講演・口頭発表等 - 菊地　邦友

EFFECTS OF ELECTRIC FIELD ON FRICTION OF THIN IONIC LIQUID FILMS

Shigeki Tsuchitani, Takeshi Togano, Kunitomo Kikuchi and Hirobumi Han

6th International Colloquium MICRO-TRIBOLOGY 2012  2012年09月   Warsaw University of Technology (Faculty of Mechatronics, Institute of Micromechanics and Photonics), Polishi Society of Tribology

Active catheter using a conductive polymer actuator driven in air

Shigeki Tsuchitani, Yuu Hanayama, Kunitomo Kikuchi, Hirofumi Han

EuroEAP 2012: Second international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers %26 artificial muscles  2012年05月   European Scientific Network for Artificial Muscles

Novel Inkjet Mechanism Using Pulsed Thermalmagnetic Driving

H. Han, S. Murai, K. Kikuchi, S. Tsuchitani and Y. Kosimoto

INTERMAG 2012: IEEE International Magnetics Conference  2012年05月   the Magnetics Society of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Improvement of a formation method of patterned electrodes for IPMC by Selective plasma treatment

Kunitomo Kikuchi, Tomohisa Taniguchi, Hirofumi Han, Shigeki Tsuchitani

EuroEAP 2012: Second international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers %26 artificial muscles  2012年05月   European Scientific Network for Artificial Muscles

誘電エラストマーアクチュエータの電気的特性評価

秋山 将人, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹

日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会  2012年03月   日本機械学会関西支部

プラズマ照射によるイオン交換膜の改質を用いたイオン導電性高分子アクチュエータのパターン電極の作製と評価

谷口 智久, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹

日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会  2012年03月   日本機械学会関西支部

PDMSを用いた静電駆動型マイクロポンプの作製

福武 大河, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会  2012年03月   日本機械学会関西支部

ロボット用ロール型誘電エラストマーアクチュエータの開発

砂原 時春, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会  2012年03月   日本機械学会関西支部

PVDF-HFP多孔質体を駆動電解質として用いた空気中駆動型アクチュエータの開発

福原 佑樹, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会  2012年03月   日本機械学会関西支部

積層型誘電エラストマーアクチュエータの開発

田中 慎也, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会  2012年03月   日本機械学会関西支部

円筒露光装置の開発

大西 清隆, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文

日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会  2012年03月   日本機械学会関西支部

IPMC の電気機械的特性に与えるイオン交換時の溶媒の影響

金 壯憲、菊地 邦友、土谷茂樹

平成23年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会  2012年02月   社団法人和歌山情報サービス産業協会（WAKASA）

イオン液体潤滑膜のマイクロトライボロジー ～電圧印加時におけるイオン液体の摩擦力特性

栂野 剛志、菊地 邦友、土谷茂樹

平成23年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会  2012年02月   社団法人和歌山情報サービス産業協会（WAKASA）

誘電エラストマーを用いた収縮駆動アクチュエータの開発

小田 慧、菊地 邦友、土谷茂樹

平成23年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会  2012年02月   社団法人和歌山情報サービス産業協会（WAKASA）

Thermal-magnetic inkjet mechanism for the application of micro pattern fabrication on the highly unlevel microarea

Hirofumi Han, K. Kikuchi, S. Tsuchitani

2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2012  2012年  

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We proposed a novel type of inkjet mechanism (thermal-magnetic driving) employing the magnetic material Curie temperature. In the magnetic circuit composed of N-S of magnet poles, the magnetizing field through temperature-sensitive magnetic fluid inside the circuit will show no-gradient uniform vector field. When the temperature-sensitive magnetic fluid inside the circuit was getting a rapid temperature rise locally, its magnetization will disappear locally, so that results in a precipitous magnetic gradient and pumping force (Maxwell stress). There, the moving elements like piezo-plates are absolutely unnecessary, and a high temperature rise like in the thermal bubble type inkjet is also not necessary. By employing a low Curie-temperature magnetic fluid (Ferrite or FeNiCr nanoparticle), it is possible to generate enough of ejecting power at 50-120°C. In the proposed inkjet system, magnetic fluid ink was used to alleviate the bursting phenomenon of the ink-drop and enlarge the flying distance of ink-drop. The pumping power was realized by the Maxwell stress generated from the precipitous magnetic gradient of the magnetic fluid in the inkjet head. The working mechanism was verified by the analysis software COMSOL MULTIPHYSICS simulation and the optimal structure was analyzed. The fabrication process was also discussed. The detailed simulation results will be presented in the conference presentation. © 2012 IEEE.

高分子アクチュエータを用いたパワーアシストグローブに関する基礎検討

小田 慧, 泉谷 惇嗣, 木下 雄樹, 菊地 邦友, 幹 浩文, 丸 典明, 土谷 茂樹, 安積 欣志

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)  2011年12月   計測自動制御学会

IPMC の電気機械特性に与えるイオン交換時の溶媒の影響

金 壯憲, 中村 佳寛, 岡本 正臣, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹, 安積 欣志

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)  2011年12月   計測自動制御学会

IPMCにおけるSF6プラズマを用いた電極のパターンめっきの作製と評価

谷口 智久, 清水 一平, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹, 安積 欣志

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)  2011年12月   計測自動制御学会

Equivalent Circuit and Its Effects on Actuation of Flemion-based IPMC

Shigeki Tsuchitani, Masaomi Okamoto, Kunitomo Kikuchi

6th World congress on Biomimetics, Articial Muscles and Nano-Bio  2011年10月   the Université de Cergy-Pontoise and the Université Paris Diderot

周波数領域型低コヒーレンス干渉計を用いたSi基板の非接触温度分布計測

堤隆嘉, 太田貴之, 菊地邦友, 土谷茂樹, 伊藤昌文, 堀勝

応用物理学会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  2011年08月16日