講演・口頭発表等 - 長瀬 賢二
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μ設計による橋主塔モデルのアクティブ制振制御
長瀬賢二,大庭弘,早川義一
システム制御情報学会第39回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 1995年01月 システム制御情報学会
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建設途上を想定したつり橋主塔モデルのμ設計による防振制御
長瀬賢二,大庭弘,早川義一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference '95講演論文集 1995年01月 日本機械学会
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Residual Vibration Control in Robot Manipulator through H ∞Control
Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa, Seizo Fujii
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C) 1995年
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H∞制御による関節に柔軟性を持つロボットマニピュレータの防振制御
長瀬賢二,早川義一,加藤典彦,藤井省三
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'講演会'93講演論文集 1993年01月 日本機械学会