制御専門教育科目
2015年度光メカトロニクス応用ゼミ専門教育科目
2015年度応用解析専門教育科目
2015年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2015年度メジャー紹介講義１専門教育科目
2015年度アクチュエータ制御専門教育科目
2015年度固体力学専門教育科目
2015年度研究実習専門教育科目
2015年度システム工学自主演習Ⅱ 専門教育科目

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【学部】自主演習

2015年度 C言語とODE（Open　Dynamics　Engine）の基本的な使い方の学習
2015年度 Autodesk Inventorによる設計CAD設計の学習

【大学院】授業等

2022年度システム工学特別研究博士後期
2022年度システム工学研究ⅡＢ博士前期
2022年度システム工学研究ⅡＡ博士前期
2022年度システム工学研究ⅠＢ博士前期
2022年度システム工学研究ⅠＡ博士前期
2022年度移動ロボット特論博士前期
2022年度システム工学講究ⅡＢ博士前期
2022年度システム工学講究ⅡＡ博士前期
2022年度システム工学講究ⅠＢ博士前期
2022年度システム工学講究ⅠＡ博士前期
2021年度システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
2021年度システム工学特別研究博士後期
2021年度システム工学特別講究Ⅱ 博士後期
2021年度システム工学研究ⅡＢ博士前期
2021年度システム工学研究ⅡＡ博士前期
2021年度システム工学研究ⅠＢ博士前期
2021年度システム工学研究ⅠＡ博士前期
2021年度システム工学講究ⅡＢ博士前期
2021年度システム工学講究ⅡＡ博士前期
2021年度システム工学講究ⅠＢ博士前期
2021年度システム工学講究ⅠＡ博士前期
2021年度移動ロボット特論博士前期
2020年度システム工学特別研究博士後期
2020年度システム工学特別講究Ⅱ 博士後期
2020年度システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
2020年度システム工学研究ⅡＢ博士前期
2020年度システム工学研究ⅡＡ博士前期
2020年度システム工学研究ⅠＢ博士前期
2020年度システム工学研究ⅠＡ博士前期
2020年度システム工学講究ⅡＢ博士前期
2020年度システム工学講究ⅡＡ博士前期
2020年度システム工学講究ⅠＢ博士前期
2020年度システム工学講究ⅠＡ博士前期
2019年度移動ロボット特論博士前期
2019年度システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
2019年度システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
2019年度システム工学特別研究博士後期
2019年度システム工学特別研究博士後期
2019年度システム工学講究ⅡＢ博士前期
2019年度システム工学講究ⅡＡ博士前期
2019年度システム工学講究ⅠＢ博士前期
2019年度システム工学講究ⅠＡ博士前期
2019年度システム工学研究ⅡＢ博士前期
2019年度システム工学研究ⅡＡ博士前期
2019年度システム工学研究ⅠＢ博士前期
2019年度システム工学研究ⅠＡ博士前期
2018年度システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
2018年度システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
2018年度システム工学特別研究博士後期
2018年度システム工学特別研究博士後期
2018年度システム工学研究ⅡＢ博士前期
2018年度システム工学研究ⅡＡ博士前期
2018年度システム工学研究ⅠＢ博士前期
2018年度システム工学研究ⅠＡ博士前期
2018年度システム工学講究ⅡＢ博士前期
2018年度システム工学講究ⅡＡ博士前期
2018年度システム工学講究ⅠＢ博士前期
2018年度システム工学講究ⅠＡ博士前期
2018年度移動ロボット特論博士前期
2017年度システム工学グローバル講究Ⅱ 博士後期
2017年度システム工学特別研究博士後期
2017年度システム工学特別研究博士後期
2017年度システム工学特別講究Ⅱ 博士後期
2017年度システム工学特別講究Ⅱ 博士後期
2017年度システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
2017年度システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
2017年度システム工学研究ⅡＢ博士前期
2017年度システム工学研究ⅡＡ博士前期
2017年度システム工学研究ⅠＢ博士前期
2017年度システム工学研究ⅠＡ博士前期
2017年度移動ロボット特論博士前期
2017年度システム工学講究ⅡＢ博士前期
2017年度システム工学講究ⅡＡ博士前期
2017年度システム工学講究ⅠＢ博士前期
2017年度システム工学講究ⅠＡ博士前期
2016年度システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
2016年度システム工学グローバル講究Ⅰ 博士後期
2016年度システム工学特別研究博士後期
2016年度システム工学特別研究博士後期
2016年度システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
2016年度システム工学特別講究Ⅰ 博士後期
2016年度システム工学研究ⅡＢ博士前期
2016年度システム工学研究ⅡＡ博士前期
2016年度システム工学研究ⅠＢ博士前期
2016年度システム工学研究ⅠＡ博士前期
2016年度システム工学講究ⅡＢ博士前期
2016年度システム工学講究ⅡＡ博士前期
2016年度システム工学講究ⅠＢ博士前期
2016年度システム工学講究ⅠＡ博士前期
2015年度システム工学特別講究Ⅰ その他
2015年度システム工学特別研究その他
2015年度システム工学講究ⅡＡその他
2015年度システム工学講究ⅠＡその他
2015年度システム工学研究ⅡＡその他
2015年度システム工学研究ⅠＡその他
2015年度システム工学特別講究Ⅰ その他
2015年度システム工学特別研究その他
2015年度システム工学講究ⅡＢその他
2015年度システム工学講究ⅠＢその他
2015年度システム工学研究ⅡＢその他
2015年度システム工学研究ⅠＢその他

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【大学院】サテライト科目

2018年度暮らしの中の計測と制御の技術その他

受賞（教育活動に関するもの）

2023年度日本機械学会教育賞日本機械学会国内

研究キーワード

メカトロニクス
移動ロボット
ロボティクス
パーソナルモビリティ

論文

How the CYBATHLON Competition Has Advanced Assistive Technologies

Lukas Jaeger, Roberto de, Souza Baptista, Chiara Basla, Patricia Capsi-Morales, Yong Kuk Kim, Shuro Nakajima, Cristina Piazza, Michael Sommerhalder, Luca Tonin, Giacomo Valle, Robert Riener, and Roland Sigris

Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 6 447 - 476 2023年05月 [査読有り]
Stair-climbing gait for a four-wheeled vehicle

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

ROBOMECH Journal ( Springer Nature ) 7 article 20:1 - 8 2020年04月 [査読有り]

DOI
A New Personal Mobility Vehicle for Daily Life Improvements on a new RT-Mover that enable greater mobility are showcased at the Cybathlon

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC ) 24 ( 4 ) 37 - 48 2017年12月 [査読有り]

DOI
Proposal of a personal mobility vehicle capable of traversing rough terrain

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

Disability and Rehabilitation: Assistive Technology ( Informa Healthcare ) 9 ( 3 ) 248 - 259 2014年 [査読有り]

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Purpose: Personal mobility vehicles (PMVs) are now being actively developed. Most PMVs are wheel-driven, a mode of transport notable for its efficiency. However, such vehicles tend to have little mobility over rough terrain. We propose a new type of PMV, a vehicle that traverses relatively smooth terrain by wheel but is capable of negotiating rough terrain by using its wheel mechanisms as legs. Method: The PMV we propose is intended to provide its user with a degree of outdoor mobility in daily urban life, say when going to a neighbourhood shop or simply taking a stroll. We do not consider elevators and other infrastructural elements that should be barrier-free, but rather focus on unimproved terrains that act as barriers to transport
for example, the steps that often act as de facto boundaries around building entrances. Results: We developed a new type of PMV and implemented a new algorithm to realize the capability to move on rough terrain. We experimentally compared the capability of a commercially available PMV and the developed PMV. Conclusions: Through an experiment involving the traversing of a representative terrain and a comparative experiment using a stock PMV, we demonstrated the features of the proposed PMV. © 2014 Informa UK Ltd.

DOI
RT-Mover: a rough terrain mobile robot with a simple leg-wheel hybrid mechanism

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH ( SAGE PUBLICATIONS LTD ) 30 ( 13 ) 1609 - 1626 2011年11月 [査読有り]

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There is a strong demand in many fields for practical robots, such as a porter robot and a personal mobility robot, that can move over rough terrain while carrying a load horizontally. We have developed a robot, called RT-Mover, which shows adequate mobility performance on targeted types of rough terrain. It has four drivable wheels and two leg-like axles but only five active shafts. A strength of this robot is that it realizes both a leg mode and a wheel mode in a simple mechanism. In this paper, the mechanical design concept is discussed. With an emphasis on minimizing the number of drive shafts, a mechanism is designed for a four-wheeled mobile body that is widely used in practical locomotive machinery. Also, strategies for moving on rough terrain are proposed. The kinematics, stability, and control of RT-Mover are also described in detail. Some typical cases of rough terrain for wheel mode and leg mode are selected, and the robot's ability of locomotion is assessed through simulations and experiments. In each case, the robot is able to move over rough terrain while maintaining the horizontal orientation of its platform.

DOI
Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-Wheel Robot (Fifth Report: Integrated Gait).

Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分：筆頭著者 )

Journal of Robotics and Mechatronics 21 ( 3 ) 419 - 426 2009年 [査読有り]

DOI
Motion control technique for practical use of a leg-wheel robot on unknown outdoor rough terrains.

Shuro Nakajima, Eiji Nakano, Takayuki Takahashi (担当区分：筆頭著者 )

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004 ( IEEE ) 1353 - 1358 2004年 [査読有り]

DOI
歩容ベクトルと歩容ベクトル間の類似度の提案

前田一成, 徳田献一, 中嶋秀朗 (担当区分：責任著者 )

計測自動制御学会論文集 vol.58 ( no.12 ) pp.548 - 557 2022年12月 [査読有り]
Human machine interface to provide a driver with information on a next motion of personal mobility vehicles

Kojiro Maeda, Shuro Nakajima (担当区分：責任著者 )

The SICE Annual Conference 2021 Paper FrB05.2 2021年09月 [査読有り]
離接地信号とCPGを用いた脚の離散的な運動周期調節による歩容創発

前田一成, 前岡俊, 徳田献一, 中嶋秀朗 (担当区分：責任著者 )

日本機械学会論文集 87 ( 897 ) 1 - 13 2021年05月 [査読有り]
前後操舵型と対向二輪型を相互に変形可能なパーソナルモビリティビークルの開発

澤田真, 中嶋秀朗 (担当区分：責任著者 )

自動車技術会論文集 51 ( 6 ) 1056 - 1061 2020年11月 [査読有り]
Methodology of climbing and descending stairs for four-wheeled vehicles

Shuro Nakajima, Shin Sawada (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

Proceedings of 2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2238 - 2243 2020年09月 [査読有り]
高機能電動車いすにおける段差昇り動作時の中断に対する乗り心地の良い安全確保動作の検討

前田孝次朗, 中嶋秀朗 (担当区分：責任著者 )

日本機械学会論文集 86 ( 881 ) 19-00281 - 19-00293 2020年01月 [査読有り]
User Test Report of Personal Mobility Vehicle, RT-Mover PType WA.

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

IEEE International Conference on Consumer Electronics, ICCE 2019, Las Vegas, NV, USA, January 11-13, 2019 ( IEEE ) 1 - 2 2019年03月 [査読有り]

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© 2019 IEEE. The demands for continued development in Personal Mobility Vehicles (PMVs) are increasing due to the need to improve users' lives. For example, wheelchair users, including people with disabilities, need powered wheelchairs for their daily activities, and elderly people expect to use mobile platforms for a better quality of life. We have developed RT-Mover-type PMVs, which has two drive modes, in accordance with the terrain encountered in daily activities: wheel mode and leg motion mode. The latest version of RT-Mover-type PMVs is the RT-Mover PType WA (P-WA). In this paper, one set of results of user tests of P-WA in a real environment is described. The scenario discussed in this paper is climbing up and down a sidewalk on a slope. In the scenario, the sidewalk has a height of 14.5 cm and a slope of approximately 10 degrees. Through these tests, P-WA shows its potential for use in our daily lives.

DOI
車いすユーザによるPType WA使用レポート

中嶋秀朗 (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

地域ケアリング 20 ( 11 ) 52‐57 2018年10月 [招待有り]
Step up/down motion for a four-wheel-type vehicle

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC ( Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. ) 2018- 1 - 6 2018年03月 [査読有り]

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A demand for developing a personal mobility vehicle (PMV) is increasing. Backgrounds of this include aging society, usage of automobiles, climate change and more. We have developed the PMV, called RT-Mover PType WA (P-WA) for daily activities. In this paper, we propose an algorithm for climbing a step up/down for P-WA. Through simulation and experiment, the availability of the algorithm is evaluated.

DOI
国際競技会サイバスロンを通じた移動プラットフォームの移動性能確認と4位入賞からの知見

中嶋秀朗 (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

日本ロボット学会誌 35 ( 10 ) 739‐749(J‐STAGE) 2017年12月 [査読有り]

DOI
Evaluation of the Mobility Performance of a Personal Mobility Vehicle for Steps

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

IEEE ACCESS ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC ) 5 9748 - 9756 2017年 [査読有り]

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There is increasing demand for continued development in personal mobility vehicles, because many people want to use them to improve their life. For example, wheelchair users, including people with disabilities, need powered wheelchairs for their daily activities, and elderly people expect to use mobile platforms for better quality of life. There are two main research targets for these types of vehicles: more intelligence and higher mobility performance. This paper discusses the latter topic. The vehicle proposed in this paper has high mobility performance on rough terrain; notably, it has the capability of traversing steps obliquely, even though conventional vehicles are supposed to move on steps only from the very front of the steps, not obliquely. Its performance for climbing up/down steps is evaluated in this paper, which is an evaluation for climbing up steps that consists of seven patterns of approach angles to the step for one step and two steps. Tests for climbing down steps were also conducted. Through those tests, the ability of our vehicle to traverse steps obliquely was confirmed.

DOI
Concept of a personal mobility vehicle for daily life

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) ( IEEE ) 1492 - 1497 2016年 [査読有り]

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This paper describes the concept of a Personal Mobility Vehicle (PMV) for daily life. Although powered wheelchairs, which is one category of PMVs, already exist commercially, some capabilities of them are not adapted for a certain scenarios of our daily life. In this paper, we pick up the necessary features that are not performed enough by conventional wheelchairs and discuss how to solve them. We developed a brand new PMV, named RT-Mover PType WA, and show its primitive motions.

DOI
Mobility Support System for Personal Mobility Vehicles.

Taro Fujikawa, Makiko Ishikawa, Shuro Nakajima (担当区分：最終著者,　責任著者 )

Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 6 ) 715 - 716 2015年12月 [査読有り]

DOI
Development of a Series of RT-Mover, Which is a Four-Wheel Type of Mobile Platform with an Ability of Negotiating Obstacles.

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

Journal of Robotics and Mechatronics ( Fuji Technology Press ) 27 ( 5 ) 587 - 589 2015年10月 [査読有り]

DOI
Gait algorithm of personal mobility vehicle for negotiating obstacles

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

Disability and Rehabilitation: Assistive Technology 9 ( 2 ) 151 - 163 2014年03月 [査読有り]

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Purpose: Personal mobility vehicles (PMVs) are under active development. Most PMVs are wheel-driven, a mode of transport notable for its efficiency. However, wheeled PMVs tend to have poor mobility against negotiating obstacles. The four-wheeled vehicle RT-Mover PType 3 has been developed featuring wheeled legs capable of leg motion. This allows the PMV to overcome uneven terrains, including a step approached at an angle, which ordinary wheelchairs cannot negotiate. Method: This article discusses a gait algorithm in which a leg executes the necessary leg motion when optionally presented with obstacles on a road. In order to lift a wheel off the ground and perform a leg motion, the support wheels must be moved to support points to ensure that the vehicle remains stable on three wheels. When moving towards the target support point, a wheel may encounter another obstacle, and a response method for this case is also described. Results: To assess the gait algorithm, several configurations of obstacles were used for performance tests with a passenger. The capabilities of the PMV were demonstrated through experiments. Conclusion: We proposed a novel gait algorithm for our PMV and realised the proposed motion pattern for PMV-based negotiating obstacles.Implications for RehabilitationOur single-seat personal mobility vehicle, RT-Mover PType 3 features wheels attached on legs capable of performing leg motion, which allows the vehicle to traverse rough terrains in urban areas.We proposed a gait algorithm for RT-Mover PType 3 consisting of a series of leg motions in response to rough terrain. With this algorithm, the vehicle can traverse not only randomly placed obstacles, but also a step approached at an oblique angle, which conventional powered wheelchairs cannot navigate.Experiments with a passenger demonstrated the effectiveness of the proposed gait algorithm, suggesting that RT-Mover PType 3 can expand the mobility and range of activities of wheelchair users. © 2014 Informa UK Ltd.

DOI
Improved Gait Algorithm and Mobility Performance of RT-Mover Type Personal Mobility Vehicle

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

IEEE ACCESS ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC ) 2 26 - 39 2014年 [査読有り]

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We have developed a personal mobility vehicle (PMV) with four driven wheels that is capable of negotiating obstacles with a leg motion mechanism. When obstacles are encountered, wheels are lifted, moved ahead in a stepping-like motion, and lowered back down, thereby allowing the PMV to advance further. In our previous paper, we discussed the principle of the gait algorithm used by our PMV, in which wheels are utilized as legs to negotiate obstacles. In the original algorithm, when the wheels encountered terrain that might require leg motion to traverse, the system determined whether such motion was applicable and, if it was, orchestrated a series of leg motions. However, there were terrains that could not be negotiated using the original algorithm. In this paper, we propose an improved gait algorithm, in which when the vehicle encounters terrain intractable by leg motion with its current posture, the vehicle changes its posture until it can traverse that terrain. We verified the effectiveness of the improved gait algorithm through a variety of mobility tests with a passenger. In addition, we present numerical data on the range of terrain topologies that could be negotiated by the proposed algorithm.

DOI
不整地移動プラットフォームRT-Mover シリーズの設計指針

中嶋秀朗, 近藤拓真 (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

設計工学 ( 日本設計工学会 ) vol.47 ( no.9 ) pp.423-432 - 432 2012年09月 [査読有り]

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In this paper, we propose the guideline for designing a rough terrain mobile platform, named a series of RT-Mover, according to a target environment, because we have already developed five RT- Movers and begun to grasp the point of designing it. RT-Movers have the strength that they have both of wheel mode and leg mode in spite of the simplicity of mechanism. The purpose of this paper is to introduce the method to decide boundary dimension of this robot and to derive the necessary torque and angular velocity of each axis. After proposing the methodology of designing RT-Movers, we introduce the two samples of RT-Movers.
Proposal for An IR System to Support Automatic Control for A Personal Mobility Vehicle

Taro Fujikawa, Shuro Nakajima

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) ( IEEE ) 2207 - 2212 2012年 [査読有り]

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We propose a supporting system for automatic control of personal mobility vehicles (PMVs) to pass through a narrow space in indoor environment. This system consists of IR markers located on an entrance of a narrow space and an IR sensor to mount on a PMV. An IR sensor calculates relative distance between itself and an IR marker and angle of approach to pass through on a marker. To validate the proposed system we perform both experiments to estimate accuracy of calculated relative distance and angle and to demonstrate automatic control using our manufactured PMV. These results show that the proposed IR system is effective in path guidance for PMVs.

DOI
Concept of Adaptive Gait for Leg-wheel Robot, RT-Mover

Shuro Nakajima, Kazuhisa Ietomi (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) ( IEEE ) 293 - 300 2012年 [査読有り]

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We have been conducting research into developing sufficient mobilization through usage of the leg-wheel type robot known as "RT-Mover" in its intended environment. This robot uses 4 drive wheels and 5 driving axes to provide simple mechanics, while also delivering a wheel mode and a leg mode. Past research has confirmed the robot's underlying mobilization capability on standard terrain, examined the wheel mode's mobility, and tested the robot's capability to move over rough terrain not suitable for wheel mode via the leg mode. This paper proposes concept of adaptive gait using leg functions. When the wheels come in contact with convex terrain, adaptive gait will allow movement to continue through the use of leg motions. This paper provides a proposal concerning the basic operation of adaptive gait and validates their efficacy using the results of simulations and experiments.

DOI
PERFORMANCE OF THE ADAPTIVE GAIT FOR THE LEG-WHEEL ROBOT, RT-MOVER

Shuro Nakajima, Kazuhisa Ietomi (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

ADAPTIVE MOBILE ROBOTICS ( WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD ) 603 - 610 2012年 [査読有り]

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We have developed a robot,called RT-Mover, which shows adequate mobility performance on targeted types of rough terrain.It has four drivable wheels and two leg-like axles but only five active shafts.A strength of this robot is that it realizes both a leg mode and a wheel mode in a simple mechanism.We are now researching and developing an adaptive gait algorithm targeting terrain on which random areas of raised terrain exists.In"adaptive gait" only the wheel in contact with the raised terrain performs a leg motion and movement continues. In this research,we numerically analyzed the range of raised terrain which can be traversed using adaptive gait, and verified movement ability through experimentation.From those results,we have found that adaptive gait allows motion from an arbitrary posture in an environment with arbitrarily positioned raised terrain if the height of the terrainis within about 0.1[m].
Proposal for personal mobility vehicle supported by mobility support system

Shuro Nakajima, Taro Fujikawa (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

2012 IEEE International Electric Vehicle Conference, IEVC 2012 2012年 [査読有り]

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We propose a personal mobility vehicle (PMV) supported by mobility support system (MSS), which expands the field of activities of PMV. This vehicle, which is called RT-Mover P-type 2, shows adequate mobility performance in urban area. A strength of it is that it realize both a leg mode and a wheel mode in a simple mechanism. In this paper, we introduce a whole system integrated with both PMV and MSS, and evaluate basic mobility performance by itself experimentally. © 2012 IEEE.

DOI
Development of a Personal Mobility Vehicle for Rough Terrain

Proceedings of the 14th CLAWAR ( World Scientific ) pp.650-657 2011年09月 [査読有り]
An IR system in the mobility support system to expand the field of activities for personal mobility vehicles

Taro Fujikawa, Masaki Shirata, Shuro Nakajima

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 ( IEEE ) 571 - 576 2011年 [査読有り]

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In this paper, we propose a system called mobility support system (MSS) in order to expand the field of activities of personal mobility vehicles (PMVs). We validate a method using an infrared (IR) system that is one of the components of MSS for providing self-localization for PMVs. To this end, we use the IR system to perform experiments for estimating the angle of approach of the PMV toward an IR marker so as to pass through a narrow space such as a ticket gate in a station. Our results show that this system determined the angle of approach with accuracy. © 2011 IEEE.

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Joint education program between technical high school and university for technical high school student through developing robots

Ryohei Shimanuki, Shuro Nakajima (担当区分：責任著者 )

Journal of Robotics and Mechatronics ( Fuji Technology Press ) 23 ( 5 ) 840 - 849 2011年 [査読有り]

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This report details, in terms of the management and course content, joint projects between technical high schools in Chiba Prefecture, Japan, and a university. The projects were courses that intended to improve, through a wide range of manufacturing activities involving the development of robots, the manufacturing abilities and basic skills as working people of technical high school students. In 2009 and 2010, various high schools and a university ran courses in cooperation, and through questionnaire surveys we discovered the significance of the use of robots as an educational subject of study and learned useful points regarding the course content.

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Hands-on education of robotics department for four years of college

Yasuo Hayashibara, Shuro Nakajima, Ken Tomiyama, Kan Yoneda

Journal of Robotics and Mechatronics ( Fuji Technology Press ) 23 ( 5 ) 789 - 798 2011年 [査読有り]

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In this paper, we introduce engineering education at the Department of Advanced Robotics, Chiba Institute of Technology. At the department, we try to teach useful knowledge and provide laboratory work leading to useful experience. One purpose of the curriculum is to enable students to design a system with a mechanism, control circuit, and computer programming. We then provide many lectures related to system design - control engineering, mechanics, mechanical dynamics, electronic circuits, information engineering, mechanical drawing, and so on - and provide laboratory work on related theory in the lectures. Laboratory work helps students understand abstract theories that are difficult to understand based on desk study alone. This laboratorywork continues fromthe first to fourth years. In addition, we provide many project studies. Some students try to develop their own systems through extracurricular studies. Through the project, students obtain much knowledge and experience. After introducing our curriculum, we discuss the results of this curriculum.

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Proposal for step-up gait of RT-Mover, a four-wheel-type mobile robot for rough terrain with simple leg mechanism

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010 ( IEEE ) 351 - 356 2010年 [査読有り]

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RT-Mover can move on continuous rough terrain using a motion control technique proposed in a previous paper[1]. There is, however, larger rough terrain in a real environment than in the previous paper, so, RT-Mover can not operate there using that technique. In this paper, a step-up gait for an upward step is proposed for use in discontinuous rough terrain. The flow of processes in the step-up gait and stability during the gait are discussed. The proposed gait is evaluated through simulation and experiment. © 2010 IEEE.

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KINEMATICS FOR A ROUGH TERRAIN MOBILE ROBOT TO CLIMB UP A STEP

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS ( WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD ) 825 - 833 2010年 [査読有り]

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The rough terrain mobile robot "RT-Mover", which is a leg-wheel-type robot built of very simple mechanism, can move on continuous rough terrain.(1) However, in a real environment there is also discontinuous rough terrain, where it can not get about. The step-up gait for an upward step has been studied to walk on discontinuous rough terrain. In this paper, a flow of the step-up gait is introduced. After that, kinematics to climb up a step is discussed in detail, and is evaluated through simulation and experiment.

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車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発

中嶋秀朗 (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

千葉工業大学研究報告理工編 ( 千葉工業大学 ) no.56 ( 56 ) 15 - 22 2009年03月 [査読有り]
Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-Wheel Robot (Fourth Report: Step-Over Gait).

Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分：筆頭著者 )

Journal of Robotics and Mechatronics 21 ( 2 ) 285 - 292 2009年 [査読有り]

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Concept of a Novel Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain, RT-Mover

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS ( IEEE ) 3257 - 3264 2009年 [査読有り]

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In many fields employing robots, e.g., wheelchair robots, rescue robots, and construction robots, those which can move on rough terrain are desired. A robot with a simple mechanism and high mobility for all-terrain is discussed in this paper. A novel type of four-wheel-type mobile robot is developed, and its design is discussed from a functional viewpoint. In addition, strategies for moving on rough terrain are introduced, and its fundamental capability of moving on rough terrain is verified through simulations and experiments.

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Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-Wheel Robot (Third Report: Step-Down Gait).

Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分：筆頭著者 )

Journal of Robotics and Mechatronics 21 ( 1 ) 12 - 19 2009年 [査読有り]

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Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-wheel Robot (First Report : Gait Strategy).

Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分：筆頭著者 )

Journal of Robotics and Mechatronics 20 ( 5 ) 801 - 805 2008年 [査読有り]

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Free Gait Algorithm with Two Returning Legs of a Leg-Wheel Robot.

Shuro Nakajima, Eiji Nakano, Takayuki Takahashi (担当区分：筆頭著者 )

Journal of Robotics and Mechatronics 20 ( 4 ) 661 - 668 2008年 [査読有り]

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Adaptive Gait for a Leg-Wheel Robot Traversing Rough Terrain (Second Report: Step-Up Gait).

Shuro Nakajima, Eiji Nakano (担当区分：筆頭著者 )

Journal of Robotics and Mechatronics 20 ( 6 ) 912 - 919 2008年 [査読有り]

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脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容（第6報，斜面での段差上り歩容編）

森村章一, 中嶋秀朗, 中野栄二

日本機械学会誌，Ｃ編 ( 日本機械学会 ) vol.73 ( no.732 ) pp.2287-2294 2007年08月 [査読有り]

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脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第4報，乗り越え歩容編)

中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分：筆頭著者 )

日本機械学会論文集，C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2948-2955 2006年09月 [査読有り]

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脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第5報，総合歩容編)

中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分：筆頭著者 )

日本機械学会論文集，C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2956-2963 2006年09月 [査読有り]

DOI
脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第3報，段差下り歩容編)

中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分：筆頭著者 )

日本機械学会論文集，C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2940-2947 2006年09月 [査読有り]

DOI
脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第1報，歩容戦略編)

中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分：筆頭著者 )

日本機械学会論文集，C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2926-2931 2006年09月 [査読有り]

DOI
脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容(第2報，段差上り歩容編)

中嶋秀朗, 中野栄二 (担当区分：筆頭著者 )

日本機械学会論文集，C編 ( 日本機械学会 ) vol.72 ( no.721 ) pp.2932-2939 2006年09月 [査読有り]

DOI
脚車輪分離型ロボットの2 脚復帰型自由歩容

中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行 (担当区分：筆頭著者 )

日本機械学会論文集，C編 ( 日本機械学会 ) vol.71 ( no.705 ) pp.1696-1703 2005年05月 [査読有り]

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脚車輪分離型ロボットの未知不整地における基本移動制御手法

中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行 (担当区分：筆頭著者 )

日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) vol.22 ( no.8 ) pp.1082-1092 - 1092 2004年11月 [査読有り]

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A leg-wheel robot, which has mechanically separated four legs and two wheels, performs high mobility and stability on rough terrain. In this paper, we propose a basic control method for the leg-wheel robot moving on unexplored rough terrains. When moving on a rough terrain, the compliance values and the trajectories of legs are set up in proportion to the environment without using external sensors. And the step axis mechanism that we have developed realizes the stable rolling movement of the robot. The proposed method is evaluated by simulations and experiments. Using this method combined with the predictive event driven gaits, the leg-wheel robot can move on rough terrains in arbitrary directions.

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脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット，ペース歩容

中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行 (担当区分：筆頭著者 )

日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) vol.22 ( no.8 ) pp.1070-1081 - 1081 2004年11月 [査読有り]

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A leg-wheel robot has mechanically separated four legs and two wheels, and it performs high mobility and stability on rough terrains. In this paper, we propose gait algorithms for trot and pace gaits, and velocity limitation method, which allow continuous locomotion of a leg-wheel robot under random velocity commands. The gait algorithms which are based on the predictive event driven method determine the leg lifting timing to avoid the legs reaching the border of the work space. The velocity limitation method limits the velocity command when it exceeds the mechanical specifications of the robot. Combined the velocity limitation method with the gait algorithms, the proposed method ensures the continuity of locomotion on trot and pace gaits. It is evaluated by simulations and experiments.

DOI
脚車輪分離型ロボットのクロール歩容における脚先コンプライアンス設定法

中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行 (担当区分：筆頭著者 )

日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) vol.22 ( no.8 ) pp.1061-1069 - 1069 2004年11月 [査読有り]

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A leg-wheel robot, Chariot II, has been developed for the purpose of moving on an unknown unexplored rough terrain without using many sensors such as visual and tactile/force sensors that need accurate and complex control and heavy calculations. The robot equips with mechanically separated wheels and legs, which allows to utilize the advantages of two mechanisms. This paper presents a set up method for legs' compliance of the leg-wheel robot to decrease the pitching and rolling movement of its body when moving on unknown unexplored rough terrains. Using the proposed method, the leg's basic compliance is adjusted in proportion to the roughness of the surface when a phase of leg changes from returning phase to supporting phase. The effectiveness of this method is confirmed by simulation and experiments.

DOI
予測型イベントドリブン方式による脚車輪分離型ロボットを用いたトロット歩容及びペース歩容の実現

中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二 (担当区分：筆頭著者 )

第9回ロボティクスシンポジア予稿集 228 - 235 2004年03月 [査読有り]
A Simplified Cooperational Motion Control Method of a Leg-Wheel Robot for an Unexplored Rough Terrain Environment

E.Nakano, T.Takahashi, Z.Wang, Y.Dai, S.Nakajima

Proceedings of The 4th World Multiconference on Systems, Cybernetics and Informatics vol.XII pp.a27-a32 2000年01月 [査読有り]

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書籍等出版物

ゼロからはじめるSLAM入門-Pythonを使いロボット実機で実践! ROS活用まで-

中嶋秀朗( 担当：単著)

科学情報出版 2022年08月 ISBN: 4910558152
로봇의 진화 : 경쟁에서 공존으로

나카지마 슈로(中嶋秀朗)( 担当：単著)

Books-Hill Publishers（韓国） 2020年01月 ISBN: 9791159712432

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「ロボット --それは人類の敵か，味方か」の韓国語訳本
ロボット--それは人類の敵か、味方か : 日本復活のカギを握る、ロボティクスのすべて

中嶋秀朗( 担当：単著)

ダイヤモンド社 2018年01月 ISBN: 9784478103654
平成28年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集

TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当：分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)

（株）新技術開発センター 2016年11月
平成24年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集

TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当：分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)

（株）新技術開発センター 2012年11月
平成23年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集

TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当：分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)

（株）新技術開発センター 2011年12月
Mobile Platform with Leg-Wheel Mechanism for Practical Use

Edited by Zoran Gacovski( 担当：分担執筆, 担当範囲: Chapter 7)

InTech 2011年11月 ISBN: 9789533077161
はじめてのメカトロニクス実践設計

米田完, 中嶋秀朗, 並木明夫( 担当：共著, 担当範囲: 第0, 1, 7, 8章執筆)

講談社 2011年10月 ISBN: 9784061557949
平成22年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集

TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当：分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)

（株）新技術開発センター 2010年12月
平成21年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集

TCI技術士第二次試験対策研究会編著( 担当：分担執筆, 担当範囲: ロボット分野執筆)

（株）新技術開発センター 2009年11月
パートナーロボット資料集成

( 担当：分担執筆, 担当範囲: 第3編現代ロボット図鑑「チャリべえ」の項目)

エヌ・ティー・エス 2005年12月

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Misc

移動機構を複数持つパーソナルモビリティビークルならではの搭乗者支援の一考察

前田孝次朗, 中嶋秀朗 (担当区分：責任著者 )

自動車技術 vol.76 ( no.5 ) p.104 - p.109 2022年05月 [招待有り]
サイバスロン2020 報告書

中嶋秀朗, 前田孝次朗, 小杉哲平, 澤田真 (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

サイバスロン2020 報告書 1 - 6 2020年12月
障がい者支援の技術を競って，広める（インタビュー記事）

ローランド・シーグリスト, 富田豊, 石上玄也, 中嶋秀朗

Science WIndow 2020 秋号，科学技術振興機構 7 - 10 2020年10月 [招待有り]
人間とロボットの協働が生み出す新たな価値とは

中嶋秀朗 (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

かけはし 34 ( 9 ) 4 - 7 2020年08月 [招待有り]
国際競技大会Cybathlon（サイバスロン）を活用した教育研究

中嶋秀朗 (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

文部科学教育通信 ( 484 ) 24 - 25 2020年05月 [招待有り]
サイバスロン～人と機械の融合を目指して～

中嶋秀朗 (担当区分：筆頭著者,　責任著者 )

日本ロボット学会誌 38 ( 2 ) 147 - 150 2020年03月 [査読有り] [招待有り]
The CYBATHLON Wheelchair Series to be held in Japan in May

Shuro Nakajima (担当区分：筆頭著者 )

BMC On Physical Sciences blog, Springer Nature 2019年04月 [招待有り]
日常生活レベルの凹凸傾斜地形を移動可能にするパーソナルモビリティビークルの研究開発

中嶋秀朗 (担当区分：筆頭著者 )

MECHAVOCATION, 機械学会関西支部 26 2018年11月
サイバスロンは、ロボットの社会実装を加速するスポーツ!?

中嶋秀朗

F.I.N.，未来定番研究所 2018年10月 [招待有り]
技術開発レポート:数段の階段昇降も可能なパーソナルモビリティビークルRT-Mover PType WAの研究開発

中嶋秀朗 (担当区分：筆頭著者 )

電気学会論文誌 D 138 ( 4 ) NL4_10(J‐STAGE) 2018年

DOI
サイバスロンレポート＆和歌山大学RT-Moversの取組み

中嶋秀朗 (担当区分：筆頭著者 )

ロボコンマガジン，オーム社 109 6 - 9 2017年01月 [招待有り]
害鳥,害獣忌避ロボットの基礎的研究開発

中嶋秀朗

千葉工業大学プロジェクト研究年報 10 33 - 34 2013年06月
“技術士座談会”，メカライフな人々No.31

(インタビュー話手,中嶋秀朗×中島正明×花岡浩×佐鳥聡夫×中垣隆雄)

日本機械学会誌 116 ( 113 ) 186 - 189 2013年03月 [招待有り]
不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットと移動支援システムに関する研究

中嶋秀朗, 藤川太郎, 石川牧子

千葉工業大学プロジェクト研究年報 9 47 - 48 2012年06月
最近のロボット分野の研究開発動向

中嶋秀朗

技術士 ( 534 ) 16 - 19 2011年07月
大学における技術士としてのロボティクス研究

中嶋秀朗

技術士 ( 500 ) 30 - 31 2008年10月
千葉市科学館における展示ロボットの開発と教育効果

中嶋秀朗

技術士 ( 494 ) 8 - 11 2008年04月
不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第7回(最終回)脚車輪分離型ロボット~総合的な不整地での移動アルゴリズムとその能力~

中嶋秀朗

ツールエンジニア 48 ( 1 ) 90 - 95 2007年01月
不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第6回脚車輪分離型ロボット~凸地形への対応~

中嶋秀朗

ツールエンジニア 47 ( 13 ) 94 - 99 2006年12月
不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第5回脚車輪分離型ロボット~下り凹凸地形への対応~

中嶋秀朗

ツールエンジニア 47 ( 11 ) 90 - 95 2006年10月
不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第4回脚車輪分離型ロボット~上り凹凸地形への対応~

中嶋秀朗

ツールエンジニア 47 ( 10 ) 86 - 91 2006年09月
不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第3回脚車輪分離型ロボット~荒れた不整地での移動戦略~

中嶋秀朗

ツールエンジニア 47 ( 8 ) 94 - 99 2006年08月
不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第2回脚車輪分離型ロボットの歩容生成アルゴリズム

中嶋秀朗

ツールエンジニア 47 ( 7 ) 88 - 93 2006年07月
不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第1回脚車輪分離型ロボットの移動制御アルゴリズム

中嶋秀朗

ツールエンジニア 47 ( 6 ) 86 - 91 2006年06月
屋外自然地形散策用ロボット「チャリべえ」

中野栄二, 中嶋秀朗

日本ロボット学会誌 24 ( 2 ) 179 - 179 2006年03月 [招待有り]
脚と車輪で凹凸地形を走破する搭乗可能なハイブリッド型不整地移動ロボット“チャリべえ”

中嶋秀朗

ツールエンジニア 46 ( 8 ) 60 - 65 2005年08月

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Works

パーソナルモビリティ RT-Mover PType WA Mk-II（開発実績）

2019年03月

-

2020年09月
パーソナルモビリティ RT-Mover PType WA（開発実績）

中嶋秀朗

2015年07月

-

2016年09月
パーソナルモビリティ RT-Mover PType 3（開発実績）

中嶋秀朗

2012年
小型検証機 RT-Mover S-type（開発実績）

中嶋秀朗

2011年
パーソナルモビリティ RT-Mover PType2（開発実績）

中嶋秀朗

2011年
パーソナルモビリティロボット RT-Mover P-type（開発実績）

中嶋秀朗

2010年
不整地移動ロボット RT-Mover D-type（開発実績）

中嶋秀朗

2009年
不整地移動ロボット RT-Mover 1号機（開発実績）

中嶋秀朗

2008年
搭乗型不整地移動用脚車輪分離型ロボットチャリべえ 2号機（開発実績）

2005年
搭乗型不整地移動用脚車輪分離型ロボットチャリべえ 1号機（開発実績）

2005年
不整地移動用脚車輪分離型ロボット Chariot 3号機（開発実績）

2004年
新幹線用軸探傷ロボット（開発実績）

1998年
不整地移動用脚車輪分離型ロボット Chariot 2号機（開発実績）

1997年

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受賞（研究活動に関するもの）

日本機械学会教育賞

受賞者：中嶋秀朗

2023年04月日本機械学会国際競技会Cybathlon への参加を通じた人材育成と日本でのCybathlon ムーブメントの醸成
やらまいか特別賞

受賞者：中嶋秀朗

2022年02月公益財団法人スズキ財団
4th place in the powered wheelchair discipline

受賞者： RT-Movers

2020年11月 ETH Zurich Cybathlon 2020
ベストデザイン賞

受賞者： RT-Movers

2019年05月サイバスロン車いすシリーズ日本2019
システム工学部論文賞

受賞者：中嶋秀朗

2018年10月和歌山大学システム工学部
会長表彰

受賞者：中嶋秀朗

2018年06月日本技術士会
2017年度関西支部賞（研究賞）

受賞者：中嶋秀朗

2018年03月日本機械学会
第73回電気学術振興賞進歩賞

受賞者：中嶋秀朗

2017年06月電気学会
ドイツ・イノベーション・アワード

受賞者：中嶋秀朗

2017年06月在日ドイツ商工会議所
4th place in the powered wheelchair discipline

受賞者： RT-Movers

2016年10月 ETH Zurich Cybathlon 2016
論文賞

受賞者：中嶋秀朗, 近藤拓真

2013年05月日本設計工学会
感謝状，機械部会長表彰

受賞者：中嶋秀朗

2011年05月日本技術士会
車軸探傷装置の半自動化（JR東日本盛岡支社提案金賞）

受賞者：中嶋秀朗

1998年 JR東日本

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講演・口頭発表等

人間中心設計による操縦しやすい作業画面の検討

大城貴斗, 中嶋秀朗

日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
MBSEを用いた獣害対策ロボットに関する設計開発のための要求分析と要件定義

今中新平, 中嶋秀朗

日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
害獣追い払いに効果的な，移動体の動作の予備的検討

南出瑞穂, 中嶋秀朗

日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
人間中心設計に基づく大学内の清掃ロボットの設計と開発におけるロボットの要件定義

岡本悠真, 中嶋秀朗

日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
水中ドローンのテザーケーブルに関する課題と調査

岸本康輔, 中嶋秀朗

日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日
ステアリング機構を活用した移動ロボットにおける段差踏破手法の検討

関凌輔, 中嶋秀朗

日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月16日
4車輪移動体の前後車輪が同時に段差接触した際の段差踏破戦略の検討

市川晃一, 中嶋秀朗

日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月16日
生体信号を用いた漫然運転防止に向けた電動車いす上での搭乗者計測に関する基礎的検討

大川力也, 中嶋秀朗

日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月16日
脚の離接地タイミングと胴体姿勢を用いた4脚ロボットのTrot歩容の創発

前田一成, 中嶋秀朗

第35回自律分散システムシンポジウム 2023年01月23日
ロボットテクノロジー研究会

中嶋秀朗

第31回わかやまテクノ・ビジネスフェア 2022年11月29日
胴体寸法の変化に適応する歩行制御のシミュレーション

前田一成, 中嶋秀朗

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年09月08日
Simulation of a Walking Control System with a Leg Length Adaptation

Issei Maeda, Shuro Nakajima

2022年電気学会電子・情報・システム部門大会（C部門大会） 2022年08月31日
和歌山大学中嶋研のロボット研究開発の取り組み

中嶋秀朗 [招待有り]

第１回和歌山ロボットテクノロジー研究会 2022年07月25日
非周期的な歩容を表現するための歩容ベクトルの提案

前田一成, 徳田献一, 中嶋秀朗

第27回ロボティクスシンポジア 2022年03月17日
アバターなど技術の力を活かした未来志向のコミュニケーションの可能性

中嶋秀朗 [招待有り]

2021年技術士全国大会（創立70周年記念） 2021年11月25日
パーソナルモビリティビークルで使用する情報提示端末に対しての要素調査

前田孝次朗, 中嶋秀朗

ヒューマンインタフェースシンポジウム2021 2021年09月16日
4脚車輪型移動体のZMPを規範とした重心軌道生成

澤田真, 中嶋秀朗

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年09月09日
経路生成と経路追従による車両追従制御手法の一考案

関凌輔, 中嶋秀朗

日本機械学会年次大会2021 2021年09月07日
段差への進入角度を考慮した大域的経路計画の提案

須納瀬護, 中嶋秀朗

日本機械学会年次大会2021 2021年09月07日
画像処理手法を用いた電動車いす上での搭乗者計測の検討

大川力也, 中嶋秀朗

日本機械学会年次大会2021 2021年09月07日
身体変化に適応する4足歩行ロボットシステムのコンセプトと制御系

前田一成, 中嶋秀朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021年06月08日
4脚車輪型移動体のロール軸制御を用いた段差踏破解析

澤田真, 中嶋秀朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021年06月07日
人とロボットがタッグを組んで競い合う！？“サイバスロンでの挑戦”

中嶋秀朗 [招待有り]

浪切サロン，岸和田サテライト，和歌山大学 2021年04月21日
4車輪型電動車いすのための路面認識システムについての実証検証

前田孝次朗, 中嶋秀朗

情報処理学会第83回全国大会 2021年03月20日
四車輪型パーソナルモビリティビークルにおけるヒューマンエラーに対応できる安全システムのためのコンセプト策定とサブシステムの要件導出

前田孝次朗, 中嶋秀朗

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
パーソナルモビリティビークルの旋回時の乗り心地の検討

小杉哲平, 中嶋秀朗

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
重心移動を用いた四脚車輪型移動体の段差突破動作の定式化についての検討

澤田真, 中嶋秀朗

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
段差移動を考慮した大域的経路計画のための要素抽出

須納瀬護, 中嶋秀朗

日本機械学会2020年度年次大会 2020年09月14日
脚長を容易に変更可能な4脚ロボットの設計

前田一成, 中嶋秀朗

日本機械学会2020年度年次大会 2020年09月14日
4輪車型移動ロボットによる環境認識のための三次元オドメトリ

森保道, 中嶋秀朗

日本機械学会2020年度年次大会 2020年09月14日
電動車いす搭載型ロボットアームにおけるドアクローザー機構に対応したドア開け用エンドエフェクタの提案

前田孝次朗, 中嶋秀朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年05月29日
電動車いす搭載のスライド機構とマニピュレータの操作切換え手法の提案と評価

櫻井渉, 中嶋秀朗

人と調和する支援技術，次世代産業システム研究会，電気学会 2020年03月07日
4車輪型電動車いすにおける内界情報のみによる路面認識システムの基礎的検討

前田孝次朗, 中嶋秀朗

情報処理学会第82回全国大会 2020年03月07日
多脚モジュールロボットの CPG パラメータの変更による歩容収束解析に関する研究

前田一成, 徳田献一, 中嶋秀朗

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年01月10日
RT-Mover PType の脚動作中断の動作軸数に関する検証実験

前田孝次朗, 中嶋秀朗

人と調和する支援技術，次世代産業システム研究会，電気学会 2019年09月03日
高機能PMV RT‐Mover PType WAの対向二輪走行モードへの切り換え制御の検討

森保道, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年06月06日
評価実験に基づくRT‐Mover PTypeの脚動作中断方法の基礎検討

前田孝次朗, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年06月05日
4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御

小杉哲平, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年06月05日
動的効果を用いた4車輪型移動体の階段上り動作

澤田真, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年06月05日
RT-Mover PType WA in CYBATHLON Wheelchair Series 2019

中嶋秀朗, 〇前田孝次朗, ほか5名

サイバスロン車いすシリーズ日本2019 学術シンポジウム 2019年05月06日
4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御

小杉哲平, 中嶋秀朗

関西学生会 2018年度学生員卒業研究発表講演会 2019年03月10日
動的効果を用いた四車輪型移動体の階段上り動作

澤田真, 中嶋秀朗

関西学生会 2018年度学生員卒業研究発表講演会 2019年03月10日
ロボット産業，研究の歴史そして未来

中嶋秀朗 [招待有り]

和歌山県高等学校生徒科学研究発表会，和歌山県教育委員会 2018年12月13日
パーソナルモビリティビークルの不整地移動と自動運転

中嶋秀朗

さくらサイエンス，科学技術振興機構 2018年11月28日
移動プラットフォームの姿勢制御，及び，段差移動制御技術

中嶋秀朗

新技術説明会 2018年07月31日
4車輪PMVにおける変形凹凸車輪での段差移動に関する研究

古井湧介, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年06月05日
RT‐MoverシリーズPTypeにおける脚動作中断時の脚軌道の検討

前田孝次朗, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年06月05日
PMVにおける自動運転システムに向けた環境構築

鯨井博之, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年06月04日
日常生活レベルの凹凸傾斜地形を移動可能にするパーソナルモビリティビークルの研究開発

中嶋秀朗

日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集 2018年03月12日
人間支援のためのロボティクスシステムとその応用可能性

中嶋秀朗 [招待有り]

四部会合同勉強会，和歌山市商工会議所 2018年02月28日
移動支援機器の研究開発とサイバスロン

中嶋秀朗

さくらサイエンス，科学技術振興機構 2018年02月27日
パーソナルモビリティビークルの開発とロボティクスの現状

中嶋秀朗 [招待有り]

e-テキスタイル研究会，福井県工業技術センター 2018年02月23日
PMV RT‐Moverシリーズにおける脚動作の中断と復帰動作に関する研究

前田孝次朗, 中嶋秀朗

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 2017年12月06日
パーソナルモビリティ RT-Mover Ptype WA 試乗体験見学会

中嶋秀朗 [招待有り]

ソーシャルイノベーションフォーラム2017，日本財団 2017年11月18日
サイバスロン人を動かし，技術を進める

中嶋秀朗ほか2名 [招待有り]

2020年、渋谷。超福祉の日常を体験しよう展（超福祉展），ピープルデザイン研究所 2017年11月10日
移動プラットフォームのパーソナルモビリティへの応用

中嶋秀朗

ビジネス・エンカレッジ・フェア 2017年11月08日
パーソナルモビリティビークルに関する研究

中嶋秀朗

大学等シーズ発表会（産官学金ネットワークによる技術シーズ橋渡し機能強化事業） 2017年11月08日
RT‐Mover PType3を例としたPMVの操作デバイスに関する研究

前田孝次朗, 中嶋秀朗

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2017年10月13日
Cybathlon movement in Japan

Shuro Nakajima [招待有り]

presentation and networking reception on the occasion of the visit of President, ETH Zurich and the Embassy of Switzerland in Japan 2017年09月30日
サイバスロンに出場して

中嶋秀朗 [招待有り]

テクノロジーとソーシャル・インクルージョン，在日スイス大使館科学技術部 2017年04月17日
人と機械の融合を目指す「サイバスロン」の動向

中嶋秀朗 [招待有り]

関西学院大学・大阪市立大学・大阪工業大学・龍谷大学・和歌山大学合同中間発表会 2017年03月16日
パーソナルモビリティビークルとサイバスロン

中嶋秀朗 [招待有り]

全空間画像計測コンソーシアム第８回総会・第１１回セミナー 2017年03月06日
サイバスロンで活躍した移動ロボットの技術と拡張性

中嶋秀朗 [招待有り]

韓・日技術協力フォーラム「第四次産業革命―対応と課題―」 2016年12月22日
強化義体世界大会「サイバスロン」、白熱と熱狂のなかで起きていたこと

中嶋秀朗ほか [招待有り]

『WIRED』日本版VOL.26 第2特集「SWISS MADE INNOVATION」発売記念イヴェント 2016年12月09日
Powered Wheelchair for Cybathlon, RT-Mover Personal Mobility Type WA

Shuro Nakajima

Cybathlon Symposium 2016年10月06日
Cybathlon:テクノロジーを競う障害者スポーツ大会

中嶋秀朗 [招待有り]

日本財団ソーシャルイノベーションフォーラム2016，日本財団 2016年09月29日
サイバスロン(cybathlon)出場に向けて

中嶋秀朗 [招待有り]

第一回和歌山大学紀雲会サマーフェス，和歌山大学紀雲会 2016年07月28日
和歌山大学サイバスロンプロジェクト

中嶋秀朗 [招待有り]

Cybathlon Pep Rally in Tokyo，在日スイス大使館 2016年06月28日
和大発！高機能車いすで世界へ！

中嶋秀朗 [招待有り]

卓話，和歌山北ロータリークラブ 2016年03月28日
サイバスロンを目指すパーソナルモビリティビークル

中嶋秀朗 [招待有り]

知能ロボットの最前線（１３）－知能化・多機能化するパーソナルモビリティ－，メカトロニクス基礎研究所特別講演会，大阪電気通信大学 2016年03月16日
日本のロボティクス分野に関わる現状と方向性

[招待有り]

社内セミナー，富士通セミコンダクター 2016年02月20日
第１回サイバスロン世界大会４位入賞の報告

中嶋秀朗 [招待有り]

第２８回柑芦経済講演会，和歌山大学経済学部同窓会柑芦会 2016年02月12日
不整地移動可能なパーソナルモビリティビークルの研究開発

中嶋秀朗

工学フォーラム２０１５「未来への挑戦！～夢をカタチにする工学～（読売新聞社及び54工学系学部長会議） 2015年11月22日
不整地移動支援プラットフォーム

中嶋秀朗

第23回インフォ・フェア in わかやま 2015年11月10日
研究開発シーズになる高機能移動プラットフォーム

中嶋秀朗

第24回わかやまテクノ・ビジネスフェア 2015年11月10日
多用途に活用可能な不整地移動プラットフォームの研究開発

中嶋秀朗

大阪府立大学－和歌山大学合同シーズ発表会 2015年11月09日
cybathlonに向けた取り組みとその応用可能性

中嶋秀朗

若手研究者研究成果発表＆技術交流会（一般社団法人和歌山情報サービス産業協会） 2015年09月28日
クラスタリング手法を用いた物体位置推定と学習型画像認識の融合による静止障害物検出手法の提案

下田誠, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年05月16日
新しいジャンルのパーソナルモビリティビークルと動作制御アルゴリズム

中嶋秀朗 [招待有り]

移動支援機器・福祉技術セミナー，東京都立産業技術研究センター，日本福祉工学会 2014年12月09日
不整地移動可能なパーソナルモビリティビークルと移動支援システムに関する基礎的研究

中嶋秀朗, 藤川太郎, 石川牧子, HAMED Abbi

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014年05月24日
パーソナルモビリティビークルの操縦支援を目的としたIRシステムの提案

藤川太郎, 石川牧子, 中嶋秀朗

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2012年12月04日
公共交通機関の利用を可能とするパーソナルモビリティビークルのための情報支援システムの構築

石川牧子, 藤川太郎, 中嶋秀朗

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2012年12月04日
新しいジャンルのパーソナルモビリティビークル RT-Mover P-type

中嶋秀朗 [招待有り]

第16回学術講演会，日本福祉工学会 2012年12月01日
パーソナルモビリティビークルの実演

中嶋秀朗 [招待有り]

Japan Robot Week 2012，東京ビッグサイト 2012年10月17日
パーソナルモビリティビークルの実演，展示

中嶋秀朗 [招待有り]

国際福祉機器展2012, 東京ビッグサイト 2012年09月26日
パーソナルモビリティロボットの誘導支援を目的としたIRシステムの提案

藤川太郎, 中嶋秀朗

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月17日
パーソナルモビリティビークルによる公共施設の利用を目指した超音波を用いた環境情報提供システムの提案

石川牧子, 藤川太郎, 中嶋秀朗

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月17日
不整地移動PMV RT‐Mover Ptype2における補助脚機能の力指令値生成法

田中達也, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年05月27日
外界センサ情報を用いたPMVの移動制御方法に関する基礎的考察

近藤拓真, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年05月27日
パーソナルモビリティビークルRT‐Mover P‐typeの開発コンセプト

中嶋秀朗

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2012年
交通ロボティクスにおける障害物回避制御に関する研究

橋本直樹, 中嶋秀朗

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2011年12月06日
モビリティサポートシステム(MSS)によるパーソナルモビリティビーグル(PMV)への情報支援

白田正樹, 中嶋秀朗, 藤川太郎

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2011年12月06日
脚車輪ロボットRT‐Moverシリーズの開発

近藤拓真, 中嶋秀朗

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2011年09月07日
不整地移動ロボットRT‐Moverの補助脚の提案

田中達也, 中嶋秀朗

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2011年09月07日
脚車輪ロボットRT-Moverシリーズの開発

近藤拓真

第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年09月
不整地移動ロボットRT-Moverの補助脚の提案

田中達也

第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年09月
不整地移動ロボットRT-Moverのシートスライド機構による静的安定性向上に関する研究

家富和寿

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月28日 (岡山)
モビリティサポートシステム（MSS）における赤外線誘導システムの評価

白田正樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月28日 (岡山)
搭乗可能な不整地移動ロボット RT-Moverの小不整地における車輪移動能力向上の一手法

井上雄介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月28日 (岡山)
交通ロボティクスにおける間合い制御に関する研究

橋本直樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月27日 (岡山)
交通ロボティクスにおける間合い制御に関する研究

橋本直樹, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011年05月26日
モビリティサポートシステム(MSS)における赤外線誘導システムの評価

白田正樹, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011年05月26日
不整地移動ロボットRT‐Moverのシートスライド機構による静的安定性向上に関する研究

家富和寿, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011年05月26日
搭乗可能な不整地移動ロボットRT‐Moverの小不整地における車輪移動能力向上の一手法

井上雄介, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011年05月26日
Rough terrain mobile robots with leg-wheel hybrid mechanism

Shuro Nakajima [招待有り]

International Workshop on Advanced Robotics, National Taiwan University of Science and Technology 2011年03月29日
次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案(間合い制御,障害物回避制御の開発)

橋本直樹, 中嶋秀朗

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2010年12月01日
パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案

中嶋秀朗

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2010年12月01日
次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案（間合い制御，障害物回避制御の開発）

橋本直樹, 中嶋秀朗

日本機械学会第19回交通・物流部門大会 2010年12月

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日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集，pp.317-320，2010年12月．
パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案

日本機械学会第19回交通・物流部門大会 2010年12月

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日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集，pp.303-306，2010年12月．
ロボティクスと材料力学の接点

中嶋秀朗 [招待有り]

M&M材料力学カンファレンス，日本機械学会 2010年10月10日
不整地移動ロボットRT-Moverの安定性向上の一手法（補助脚の制御方法）

田中達也, 中嶋秀朗

第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年09月

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第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集，“RSJ2010AC3Q3-2，2010年9月．
不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における静的安定性の一考察

家富和寿, 中嶋秀朗

第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年09月

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第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集，RSJ2010AC3Q3-1，2010年9月．
不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットの開発

中嶋秀朗

第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年09月

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第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集，RSJ2010AC1F3-4/JSAEJSAE20104544，2010年9月．
TMSを拡張したモビリティサポートシステム(MSS)の提案

白田正樹, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月13日
不整地移動ロボットRT‐Moverの段差上り歩容における脚軌道解析

家富和寿, 中嶋秀朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月13日
不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析

家富和寿, 中嶋秀朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年06月

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ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，2A1-E27，2010年6月．
TMSを拡張したモビリティサポートシステム（MSS）の提案

白田正樹, 中嶋秀朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年06月

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ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，1A1-G21，2010年6月．
鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究―駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として―

斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗

鉄道サイバネ・シンポジウム論文集(CD-ROM) 2009年11月12日
鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究 –駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-

斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗

第46回鉄道サイバネ・シンポジウム 2009年11月

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第46回鉄道サイバネ・シンポジウム論文集，論文番号901，日本鉄道サイバネティクス協議会，2009年 11月．
次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案

橋本直樹, 中嶋秀朗

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2009年09月15日
次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案

橋本直樹, 中嶋秀朗

第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年09月

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，第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1F2-03，2009年9月．
My research in mobile robot on rough terrain

Seminar, Australian Centre for Field Robotics 2009年03月

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Seminar, Australian Centre for Field Robotics, 2009.3.
屋外移動ロボットにおけるセンシング

中嶋秀朗 [招待有り]

第30回センサ＆アクチュエータ技術シンポジウム，次世代センサ協議会 2009年02月27日
ロボット研究の現状と課題

中嶋秀朗 [招待有り]

平成21年2月度技術士ＣＰＤ中央講座（第92回），日本技術士会 2009年02月07日
千葉工業大学林原研究室・中嶋研究室 CIT Shuttle

林原靖男, 中嶋秀朗, その他

つくばチャレンジ開催記念シンポジウム 2009年01月

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つくばチャレンジ開催記念シンポジウム参加レポート集，財団法人ニューテクノロジー振興財団，pp.102-103，2009年1月．
屋外でロボットが活躍するためには（不整地移動技術）

中嶋秀朗 [招待有り]

北九州学術研究都市第8回産学連携フェア，ふくおかロボット技術研究会，北九州ロボットフォーラム 2008年10月10日
4車輪型不整地移動ロボットRT‐Moverの機構の検討

中嶋秀朗

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2008年09月09日
4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討

第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年09月

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第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3E1-07，2008年9月．
車輪型不整地移動ロボットの開発（第1報）

第26回技術士ＣＰＤ・技術士業績・研究発表年次大会論文集 2008年06月
最近のロボット研究の方向

中嶋秀朗 [招待有り]

機械部会例会講演，日本技術士会 2008年04月11日
Control Method Based on Internal Sensor Information for Moving on Rough Terrain

Research Meeting with Biomechatronics group, MIT 2008年03月24日 (MIT)

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Research Meeting with Biomechatronics group, MIT, 2008.3.24.
Control Method Based on Internal Sensor Information for Moving on Rough Terrain

ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers 2008年03月

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Oral Presentations by Young Researchers, Robotics: Experimental Cognitive Robotics, ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers, 2008.3.
次世代ロボット技術の研究状況と千葉工業大学のロボット教育研究

中嶋秀朗 [招待有り]

機械部会例会講演，日本技術士会 2007年07月13日
愛知万博でのロボット実演

中野栄二, 中嶋秀朗 [招待有り]

プロトタイプロボット展，NEDO，愛知万博 2006年06月09日
搭乗型脚車輪分離型ロボット「チャリべえ」の開発(第2報)

中嶋秀朗, 白田正樹, 中野栄二

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2005年09月15日
搭乗型脚車輪分離型ロボット「チャリべえ」の開発(第2報)

中嶋秀朗, 白田正樹, 中野栄二

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年09月

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第23回日本ロボット学会学術講演会，3G32，2005年9月．
自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)

中嶋秀朗, 青木良輔, 森村章一, 中野栄二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2005年06月09日
自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発（第一報）

中嶋秀朗, 青木良輔, 森村章一, 中野栄二

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’05 2005年06月

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ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’05, ALL-N-007，2005年6月．
脚車輪分離型ロボットの大不整地移動戦略(上り段差編)

中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2004年09月15日
脚車輪分離型ロボットの大不整地移動戦略（上り段差編）

中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行

第22回日本ロボット学会学術講演会 2004年09月

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第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3I12，2004年9月．
脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容~トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案~

中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004年06月18日
脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容～トロット、ペース歩容の実現とペロット歩容の提案～

中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’04 2004年06月

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ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’04, 2P1-L1-69，2004年6月．
D‐ATCのマンマシンインターフェース信号現示と運転支援情報の表示方法について

大場喜幸, 河田智太郎, 藤田雅也, 中嶋秀朗, 永次由英

鉄道サイバネ・シンポジウム論文集 2002年11月
D-ATCのマンマシンインターフェース

大場喜幸, 河田智太郎, 藤田雅也, 中嶋秀朗, 永次由英

第39回鉄道サイバネ・シンポジウム 2002年11月

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第39回鉄道サイバネ・シンポジウム，IV2‐論文番号405，2002年 11月
脚車輪型移動ロボットの不整地適応性向上に関する研究

中嶋秀朗, 中野栄二, 大久保宏樹, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’98 1998年06月

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ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’98, 1CⅢ1-6，1998年6月．
脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一手法

中嶋秀朗, 中野栄二, 大久保宏樹, 高橋隆行, 戴宇傑

第14回日本ロボット学会学術講演会 1996年11月

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第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.219-220，1996年11月．
脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一手法

中嶋秀朗, 中野栄二, 戴宇傑, 大久保宏樹, 高橋隆行

計測自動制御学会東北支部第160回研究集会 1996年05月

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資料番号160‐8

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特許

移動体の段差移動制御方法

特許番号：特許第7038352号

登録日： 2022年03月10日

出願日： 2018年05月14日（特願2018-92958 ）公開日： 2019年11月21日（特開2019-199105 ）

発明者：中嶋秀朗出願人：国立大学法人和歌山大学
車

特許番号： 5578738

登録日： 2014年07月18日

出願日： 2012年06月20日（特願2012-139036 ）公開日： 2014年01月09日（特開2014-923 ）

発明者：中嶋秀朗、家富和寿出願人：国立大学法人和歌山大学
車

特許番号： 5561744

登録日： 2014年06月20日

出願日： 2012年06月20日（特願2012-139035 ）公開日： 2014年01月09日（特開2014-922 ）

発明者：中嶋秀朗、家富和寿出願人：国立大学法人和歌山大学
車

特許番号： 5105528

登録日： 2012年10月12日

出願日： 2008年01月23日（特願2008-012942 ）公開日： 2009年08月06日（特開2009-173133 ）

発明者：中嶋秀朗出願人：国立大学法人和歌山大学
四車輪型移動体及びその階段移動時の制御方法

出願日： 2019年11月29日（特願2019-216324 ）公開日： 2021年06月03日（特開2021-84578 ）

発明者：中嶋秀朗出願人：国立大学法人和歌山大学

研究交流

和歌山ロボットテクノロジー研究会

2022年04月

-

2023年03月

科学研究費

獣害対策用群ロボットシステムの研究開発

2022年04月

-

2025年03月

基盤研究（B）代表
高安全な移動支援機器のための人間と機械の相互インターフェイス技術に関する研究

2018年12月

-

2022年03月

国際共同研究加速基金・国際共同研究強化代表
移動支援機器の搭乗部位置の移動を活用した数段の階段移動に関する研究

2016年04月

-

2019年03月

基盤研究（C）代表

公開講座等の講師、学術雑誌等の査読、メディア出演等

非常勤講師

2023年10月16日

-

2024年02月13日

和歌山リハビリテーション専門職大学

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非常勤講師

令和５年度後期「支援ロボット論」講義
講演講師

2023年07月08日

開智中学校・高等学校

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講演講師

進路研究会「開智オープンセミナー」の講師
審査員（ロボティクス・メカトロニクス講演会2023）

2023年06月29日

日本機械学会

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審査員

学会での審査員 OS 特殊移動ロボットほか
コメンテータ及び審査員（関西支部第98期定時総会講演会）

2023年03月16日

日本機械学会

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コメンテータ，フェロー賞審査員

講演会でのコメンテータ及びフェロー賞審査員ヒューマンダイナミクス(口頭講演) 第8
コメンテータ（関西支部2022年度学生員卒業研究発表講演会）

2023年03月15日

日本機械学会

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コメンテータ

講演会でのコメンテータ　担当セッション　第13室　午後
「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2022」近畿地区大会審査委員長

2022年10月23日

独立行政法人国立高等専門学校機構和歌山工業高等専門学校

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助言・指導

「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2022」近畿地区大会において審査委員長として審査をおこなっていただく。
web紹介記事

2022年10月

-

2022年11月

東京証券取引所　東証マネ部

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記事掲載

web記事「主流は“人型ロボット”ではなく「単機能」。ロボティクス・ドローンの最前線」
技術コンサルタント

2022年07月01日

-

2023年11月30日

ＬＵＤＥＮＳ　ＰＡＲＴＮＥＲＳ

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助言・指導

ロボティクス技術に関する技術指導
審査員（ロボティクス・メカトロニクス講演会2022）

2022年06月03日

日本機械学会

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審査員

学会での審査員 OS 特殊移動ロボットほか
新聞報道

2022年04月29日

静岡新聞，経済面（2022年4月29日）

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やらまいか特別賞

やらまいか大賞と特別賞の2氏表彰
新聞報道

2022年04月29日

日本経済新聞，静岡経済面（2022年4月29日）

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やらまいか特別賞

「やらまいか大賞・特別賞」で授与式
新聞報道

2022年04月29日

中日新聞，経済面（2022年4月29日）

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やらまいか特別賞

やらまいか大賞　永井氏らに賞状
reviewer

2022年04月01日

-

2023年03月31日

2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
雑誌紹介記事

2022年04月

公益財団法人　スズキ財団

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記事掲載

“第2回やらまいか大賞・特別賞オンライン贈呈式”，やらまいか，スズキ財団，vol.14, p.17, 2022.
新聞報道

2022年02月19日

日本経済新聞（2022年2月19日）

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やらまいか特別賞

やらまいか特別賞の決定
新聞報道

2022年02月19日

静岡新聞（2022年2月19日）

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やらまいか特別賞

やらまいか特別賞の決定
座長（2021年度年次大会）

2021年09月07日

日本機械学会

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座長

講演会での座長 S151 移動ロボット III
審査員（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）

2021年06月07日

日本機械学会

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審査員

学会での審査員 OS 特殊移動ロボットほか
メディア出演等

2021年05月21日

信濃毎日新聞，夕刊2社面（2021年5月21日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

拡張する未来第3部身体編⑤ 人とロボット深まるつながり
メディア出演等

2021年05月05日

岩手日報，総合・国際面（2021年5月5日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

拡張する未来第3部身体編⑤ ロボと融合，発展注視
メディア出演等

2021年04月28日

京都新聞，夕刊6頁本版（2021年4月28日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

拡張する未来 AIと共に身体編⑤ ロボットと融合人間中心で
メディア出演等

2021年04月27日

中部経済新聞（2021年4月27日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

拡張する未来第３部身体編（５）ＡＩと共に生きる時代識者インタビュー中嶋秀朗・和歌山大教授ロボと融合、倫理観問う
講演

2021年04月21日

和歌山大学

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わだい浪切サロン

わだい浪切サロンでの講演“サイバスロンでの挑戦”
reviewer

2021年04月01日

-

2022年03月31日

The IEEE Robotics and Automation Letters

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2021年04月01日

-

2022年03月31日

2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2021年04月01日

-

2022年03月31日

Transactions on Human-Machine Systems, IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2021年04月01日

-

2022年03月31日

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2021年04月01日

-

2022年03月31日

Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd.

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2021年04月01日

-

2022年03月31日

Autonomous Robots, Springer Nature

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
メディア出演等

2021年01月24日

朝日新聞，地域面，紀伊パーソン（2021年1月24日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車イスの競技大会で世界４位和大教授中嶋秀朗さん
講演

2020年12月22日

和歌山大学

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Cybathlon 2020 報告会

Cybathlon 2020 報告会の企画及び講演“Cybathlon 2020の概要”,“Cybathlonを通しての今後の課題”
審査員（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）

2020年05月28日

日本機械学会

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審査員

学会での審査員 OS 特殊移動ロボットほか
メディア出演等

2020年04月18日

毎日新聞，夕刊一面（2020年4月18日）

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教育研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

自由獲得への挑戦
reviewer

2020年04月01日

-

2021年03月31日

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2020年04月01日

-

2021年03月31日

2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2020年04月01日

-

2021年03月31日

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2020年04月01日

-

2021年03月31日

2020 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2020年04月01日

-

2021年03月31日

Transactions on Human-Machine Systems, IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
reviewer

2020年04月01日

-

2021年03月31日

Robotics and Automation Letters, IEEE

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

reviewer
メディア出演等

2020年03月02日

読売新聞，地域面（2020年3月2日）

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教育研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車いす改良 V狙う～四輪で階段昇降実用的に～
メディア出演等

2020年02月25日

6時の和歌山，テレビ和歌山（2020年2月25日，生出演）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

特集「電動車いすで世界一を目指せ！和歌山大学の挑戦」での生出演
メディア出演等

2020年02月24日

ニュース和歌山PLUS, vol.56, p.5（2020年2月24日）

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教育研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車いすで目指せ世界一
メディア出演等

2020年02月20日

リビング和歌山（web，2020年2月20日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車いすで世界一に挑戦！和大が「サイバスロン」に出場
メディア出演等

2020年02月17日

和歌山経済新聞（web，2020年2月17日）

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教育研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

和歌山大が「サイバスロン」世界一目指す　資金支援呼びかけ
メディア出演等

2020年02月13日

わかやま新報，7面（2020年2月13日）

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教育研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車いす世界一へ！
メディア出演等

2020年02月01日

ニュース和歌山，1面（2020年2月1日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車いすで目指す世界一
メディア出演等

2020年01月24日

日高新報，3面（2020年1月24日）

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教育研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車いすで世界一に挑戦
メディア出演等

2020年01月11日

毎日新聞，地域面（2020年1月11日）

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教育研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

世界大会へ寄付募る
チームリーダ／RT-Movers, Cybathlon

2019年12月

-

2020年03月

マクソンモータ

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マクソンモータ社によるCybathlonに関する特集雑誌

記事協力
仙台市立錦が丘小学校特別講座

2019年11月15日

その他

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小・中・高校生を対象とした学部体験入学・出張講座等

遠隔授業2回目,日付:2019年11月15日
仙台市立錦が丘小学校特別講座

2019年10月04日

その他

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小・中・高校生を対象とした学部体験入学・出張講座等

遠隔授業1回目,日付:2019年10月4日
特別講義「制御工学」

2019年07月

千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科

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公開講座・講演会の企画・講師等

特別講義「制御工学」,日付:2019年7月27日
審査員（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）

2019年06月06日

日本機械学会

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審査員

学会での審査員 OS 特殊移動ロボットほか
講師

2019年06月

国立大学法人京都大学大学院工学研究科

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公開講座等の講師

講演、任期：2019年6月
講師

2018年12月

平成30年度和歌山県高等学校生徒科学研究発表会

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講演講師等

講師,任期:2018年12月
講師

2018年12月

和歌山県立海南高等学校

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講演講師等

講師,任期:2018年12月
メディア出演等

2018年11月20日

東奥日報，科学する人，夕刊4面（2018年11月20日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

人と機械が連携する未来
メディア出演等

2018年11月13日

東奥日報，科学する人，夕刊4面（2018年11月13日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

鉄道マンから転身
メディア出演等

2018年11月06日

東奥日報，科学する人，夕刊4面（2018年11月6日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車いす生活の足に
メディア出演等

2018年10月28日

中国新聞セレクト，サイエンスる（2018年10月28日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

人と機械、連携する未来へ
メディア出演等

2018年10月26日

熊本日日新聞，科学する人，10面（2018年10月26日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

人と機械連携する未来に
メディア出演等

2018年10月21日

中国新聞セレクト，サイエンスる（2018年10月21日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

鉄道マンから転身/奮闘
メディア出演等

2018年10月19日

熊本日日新聞，科学する人，12面（2018年10月19日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

愛知万博で「チャリべえ」披露
メディア出演等

2018年10月14日

中国新聞セレクト，サイエンスる（2018年10月14日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

段差ＯＫの車いす/目標
メディア出演等

2018年10月12日

熊本日日新聞，科学する人，12面（2018年10月12日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車いすで街を行き来
メディア出演等

2018年10月11日

中部経済新聞，科学する人，15面（2018年10月11日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

人と機械が連携する未来/国際大会でも実績
メディア出演等

2018年10月10日

中部経済新聞，科学する人，15面（2018年10月10日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

鉄道マンから転身/愛知万博で自作披露
メディア出演等

2018年10月09日

北國新聞，科学する人，夕刊5面（2018年10月9日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

人と機械が連携する未来を
メディア出演等

2018年10月08日

静岡新聞，科学する人，21面（2018年10月8日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

人と機械、連携する未来へ
メディア出演等

2018年10月08日

中部経済新聞，科学する人，13面（2018年10月8日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

移動ロボで街を自由に/高齢者支援，災害にも
メディア出演等

2018年10月06日

河北新報，マイストーリー，15面（2018年10月6日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

人と機械、もっと近く
メディア出演等

2018年10月03日

信濃毎日新聞，科学する人，夕刊3面（2018年10月3日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

移動ロボットで街を自由に
メディア出演等

2018年10月02日

北國新聞，科学する人，夕刊5面（2018年10月2日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

鉄道マンから転身
メディア出演等

2018年10月01日

静岡新聞，科学する人，7面（2018年10月1日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

愛知万博で自作披露
メディア出演等

2018年09月29日

河北新報，マイストーリー，19面（2018年9月29日）

　詳細を見る

研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

万博で歩ける車披露
メディア出演等

2018年09月25日

北國新聞，科学する人，夕刊5面（2018年9月25日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

移動ロボで街を自由に
メディア出演等

2018年09月24日

静岡新聞，科学する人，15面（2018年9月24日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

電動車いす生活の足に
メディア出演等

2018年09月22日

河北新報，マイストーリー，11面（2018年9月22日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

車いすを生活の足に
メディア出演等

2018年09月05日

山形新聞，科学面（2018年9月5日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

未来の「足」電動車いす,18面
メディア出演等

2018年06月09日

週刊東洋経済，第6797号，p.53, 東洋経済新聞社

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

AIで負けても日本はハードで勝てる
審査員（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）

2018年06月04日

日本機械学会

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審査員

学会での審査員 OS 特殊移動ロボットほか
メディア出演等

2018年05月25日

クロワッサン, p.74, vol.42, no.10, マガジンハウス

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

人と一体になるロボットは医療・介護への応用も期待できる
アソシエイトエディター

2018年04月

-

2019年03月

日本機械学会学術誌，日本機械学会

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学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等

アソシエイトエディター,任期:1年
日中大学フェア&フォーラムin CHINA 2018

2018年04月

-

2019年03月

科学技術振興機構

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国際交流事業

日本技術展への出展と説明,相手国:中国
和歌山県立海南高等学校第2学年冬季特設課外授業 (SSH)

2018年04月

その他

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小・中・高校生を対象とした学部体験入学・出張講座等

フィードバック制御，自動運転,日付:2018年12月7日
リアルなロボットの研究開発に必要な学問

2018年04月

その他

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小・中・高校生を対象とした学部体験入学・出張講座等

夢ナビライブ2018大阪会場における学問の講義ライブ,日付:2018年6月16日
メディア出演等

2017年12月22日

京都新聞，3面（2017年12月22日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

いのちとの伴走
メディア出演等

2017年06月30日

”ゴットフリードワグネル賞”，科学新聞 2面（2017年6月30日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

ゴットフリードワグネル賞　日本の若手研究者に
メディア出演等

2017年06月21日

”ゴットフリード・ワグネル賞”，日刊工業新聞科学技術・大学面（2017年6月21日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

ゴットフリード・ワグネル賞　北陸先端大の金子氏ら５人受賞
講師

2017年02月

富士通セミコンダクター㈱システムメモリ事業部

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講演講師等

講師
メディア出演等

2016年11月18日

”和大チーム世界4位”，2面，わかやま新報（2016年11月18日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年11月17日

”誰もが乗りたい魅力追及”，次世代の先導者，日経産業新聞（2016年11月17日）．

　詳細を見る

研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年11月09日

”和大チーム好成績4位”，地域面，毎日新聞（2016年11月9日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年11月09日

”次こそメダル狙う　和大学チーム4位”，地域面，読売新聞（2016年11月9日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年10月12日

"パワード車いす部門で4位”，社会面，読売新聞（2016年10月12日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年10月07日

”初のロボット工学と障害者の国際大会に和歌山大チーム出場”，地域面，産経新聞（2016年10月7日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年10月07日

”和大研究チーム、電動車イス競技参加へ”，地域面，朝日新聞（2016年10月7日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年09月28日

”和大開発の電動車いすが国際大会へ　スイス”，1面，和歌山新報（2016年9月28日）．

　詳細を見る

研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年09月22日

”手作り電動車いす世界へ障害者支援ロボ大会和大チーム参戦”，地域面，読売新聞（2016年9月22日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年09月04日

”障害者の国際大会「サイバスロン」／パワード義手パワード車いす”，読売新聞（2016年9月4日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

サイエンスView
講師

2016年09月

日本財団ソーシャルイノベーションフォーラム分科会

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講演講師等

講師
メディア出演等

2016年08月26日

”ロボット魂伝えたい　和大「サイバスロン」出場へ”，毎日新聞（2016年8月26日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

地方面
メディア出演等

2016年06月29日

”社会，ハイテク・義手・義足技術競う国際大会　スイスで今秋”，読売新聞（2016年6月29日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

和歌山大学チーム言及あり
メディア出演等

2016年06月26日

”国際競技会サイバスロン10月初開催”，公明新聞（2016年6月26日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

5面
メディア出演等

2016年05月17日

”人と機械タッグ／世界一に挑戦／10月，義手・車いす競技会「サイバスロン」”，朝日新聞（東京本社，2016年5月17日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年04月11日

”ロボ技術で挑む身障者大会、サイバスロン　スイスで今秋”，朝日新聞デジタル（2016年4月11日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2016年04月04日

”サイバスロン進化競う／技術が支える障害者の国際大会／社会生活への応用に期待”，朝日新聞（大阪本社，2016年4月4日）．

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

夕刊1面
講師

2016年03月

大阪電気通信大学　メカトロニクス基礎研究所主催の特別講演会

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講演講師等

講師,任期:2016/03/16
メディア出演等

2016年01月07日

ＮＨＫ（和歌山）　明日のＷＡ（2016年1月7日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

サイバスロンに向けた取組み紹介（１月４日と同内容）
メディア出演等

2016年01月04日

ＮＨＫ　おはよう関西（2016年1月4日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

「今年にかける」での取組み紹介
メディア出演等

2015年07月19日

和歌山放送（ラジオ）　オピニオントーク（2015年7月19日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

システム工学科の紹介と研究紹介　続編（２回目）
メディア出演等

2015年07月12日

和歌山放送（ラジオ）　オピニオントーク（2015年7月12日）

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

システム工学科の紹介と研究紹介　１回目
メディア出演等

2015年06月25日

ＮＨＫ　首都圏ネットワーク（2015年6月25日）

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サイバスロンに関連した研究紹介
メディア出演等

2015年06月07日

ＮＨＫ・サキどり（2015年6月7日）

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サイバスロンに関連した研究紹介
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2013年06月03日

“アカデミヨシズミ”，モーニングバード，朝日テレビ

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スタジオでの生実演
メディア出演等

2013年05月03日

”一人乗り移動機器高度化”，日刊工業新聞

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2013年02月09日

“ロボロボ王国日本2013”，九州朝日放送

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2012年12月16日

“超高齢化列島黄金の策”，新報道2001，フジテレビ

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2012年11月14日

Great Gear, NHK WORLD

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メディア出演等

2012年10月23日

ロイター通信ホームページ，動画ニュース

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

http://jp.reuters.com/video/2012/10/23/japanese-scientist-gets-leg-up-on-wheelc?videoId=238623600
メディア出演等

2012年10月15日

DigInfo TV (Web ニュース)

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

http://www.diginfo.tv/v/12-0174-r-en.php
メディア出演等

2012年10月12日

“ここまできたハイテク福祉機器”，くらし解説，NHK総合

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メディア出演等

2012年09月05日

“どこでも４輪車”，トレンドたまご，ワールドビジネスサテライト，テレビ東京

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メディア出演等

2012年04月08日

“搭乗型移動ロボット　パーソナルモビリティの未来”，ガリレオX，BSフジ

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メディア出演等

2010年10月18日

“研究開発最前線”，日刊工業新聞

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メディア出演等

2010年09月16日

“胎動 -サービスロボ市場-”，日刊工業新聞

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新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2010年08月13日

“進化するロボの”足“”，日刊工業新聞

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新聞掲載、テレビ・ラジオ出演
メディア出演等

2010年07月12日

“移動支援ロボ開発”，日刊工業新聞

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研究成果に係る新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

新聞掲載、テレビ・ラジオ出演

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員（編集・出版委員会）

2023年06月14日

-

2025年06月

日本工学教育協会

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日本工学教育協会の工学教育に関する刊行物

刊行物の編集委員・査読・審査員等
委員（ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会）

2023年04月01日

-

2024年03月31日

日本機械学会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員の活動,任期:1年
セッションオーガナイザ

2023年04月01日

-

2024年03月31日

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023

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学協会、政府、自治体等の公的委員

セッションオーガナイザの活動,任期:1年
委員（実用化技術賞選考委員会）

2023年04月

-

2025年03月

日本ロボット学会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員の活動,任期:2年
Technical program committee member

2022年09月

-

2022年12月

2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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学協会、政府、自治体等の公的委員

Technical program committee member activity,任期:1年
委員（商工観光労働部所管公募型プロポーザル方式等事業者選定委員会）

2022年05月16日

-

2022年06月30日

和歌山県

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学協会、政府、自治体等の公的委員

和歌山県令和4年度デジタル技術講習（３Ｄ技術）、（ロボット）企画運営業務の事業者選定に当たり、専門的知見を活かし候補者の提案内容を審査いただく。
顧問（関西学生会）

2022年04月01日

-

2024年03月31日

日本機械学会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

顧問の活動
委員（ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会）

2022年04月01日

-

2023年03月31日

日本機械学会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員の活動,任期:1年
セッションオーガナイザ

2022年04月01日

-

2023年03月31日

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

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学協会、政府、自治体等の公的委員

セッションオーガナイザの活動,任期:1年
座長（2021 年度年次大会）

2021年09月07日

日本機械学会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

講演会での座長 S151 移動ロボット III
Technical program committee member

2021年09月

-

2021年12月

2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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学協会、政府、自治体等の公的委員

Technical program committee member activity,任期:1年
商議委員

2021年04月01日

-

2023年03月31日

日本機械学会関西支部商議委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

第97期及び第98期の商議委員の活動
委員

2021年04月01日

-

2022年03月31日

日本ロボット学会学会誌論文賞選考小委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員の活動,任期:1年
セッションオーガナイザ

2021年04月01日

-

2022年03月31日

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021

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学協会、政府、自治体等の公的委員

セッションオーガナイザの活動,任期:1年
セッションオーガナイザ

2020年04月01日

-

2021年03月31日

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020

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学協会、政府、自治体等の公的委員

セッションオーガナイザの活動,任期:1年
委員

2020年04月01日

-

2021年03月31日

日本ロボット学会学会誌論文賞選考小委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員の活動,任期:1年
代議員

2019年04月01日

-

2023年03月31日

日本ロボット学会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

代議員の活動,任期:4年
委員長

2019年04月

-

2020年03月

日本ロボット学会役員推薦委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員長の活動,任期:1年
Program committee member

2019年04月

-

2020年03月

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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学協会、政府、自治体等の公的委員

Program committee member activity,任期:1年
セッションオーガナイザ

2019年04月

-

2020年03月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

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学協会、政府、自治体等の公的委員

セッションオーガナイザの活動,任期:1年
副委員長

2018年11月

-

2019年05月

サイバスロン車いすシリーズ日本2019実行委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

副委員長の活動,任期:1年
構成員

2018年04月

-

継続中

特別史跡名古屋城跡バリアフリー検討会議

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国や地方自治体、他大学・研究機関等での委員

構成員
Advisory Board

2018年04月

-

継続中

Cybathlon, ETH

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member of Advisory Board, Cybathlon

member of Advisory Board
アソシエイトエディター

2018年04月

-

2021年03月

日本機械学会

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日本機械学会学術誌

学術雑誌等の編集委員・査読・審査員等
顧問

2018年04月

-

2020年03月

日本機械学会関西学生会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

顧問の活動
委員

2018年04月

-

2019年03月

日本ロボット学会学会価値委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員の活動,任期:1年
セッションオーガナイザ

2018年04月

-

2019年03月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

　詳細を見る

学協会、政府、自治体等の公的委員

セッションオーガナイザの活動,任期:1年
委員

2018年04月

-

2019年03月

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

第96期表彰委員会の活動,任期:1年
オープンフォーラムオーガナイザ

2018年04月

-

2019年03月

日本ロボット学会第36回学術講演会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

オープンフォーラムの企画，運営,任期:1年
会場校実行委員会委員長

2018年04月

-

2019年03月

日本機械学会関西支部第19回秋季技術交流フォーラム

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学協会、政府、自治体等の公的委員

実行委員会の委員長として企画，運営,任期:1年
正幹事

2018年04月

-

2019年03月

日本ロボット学会研究協議会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

正幹事の活動,任期:1年
正幹事

2018年04月

-

2019年03月

日本ロボット学会実用化技術賞選考小委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

正幹事の活動,任期:1年
正幹事

2018年04月

-

2019年03月

日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

正幹事の活動,任期:1年
委員

2018年04月

-

2019年03月

日本ロボット学会産学連携委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員の活動,任期:1年
理事

2017年04月

-

2019年03月

日本ロボット学会理事会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

企画担当の理事活動,任期:2年
商議委員

2017年04月

-

2019年03月

日本機械学会関西支部商議委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

第93期商議委員の活動,任期:1年
Program committee member

2017年04月

-

2018年03月

2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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学協会、政府、自治体等の公的委員

Program committee member activity,任期:1年
セッションオーガナイザ

2017年04月

-

2018年03月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

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学協会、政府、自治体等の公的委員

セッションオーガナイザの活動,任期:1年
オープンフォーラムオーガナイザ

2017年04月

-

2018年03月

日本ロボット学会第35回学術講演会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

オープンフォーラムの企画，運営,任期:1年
副幹事

2017年04月

-

2018年03月

日本ロボット学会研究協議会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

副幹事の活動,任期:1年
副幹事

2017年04月

-

2018年03月

日本ロボット学会実用化技術賞選考小委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

副幹事の活動,任期:1年
副幹事

2017年04月

-

2018年03月

日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

副幹事の活動,任期:1年
幹事

2016年04月

-

継続中

関西工学教育協会機械分科会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

幹事の活動
Program committee member

2016年04月

-

2017年03月

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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学協会、政府、自治体等の公的委員

Program committee member activity,任期:1年
セッションオーガナイザ

2016年04月

-

2017年03月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

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学協会、政府、自治体等の公的委員

セッションオーガナイザの活動,任期:1年
登録専門家

2015年04月01日

-

継続中

（財）韓日産業・技術協力財団

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学協会、政府、自治体等の公的委員

登録専門家の活動,任期:5年
Program committee member

2015年04月

-

2016年03月

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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学協会、政府、自治体等の公的委員

Program committee member activity,任期:1年
幹事

2015年04月

-

2016年03月

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門広報委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

幹事の活動,任期:1年
セッションオーガナイザ

2015年04月

-

2016年03月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

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学協会、政府、自治体等の公的委員

セッションオーガナイザの活動,任期:1年
Associated Editor

2014年04月

-

継続中

日本ロボット学会（欧文誌）

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Advanced Robotics

日本ロボット学会の欧文誌Advanced RoboticsのAssociated Editor
委員

2011年04月

-

2015年05月

日本技術士会国際委員会

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学協会、政府、自治体等の公的委員

委員の活動,任期:4年

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その他の社会活動

代表

2022年04月

-

継続中

和歌山ロボットテクノロジー研究会

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ロボット技術，地域振興，地域連携

和歌山地域における広い視点からのロボット技術の振興及び連携に関する研究会を主宰している．
システム工学部2019年度同窓会（11月16日）

2019年11月

その他

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社会との連携を推進する活動

社会連携推進活動
システム工学部2018年度同窓会

2018年10月

その他

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社会との連携を推進する活動

社会連携推進活動
平成29年度和歌山大学産学官見学交流会

2017年05月

その他

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社会との連携を推進する活動

研究発表
岸和田サテライト10周年フォーラム

2017年02月

その他

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社会との連携を推進する活動

RT-Mover PType WAの実演と講演
第1回サイバスロン大会出場結果報告会（11月8日）

2016年11月

その他

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社会との連携を推進する活動

サイバスロン結果報告プレゼンテーション，産学連携研究支援センター主催
サイバスロンプレイベント（9月21日）

2016年09月

その他

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社会との連携を推進する活動

サイバスロン紹介と走行デモ，産学連携研究支援センター主催
和歌山大学公開体験学習会

2015年11月

その他

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社会との連携を推進する活動

cybathlon is comingブース（クリエ）の出展
第５回和歌山大学ホームカミングデー

2015年10月

その他

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社会との連携を推進する活動

不整地移動も可能な移動プラットフォームの展示

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