Misc - NAGASE Kenji
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Control of a sphere rolling on a plane with constrained rolling motion
Akira Nakashima, Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 ( IEEE ) 2005 1445 - 1452 2005 [Refereed]
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Parameter identification method for piezoelectric shunt damping
Kentaro Takagi, Kenji Nagase, Kazuhiko Oshima, Yoshikazu Hayakawa, Zhi-Wei Luo
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering ( SPIE ) 5648 97 - 108 2005 [Refereed]
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Wave-based analysis and wave control of ladder networks
Kenji Nagase, Hirotaka Ojima, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 ( IEEE ) 2005 5298 - 5303 2005 [Refereed]
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転がり量の制約を考慮した平面を転がる球の接触点の制御
中島明、長瀬賢二、早川義一
計測自動制御学会第4回制御部門大会資料 ( 計測自動制御学会 ) pp.311-318 2004.01
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自由度が制限された指先での転がり接触を用いた把握・操りと接触点の同時制御
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第33回 制御理論シンポジウム ( 計測自動制御学会 ) pp.39-44 2004.01
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Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact
A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of 16th IFAC World Congress ( INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL ) Paper Number 02252, Paper Code Tu-M04-TP/21 2004.01 [Refereed]
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Wave Control of Damped Mass-Spring Systems
K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa
Proc. of the 10thIFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications ( THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL ) Vol.2, pp. 741-746 2004.01 [Refereed]
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A Study on the Impedance Matching Controller for the Uniformly Varying Damped Mass-Spring Systems
H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of 2003 American Control Conference ( American Automatic Control Council ) pp. 2821-2826 2003.01 [Refereed]
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ソフトフィンガーを用いた未知対象物の把握・操りの制御
傍島幸之助,中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第3回制御部門大会資料 ( 計測自動制御学会 ) pp.693-698 2003.01
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An Estimation Method of Mode Shapes by Independent Component Analysis and Its Application to Fault Diagnosis
TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, HAYAKAWA Yoshikazu, KAWASAKI Tokuo
The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) 2003 ( 0 ) 629 - 634 2003
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614 Passive piezoelectric shunt damping based on minimizing the robust performance index
TAKAGI Kentaro, NAGASE Kenji, OSHIMA Kazuhiko, HAYAKAWA Yoshikazu, ICHIKAWA Hiroyuki
The Proceedings of the Dynamics & Design Conference ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) 2003 ( 0 ) _614 - 1_-_614-6_ 2003
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2本指ロボットハンドによる指先の転がりを考慮した対象物の把握・操り-拘束のNonholonomic性を利用した対象物と接触点の制御-
中島明,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第2回制御部門大会資料 ( 計測自動制御学会 ) pp.513-518 2002.01
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Control of Contact Points of Two-Fingered Robot Hand with Manipulating an Object
K. Nagase, H. Ojima. Y. Hayakawa
Proc. of International Symposium for Young Researchers on Modeling and their Applications pp. 151-158 2002.01 [Refereed]
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Wave Control of a Multi-Story Structure with Active Mass Dampers
K. Nagase, H. Ojima, Y. Hayakawa
Proc. of the Sixth International Conf. on Motion and Vibration Control ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) Vol.2, pp. 702-709 2002.01 [Refereed]
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分割ピエゾフィルムセンサによる平板境界部の故障診断
高木賢太郎,川崎督生,長瀬賢二,大嶋和彦,早川義一
システム制御情報学会第46回システム制御情報学会研究講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) pp. 131-132 2002.01
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動吸振器による波動制御法の実現について
長瀬賢二,尾嶌裕隆,早川義一
日本機械学会日本機械学会東海支部豊橋地区講演会講演論文集 ( 日本機械学会 ) pp.25-30 2002.01
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有限回の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
中島明, 長瀬賢二, 早川義一
計測自動制御学会 第31回制御理論シンポジウム資料 ( 計測自動制御学会 ) pp.25-30 2002.01
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Vibration Control of a Class of Damped Mass-spring Systems Based on Wave-Based Analysis
H. Ojima, K. Nagase, Y. Hayakawa
Proc. of the SICE/ICASE Joint Workshop ( The Society of Instrument and Control Engineers ) pp. 101-106 2001.07 [Refereed]
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分割ピエゾフィルムを用いた平板の境界条件の同定
川崎督生,高木賢太郎,長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集 ( 計測自動制御学会 ) pp.175-176 2001.01
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多指ハンドロボットの把握と操り-指先力を利用した制御系設計法-
長瀬賢二,早川義一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2001講演論文集 ( 計測自動制御学会 ) pp.197-198 2001.01