研究者詳細 - 菊地　邦友

講演・口頭発表等 - 菊地　邦友

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高分子アクチュエータを応用した異分野融合型デバイスの開発

菊地邦友 [招待有り]

公益財団法人科学技術交流財団次世代アクチュエータ材料応用研究会令和2年度第2回研究会 2021年01月29日

マルチマテリアル技術を用いたソフトアクチュエータ

第18回若手研究者研究成果発表会 2019年12月一般社団法人和歌山情報サービス産業協会, 公益財団法人わかやま産業振興財団

微細加工技術を用いたイオン導電性高分子アクチュエータ作製プロセスの開発

菊地邦友 [招待有り]

日本MRS研究会「ソフトアクチュエータ産業化研究会」シンポジウム『ソフトアクチュエータ、ソフトセンサとプロセス技術』 2019年11月

ソフトアクチュエータ・センサの高機能化と応用デバイスに関する研究

菊地邦友

MOBIO産学連携オフィス連続企画テーマ別大学・高専合同研究シーズ発表会『プラスチック・樹脂（材料・加工）編』 2019年06月ＭＯＢＩＯ入居・連携大学・高専 , ＭＯＢＩＯ（ものづくりビジネスセンター大阪）, 東大阪市, （公財）東大阪市産業創造勤労者支援機構

装着者の脚の内側に配置したリンク機構により重量物の支持運搬を支援するパワーアシストスーツの開発

坪井和広, 原亨成, 小川原光一, 鈴木新, 菊地邦友

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会

In this paper, we present a power assist suit that supports and transports heavy objects with a single motor. The leg mechanism of the power assist suit is made of upper and lower parallel links and springs. It is designed to be located inside the wearer's legs so that the power assist suit becomes small and light-weight, and the stability during transportation is improved. We measured the surface electromyogram (EMG) during luggage lifting experiments and confirmed that the burden of the wearer's back and legs is reduced when wearing the developed power assist suit.

直動部と回転部から構成されるラチェット機構を用いたパワーアシストスーツの持ち手の開発

堀口皓生, 小川原光一, 鈴木新, 菊地邦友

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会

L-shaped grippers typically used for power assist suits have a problem in stably holding objects of arbitrary shape. To solve this problem, we developed a gripper with a ratchet mechanism consisting of linear motion and rotational motion parts. The gripper can be deformed according to the shape of the wearer's hand and the shape of the object to be held, and the shape of the gripper can be fixed due to the rachet mechanism, thus objects of arbitrary shape can be held stably by this gripper and the burden of the wearers is reduced. We carried out experiments where four types of objects were held by the developed gripper. We showed that the developed gripper has reduced the wearer's burden for two types of objects among four.

線形な荷物の昇降動作と非線形な膝の固定・解放動作を両立するパワーアシストスーツ用ワイヤ駆動機構の開発

原亨成, 坪井和広, 小川原光一, 鈴木新, 菊地邦友

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会

In this paper, we present a mechanical design of a wire drive mechanism for power assist suits that realizes linear luggage lifting movement and nonlinear knee fixation-and-release movement using a motor. The nonlinear fixation-and-release movement is realized by a mechanism using a piston and a crankshaft. We developed an algorithm to find the design parameters that minimize the error from the optimal wire movement. We developed a prototype wire drive mechanism and verified that it works as designed. In addition, we carried out lifting experiments and confirmed that luggage up to 20 kg can be lifted. We measured the surface electromyogram (EMG) and confirmed that the burden of the wearer's arms was reduced during luggage lifting.

熱溶解積層法を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの作製時におけるマスク材料の影響

内田周作, 菊地邦友

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月計測自動制御学会 SI (システムインテグレーション) 部門

導電性高分子ヒータにより駆動するコイル型熱可塑性高分子アクチュエータの駆動特性評価

生駒啓人, 菊地邦友, 奥崎秀典

第28回日本MRS年次大会 2018年12月日本MRS

A Finite Element Analysis on Driving Characteristics of a Thermoplastic Polymer Actuator

Ryuto Kakitsuka, Kunitomo Kikuchi, Satoshi Tanaka

The SICE Annual Conference 2018 (SICE 2018) 2018年09月 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

Improvement of Driving Characteristics of Ionic Polymer-Metal Composite Applying Voltages Controlled by Using a Single Board Computer

Ryuichi Fukui, Kunitomo Kikuchi

The SICE Annual Conference 2018 (SICE 2018) 2018年09月 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

形状記憶ポリマーを用いた変形形状維持が可能なイオン導電性高分子アクチュエータの開発

硴塚龍望, 菊地邦友, 田中聡志, 福井龍一

第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018) 2018年09月一般社団法人日本ロボット学会

Effects of Fabrication Conditions on Driving Characteristics of a Novel Coiled Thermoplastic Polymer Actuator Driven by a Conductive Polymer Heater

Hiroto Ikoma, Kutnitomo Kikuchi, Ryuichi Fukui, Hidenori Okuzaki

The SICE Annual Conference 2018 (SICE 2018) 2018年09月 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

マルチマテリアル技術を用いた絶縁処理が不要なイオン導電性高分子アクチュエータの提案

福井龍一, 則岡泰典, 内田周作, 菊地邦友

第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018) 2018年09月一般社団法人日本ロボット学会

Development of a fabrication process incorporated with fused deposition molding 3D printing technique for Ionic polymer-metal composite

Taisuke Norioka, Syusake Uchida, Ryuto Kakitsuka, Kunitomo Kikuchi

Japan-China Joint Workshop on Recent Advances on Active Soft Materials 2018 (アクティブソフトマテリアルに関する日中共同ワークショップ2018) 2018年08月 The Technical Committee on Soft Material, System Integration division, SICE, The Research Group for Industrialization of Soft Actuator, MRS-J, The Precise Measurement Technology Promotion Foundation

Development of a thermoplastic polymer actuator with PEDOT:PSS as a conductive polymer heater

Ryuto Kakitsuka, Kunitomo Kikuchi, Hidenori Okuzaki

Development of a stiffness-controllable ionic polymer-metal composite incorporated with a shape memory polymer

Satoshi Tanaka, Ryuto Kakitsuka, Kunitomo Kikuchi

シングルボードコンピュータを用いた印加電圧制御によるイオン導電性高分子金属接合体の揺れ戻り軽減

福井龍一, 硴塚龍望, 田中聡志, 則岡泰典, 松波恭平, 菊地邦友

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年03月一般社団法人日本機械学会関西支部

3Dプリンタにより印刷した屈曲動作シート型ナイロンアクチュエータの駆動特性評価

生駒啓人, 菊地邦友

第17回和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部学生研究成果発表会 2018年03月 (一社) 和歌山情報サービス産業協会 (WAKASA), 和歌山大学システム工学部, 近畿大学生物理工学部, （公財）わかやま産業振興財団

印加電圧制御により揺れ戻り軽減されたイオン導電性高分子金属接合体の動作特性評価

福井龍一, 菊地邦友

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