Misc - NAGASE Kenji

Residual Vibration Control in Robot Manipulator through H ∞Control

Kenji Nagase, Yoshikazu Hayakawa, Seizo Fujii

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. (Series C)   61 ( 583 ) 1058 - 1063   1995

DOI

H∞制御による関節に柔軟性を持つロボットマニピュレータの防振制御

長瀬賢二,早川義一,加藤典彦,藤井省三

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'講演会'93講演論文集 ( 日本機械学会 )    pp. 1110-1115   1993.01