Misc - NAKAMURA Takayuki

陰関数表現学習を⽤いた点群データからの2次元形状再構成

中村恭之, 岸田 一希 （Part： Lead author )

第30回ロボティクスシンポジア   6A3   2025.03  [Refereed]

ターゲットカテゴリの特徴強化による少数ショットセマンティックセグメンテーション法の提案

王 開, 中村 恭之 （Part： Corresponding author )

第30回ロボティクスシンポジア   6B1   2025.03  [Refereed]

領域分割と深度推定の同時学習によるRGB画像のセマンティックセグメンテーションの精度向上

王 開, 中村 恭之

第41回 日本ロボット学会学術講演会   3D3-06   2023.09

U-Net型生成器を持つ敵対的生成ネットワークを用いた周辺環境の3次元点群データ補完法

和田拓真, 中村恭之 （Part： Corresponding author )

第28回ロボティクスシンポジア論文集     1A3   2023.03  [Refereed]

音響・画像情報を用いたヴァイオリン運弓動作と楽譜の同時認識による演奏記号自動記入システムの構築

谷田 実桜, 中村 恭之 （Part： Corresponding author )

研究報告音楽情報科学（MUS）   2022-MUS-134 ( 27 ) 1 - 5   2022.06

バイオリン運弓動作と楽譜の同時認識による演奏記号自動記入システムの構築

谷田実桜, 中村恭之 （Part： Corresponding author )

第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会     2F3-05   2021.12

2D LiDAR データの補完機能付き VAE を用いた移動ロボットの自己位置同定手法

福田健太郎, 中村恭之 （Part： Corresponding author )

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021   1P1-L08   2021.06

Athlete 3D pose estimation from a monocular TV sports video using pre-trained temporal convolutional networks

Tomoka Murakami, Takayuki Nakamura （Part： Corresponding author )

2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics     2615 - 2620   2020.10  [Refereed]

学習済み深層ニューラルネットワークを用いたスポーツ映像における単一人物の三次元姿勢推定

村上朋郁, 中村恭之 （Part： Corresponding author )

第23回 画像の認識・理解シンポジウム   IS1-1-16   2020.08  [Refereed]

Extraction of the graceful feature from classical dance motion focused on dancer's perspective,

Yuki Inazu, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura, Masanao Koeda Takayuki Nakamura, et al.,

Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Human Body and Motion. HCII 2019, Lecture Notes in Computer Science ( Springer )  Vol. 11581   170 - 181   2019  [Refereed]

DOI

古典舞踊動作が作る曲面形状の「複雑さ」が印象評価に及ぼす影響

畠中亮太,上田悦子,竹村憲太郎,小枝正直,飯田賢一,中村恭之

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) ( 計測自動制御学会 )  19th   1D2-02   2018.12

オートエンコーダを用いた環境地図の特徴表現と自己位置推定

脇田翔平,中村恭之,八谷大岳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ( 日本機械学会 )    1P1-G06   2018.05

深度センサを用いた転倒転落防止システムの試用調査

中原 千里, 米崎 麻純, 窪田 大輝, 小杉 真一, 川手 健次, 寺西 朋裕, 武内 亜紀子, 松井 満政, 池田 篤俊, 上田 悦子, 中村 恭之

奈良県西和医療センター医学雑誌 ( (地独)奈良県立病院機構奈良県西和医療センター )  7 ( 1 ) 43 - 45   2018.03

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人間は、加齢とともに筋力低下や歩行障害、視力の衰えなどの様々な要因が重なりバランス保持能力が低下し、転倒の危険性が高くなる。入院患者の多くは高齢者であり、転倒リスクが高くなっているのが現状である。転倒は寝たきりに繋がる重大な事故であるため、転倒予防に努めることが重要である。その中で当センタースタッフと工学研究者との共同開発により、深度センサを用いた転倒・転落防止システムを考案した。今回、実際に転倒・転落の危険がある患者に対して深度センサを使用した。そして、既存ツールの精度や深度センサの感度について調査した。これらの結果に考察を加えて報告する。(著者抄録)

自由領域制限による経路教示と経路計画のハイブリッド自律走行

野村雅也,中村恭之,八谷大岳

第23回ロボティクスシンポジア ( 日本ロボット学会 )    2018.03  [Refereed]

3Dアンカーによる距離推定とロボットナビゲーションへの応用

八谷大岳,斎藤侑輝,射手矢和真,野村雅也,中村恭之

第23回ロボティクスシンポジア ( 日本ロボット学会 )    2018.03  [Refereed]

2.5D Faster R-CNN for Distance Estimation.

Hirotaka Hachiya, Yuki Saito, Kazuma Iteya, Masaya Nomura, Takayuki Nakamura

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) ( IEEE )    3999 - 4004   2018  [Refereed]

DOI

Laser Variational Autoencoder for Map Construction and Self-Localization.

Shohei Wakita, Takayuki Nakamura, Hirotaka Hachiya

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) ( IEEE )    3993 - 3998   2018  [Refereed]

DOI

透視投影アンカーを用いた特定物体の検出および距離推定

八谷大岳,斎藤侑輝,射手矢和真,中村恭之

第18回システムインテグレーション部門講演集（SI2017） ( 計測自動制御学会 )    pp.1952--1954   2017.12

古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出

畠中亮太,上田悦子,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之

第18回システムインテグレーション部門講演集 ( 計測自動制御学会 )  18th   2B3-05   2017.12

ディープラーニングによる特定人物検出と距離推定

八谷大岳、野村雅也、脇田翔平、射手矢和真、中村恭之

つくばチャレンジ2017参加レポート集 ( つくばチャレンジ2017 )    p.156   2017.11