研究者詳細 - 床井　浩平

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プロトコル定義に基づく対戦ゲームのシーン記述法の開発 (映像表現&コンピュータグラフィックス) -- (映像表現・芸術科学フォーラム2015)

高橋拓也, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 39 ( 14 ) 165 - 168 2015年03月

本研究ではプロトコル定義に基づくゲームシーンの記述法を開発した.本研究はゲーム開発におけるNPC (Non-Player-Character)の行動選択の記述をゲームシナリオから分離することにより,ゲーム開発の生産性の向上を図ることを目的とする.NPCとは,プレイヤーが操作せず,ゲームにおいて自律的に行動するキャラクターである.各NPCはゲームの対戦シーンにおいてDefault, Request-Action, Send-Information, Reflect-Value, Get-Informationのいずれかの状態をもち,NPC自身の行動選択によって遷移する.この行動選択は生物の感情をモデル化した動機にもとづいておこなわれる.NPC間のメッセージングによって動機は更新される.これにより各NPCは,他のNPCとの生物的な関係性にもとづいて状態の遷移を繰り返し,それらの自律的な行動が生成される.

NICOGRAPH2014 報告

伊藤智也, 遠藤守, 小堀研一, 澤野弘明, 床井浩平, 豊浦正広

芸術科学会誌 DiVA 2015 年夏号 4月7日 2014年07月

深度センサを用いて再構成した全周形状の立体視HMDによる観測 (立体映像技術情報ディスプレイ)

森正樹, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 38 ( 24 ) 7 - 10 2014年06月

本研究では自由視点映像の生成のために,運動する物体の周囲3方向に深度センサを設置し,それらから得たデプスマップを融合して,物体の全周形状を再構成する手法を提案する.動物体の全周形状の再構成という高負荷の処理に対して本研究では,GPUによる独自の形状処理・可視化手法を導入し,高速化を実現している.また,再構成した形状を立体視HMDを用いて観測するシステムの実装を行った.

二次元アニメーションの制作に適した三次元物理シミュレーション手法

林久麟, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2014 ( 17 ) 1 - 4 2014年02月

三次元 CG をもとにセルシェーディングなどにより二次元アニメーションを制作する場合に，二次元アニメーション独特の運動表現や誇張表現を自動的に生成することを目的として，シェイプマッチング法によるソフトボディシミュレーションを拡張した物理シミュレーション手法を提案する．We propose the physical simulation technique based on the soft body simulation technique using the shape matching method aiming to automatically generate peculiar motion and exaggeration of the two dimensional animation that is produced by the three dimensional computer graphics using the cell shading etc.

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーションのGPUによる高速化

田中将貴, 床井浩平

研究会講演予稿 ( 画像電子学会 ) 265 107 - 110 2013年03月

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーションのGPUによる高速化

田中将貴, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 37 ( 17 ) 111 - 114 2013年03月

CGによるリアルな映像表現には,自然な経年変化の再現が必要不可欠である.付着力による影響を考慮した雨による汚れは,粒子法の一手法であるSPH (Smoothed Particle Hydrodynamics)法と付着力のモデルを組み合わせることで再現できる。しかし,この手法は計算コストが高いという問題点がある.この問題を改善するため,本研究では付着力を考慮した雨による汚れの生成手法をGPU上に実装する手法を開発した.これにより,付着力を考慮した雨による汚れの生成手法の高速化が確認できた.

動きを考慮した水彩画風リアルタイムレンダリングにおけるGPUの応用

向友香, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） 2013 ( 20 ) 1 - 7 2013年02月

非写実的レンダリング手法の一つである水彩画風レンダリングにおいて，オブジェクトの動きに伴う絵の具の引き延ばしやかすれにもとづく動的なボケを生成する手法を提案する．絵の具が紙の上で動くということは通常考えられないが，本研究ではカトゥーンブラーに着想を得て，もし水彩画として描いたものが紙の上を動いた場合に，それに対して水彩画風のボケを付与することを試みた．提案手法は GPU を用いたスクリーン空間法にもとづくモーションブラー手法を拡張して実装し，オブジェクトの軌跡に沿ってリアルタイムにボケの発生と消滅を再現する．

Kinect を用いたキーボード演奏のフィンガーモーションキャプチャ

二又学, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 36 ( 19 ) 1 - 3 2012年05月

動きを考慮した水彩画風レンダリング手法

向友香, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 36 ( 19 ) 27 - 30 2012年05月

近年のコンピュータやグラフィックスハードウェアの高性能化により,3次元コンピュータグラフィックスにおいてフォトリアルなシーンを生成するだけでなく,鉛筆画や水彩画などの非写実的な表現を行うNon-Photorealistic Rendering (NPR)も行われるようになってきた.しかし3DCGコンテンツ制作現場において,3Dで作成したアニメーションに手付けで動きを強調した2Dの効果を付加することは手間が掛かり,一般的に困難である.そこで本研究では,リアルタイム3DCGにおいて,オブジェクトの動きを強調した水彩絵の具のブラーを自動で生成するレンダリング手法の開発を行った.

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーション

田中将貴, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） 2011 ( 8 ) 1 - 6 2011年06月

CG によるリアルな映像表現に必要不可欠な経年変化の一つである雨による汚れは，粒子法の一手法である SPH （Smoothed Particle Hydrodynamics）法を用いることで再現できる．しかし，先行研究では，水の付着力の影響を重視したものはない．本研究では SPH 法を拡張し，付着力による影響を考慮した雨による汚れの生成手法を開発した．本手法は水滴が物体表面を伝う現象や，水滴が滴る現象により生成される汚れを再現可能である．The dirt by rain is one of the indispensable expressions of aging in photo-realistic rendering of Computer Graphics. This can be reproduced by using the SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) method that is one of the particle methods. However, the influence of the adhesion power of rainwater is not considered in the previous works. In this research, we have developed a reproduction technique of dirt by rain by means of enhancing the SPH method, and considered the influence by the adhesion power of rainwater. Our method can reproduce dirt generated by the phenomenon such the drop of water is going along on the object surface and the dripping water.

適応的な粒子径を持つ粒子を用いたスキニング

山本正幸, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 情報処理学会 ) 2010 ( 8 ) 1 - 6 2010年09月

3DCG アニメーションにおいて，オブジェクトを骨格に沿って変形する技術をスキニングと呼ぶ．このとき，オブジェクトの表面にある頂点座標は頂点ブレンディングにより決定する．しかし，この手法では関節部において形状の収縮や陥没が起こる場合がある．これを避けるために粒子を用いる手法が提案されているが，オブジェクトの変形を精度良く行おうとすればすれば粒子の数を増やす必要があり，計算時間が増大してしまう．そこで本研究では，この粒子径を適応的に変化させ，精度を保ちながら少ない粒子数で変形を行うことにより，計算を高速化する手法を開発した．Skinning is a technique for deforming an object shape along the skeleton used in 3DCG animations. This technique sometimes cause unexpected results such as surface collapse and shape shrinkage when it is using linear blending of vertices positions. A particle based technique had been proposed in order to avoid this problem. However, this technique takes longer time to deform more precisely because it needs to increase the number of the particles. This paper proposes an acceleration method of this particle based skinning technique by changing particle diameter adaptively.

差分画像の時空間ボリュームによる動きのクラスタリング

天野祐樹, 床井浩平

研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 情報処理学会 ) 2010 ( 2 ) 1 - 6 2010年09月

近年，テレビゲームの対話的な操作にジェスチャを利用されるようになってきた．ジェスチャをシステムとの対話に応用する事で，直感的な操作が可能になる．本研究では一連のジェスチャの文脈を考慮した動作の意味理解を行う事を目的として，ジェスチャの文脈を構成するボキャブラリとなるジェスチャの要素を分離し収集するために，シーケンス内の各フレームの差分による時空間ボリュームを用いた動きのクラスタリング手法を提案する．Recently, gesture is getting to be used for interactive operation of video games. An intuitive operation becomes possible by applying the gesture to the conversation with the system. In this research, we attempted to use a time-space volume image of differential images between adjacent frames of a video sequence for the segmentation and collection of the motion elements that compose the context of the gesture in order to understand the semantics of the sequence of the gesture.

13-4 多層干渉薄膜構造をもつ塗料の構造色レンダリング(第13部門映像表現)

貝生圭佑, 床井浩平

映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) ( 2010 ) 13 - 4-1-"13-4-2" 2010年08月

I-047 大気中の粒子による散乱現象を反映した空の色の高速シミュレーション(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)

黒田たから, 床井浩平

情報科学技術フォーラム講演論文集 ( FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会 ) 9 ( 3 ) 349 - 350 2010年08月

スケッチ学習における概略形状から詳細形状への描画誘導と診断助言機能の構築と学習支援効果の検証

曽我真人, 栗山翔太, 床井浩平

論文集 ( 人工知能学会 ) 23 1 - 4 2009年

Interactive learning environment for astronomy with finger pointing and augmented reality

Masato Soga, Koji Matsui, Kazuki Takaseki, Kohe Tokoi

8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED LEARNING TECHNOLOGIES, PROCEEDINGS ( IEEE COMPUTER SOC ) 542 - 543 2008年 [査読有り]

We developed star learning environment with magnetic sensors. This environment has three functions. First function is star name teller. When a learner point out a star with the sensor on his/her finger top, the system tells him/her name of the star and constellation with voice. Then, second function is star navigator. If the learner know the name of a star, but he/she does not know where it is in the real sky, the system shows the path from current pointing position to the target star. Third function is constellation tutor. We developed guidance and diagnosis function of constellations' shapes with Wii remote controller.

DEMを用いた粉粒体シミュレーションのGPU上への実装

高田信一郎, 床井浩平

情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG） ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2007 ( 111 ) 19 - 24 2007年11月

粉粒体と呼ばれる物質のシミュレーションを行う手法の１つとして，DEM（Distinct Element Method）というものがある．DEMは粉粒体に含まれる粒子の振る舞いを，その粒子に作用する力を元に計算する手法である．本研究では，高速な粉粒体シミュレーションを実現するために，DEMをGPU上で実装する手法を提案する．GPUで汎用計算を行う場合，入出力データをテクスチャとして扱う必要がある．そこで，DEMを実行する上で必要となる粒子の座標や速度といったデータをテクスチャで用意する．それらのデータを利用して，GPU上で粒子の振る舞いを計算する．There is a method which is named DEM(Distinct Element Method) for a powder simulation. DEM is a method for calculating the movements of particles included a powder model using the forces. In this paper, we present DEM on GPUs to actualize a faster simulation. In case we solve a general purpose computation on GPUs, we have to use some input and output data converted into the textures. Therefore, we have to make a position data and a velocity data and so on into them. We can calculate the movements of particles on GPUs using these texture data.

I-053 骨格制御可能な粒子ベースの弾性物体アニメーション(I分野:グラフィクス・画像)

小宮信吾, 床井浩平

情報科学技術フォーラム一般講演論文集 ( FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会 ) 6 ( 3 ) 315 - 316 2007年08月

スプレーのメタファを用いた新たなモデリング手法 (メディア工学)

松田圭司, 床井浩平

映像情報メディア学会技術報告 ( 映像情報メディア学会 ) 31 ( 14 ) 59 - 62 2007年02月

私の研究開発ツール第３回ＯｐｅｎＧＬ

床井浩平 (担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者 )

映像情報メディア学会誌 ( 一般社団法人映像情報メディア学会 ) 61 ( 9 ) 1307 - 1310 2007年 [招待有り]

DOI

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