Conference Activities & Talks -

Method of interpreting classification tree in data mining

KOZAKURA Shigeki, OGAWA Hisashi, MIURA Hirokazu, MATSUDA Noriyuki, TAKI Hirokazu, ABE Norihiro

電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会  2006.03.14   The Institute of Electrical Engineers of Japan

A Study Support System for Beginners' Pencil Sketches of Fruit

Tatsuya TSUJI, Takahiro KITAUCHI, Saeko TAKAGI, Noriyuki MATSUDA, Masato SOGA, Hirokazu TAKI, Kei IWASAKI, Fujiichi YOSHIMOTO

Reports of the Technical Conference of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan  2006.03  

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Currently, there is no system that can improve users' skill to draw pictures, although many digital tools for pictures are provided. We have been paying attention to pencil sketch which is a basis of art activities. We developed a study support system for beginners' pencil sketches of a plate and a glass. The motif, a plate and a glass, is good for learning basic sketches. It is, however, not interesting for learners usually. We propose a system for beginners' pencil sketches of fruit. The system evaluates sketches in each phase of outline and shading the same as the previous system. In this paper, we explain the details of the system for outline sketches of fruit which has different processing from the previous system. We also report the result of the evaluation experiment.

測定受信電波強度の誤りを考慮した位置推定技術

瀧 寛和, 松田 憲幸, 安部 憲広

情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports  2006.01.26   情報処理学会

Robust Localization for Measurement Error of Received Signal Strength

MIURA Hirokazu, SAKAMOTO Junichi, TAKI Hirokazu, MATSUDA Noriyuki, ABE Norihiro, HORI Satoshi

IPSJ SIG Notes  2006.01.26   Information Processing Society of Japan (IPSJ)

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In the ubiquitous computing technology, localization technique is one of the most important technical issues. The outdoor localization technique such as GPS is very popular. However, Indoor location sensing systems are very expensive because the systems require specialized hardware. On the contrary, wireless network technologies (e.g. Wireless LAN) are widely spread. In this paper, we implement the localization system which localizes a mobile node the position by making use of received signal strength indicator (RSSI).

321 Wheel Chair Robot System For Hospital Use

KAINO Youichi, MIWA Masafumi, MATSUDA Noriyuki, HASHIDUME Kenjiro

The proceedings of the JSME annual meeting  2006   The Japan Society of Mechanical Engineers

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In this study, we develope a wheel chair robot system based on a electric wheel chair. Line trace system and visible light communication system are attached to the electric wheel chair to improve its user-friendliness. Line trace system is a simple and reliable control method. It is robust when its wheels slip, because it uses traveling rail. Visible light communication is a communication technology which using visible light blinking. In this system, LED illumination lamp is used to send data by high frequency blinking. And the blinking frequency is so high that human can not recognize the blinking, and it can do illuminate and send data simultaneously. Visible light communication system is used to get current robot position by communicating with landmark (i.e., LED illumination lump). The wheel chair robot system can travel to the destination automatically by selecting the route with these system.

Analysis of Eye Motion during Sketch Drawing and Development of A Real-time Advice System for Sketch Drawing

IWAKI TOMOHIRO, MAENO HIROTAKA, SOGA MASATO, MATSUDA NORIYUKI, TAKAGI SAEKO, TAKI HIROKAZU, YOSHIMOTO FUJIICHI

SIG-ALST-A502, The Japanese society for artificial intelligence  2005.11   The Japanese society for artificial intelligence

Enhanced Skill Knowledge based on Environment Assimilation

Hirokazu Taki, Hirokazu Miura, Noriyuki Matsuda, Satoshi Hori, Norihiro Abe

Proc. of IEEJ Electronic  2005.09.06  

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知能ロボットやエージェントなどの知的システムの環境適用を考える点で、身体と環境の切り分けは本来、知的システムの知能の発達により変わっていくものである。知的システムが身体知を身に着けるときに環境の同化をどのように行い環境に適合するかの新しいアーキテクチャを提案する。身体知は、３つの段階で獲得される。１つ目は、知的システム内の身体知獲得である。環境との相互作用なしに、自ら持つ本来の機能を効率よく使いこなすための知識（制御モデルやパラメータ調整も含む）を獲得する。次に、道具の利用である。環境の一部を身体の一部として取り込む能力である。また、環境を制御できるように変更する機能である。そして、身体に取り込めない環境は、その環境の性質を学び、可観測なシステムとして、身体はその変化を予測する知識を身につける。このように環境との関係を見直した身体知獲得のアーキテクチャについて論じる。

Analysis of Learner’s Arm Behavior, Eye Behavior, and Recognition Skill in Sketch Drawing

Tomohiro Iwaki, Hirotaka Maeno, Nobuki Musota, Sanae Nakata, Masato Soga, Noriyuki Matsuda, Saeko Takagi, Hirokazu Taki, Fujiichi Yoshimoto

The 19th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence  2005.06   The Japanese society for artificial intelligence

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This paper describes analysis of learner’s arm behavior, eye behavior, and recognition in sketch drawing. We have been developing sketch learning support system that diagnoses drawn sketch by a learner and advises adaptively how to repair it. Currently the system diagnose only drawn sketch. We plan to develop a system that can diagnose arm behavior and recognition skill. For the purpose, we had some experiments and evaluated the results

自動診断助言可能な鉛筆デッサン学習支援システム

曽我真人, 松田憲幸, 高木佐恵子, 瀧寛和, 岩城朝厚, 辻達也, 大西隆裕, 吉本富士市

情報処理学会HI研究会 インタラクション2005, インタラクティブセッションA-104  2005.02   Information Processing Society of Japan

Design and Evaluation of a Class Support System for a Cellular Phone

MATSUDA Noriyuki, IIDA Masato, MIURA Hirokazu, UCHIO Fumitaka, NAITOH Atsushi, KITAMURA Yoshihiro, MIAKE Michiyori, TAKI Hirokazu

IEICE technical report. Education technology  2004.12.18   The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

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When a student learns about his/her question of a class, adequate educational material, such as class text, make his/her learning more effective. We designed the class support system for university to provide a learning tool that the student confirm his/her own understanding of class. Our system is expected to provide a student repeatedly to read class text whenever, wherever or without class texts. To implement such system, we have two issues. First issue is display function for cellular phone to show text, image and equation in a class text. Second issue is a function that provides a student to learn basic contentsof class by alone. We choose Compact XMDF for online book as a format for class text and multiple-choice test as a student's self confirmation of understanding. We held a preliminary experiment through real class with our system in our university.

初心者のための鉛筆デッサン学習支援システムー陰影指導への拡張ー

辻 達也, 坂口 仁美, 高木 佐恵子, 松田 憲幸, 瀧 寛和, 曽我 真人, 岩崎 慶, 吉本 富士市

情報処理学会関西支部 支部大会  2004.10   Information Processing Society of Japan

Record Tool for Q&A in Programming Class Based on Blog Concept

MATSUDA Noriyuki, HARADA Katsuyuki, HIRASHIMA Tsukasa, TAKI Hirokazu

日本教育工学会大会講演論文集  2004.09.23  

和歌山大学における創造性教育の取り組みと学生自主創造科学センターの整備

藤垣 元治, 松田 憲幸, 尾久土 正己

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集  2004.08.05   〔精密工学会〕

データマイニングにおけるたんぱく質のカスケード発見

内藤祐喜, 三浦浩一, 松田憲幸, 瀧 寛和, 安部憲広, 堀 聡

電気学会 産業システム情報化研究会 IIS-04-11  2004.06   The Japan Society of Mechanical Engineers

情報処理環境のユビキタス機器による自動構成

梶本貴幸, 三浦浩一, 松田憲幸, 瀧 寛和, 安部憲広, 堀 聡

電気学会 産業システム情報化研究会 IIS-04-10  2004.06   The Japan Society of Mechanical Engineers

携帯文書合成配信システム

飯田将人, 三浦浩一, 松田憲幸, 内尾文隆, 瀧 寛和, 安部憲広, 堀 聡

電気学会 産業システム情報化研究会 IIS-04-12  2004.06   The Japan Society of Mechanical Engineers

Action reasoning based on several sensor logs of mobile terminal

楠本 昌弘, 三浦 浩一, 松田 憲幸

人工知能学会全国大会論文集  2004   人工知能学会

Design of Authoring System for Multiple-choice Test as Self Learning

KITAOKA Daisuke, MATSUDA Noriyuki, HIRASHIMA Tsukasa, TAKI Hirokazu

IEICE technical report. Education technology  2003.09.20   The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

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Recently, eLearning software becomes popular as learning material. However, it costs tutors to make adequate eLearning software. In this paper, we propose an authoring method of multiple-choice test and explanation of errors. We expect that the explanation of an erroneous choice enhance learning effect of a learner. A tutor inputs knowledge, then the authoring system outputs multiple-choice tests.

Action Representation Web

松田 憲幸, 瀧 寛和, 安部 憲広

Proc. of the 6th SANKEN (ISIR) Int. Symposium  2003.03  

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現在のインターネットは、文字・画像・音声データなどを自由にやり取りすることが可能な情報共有のインフラとして広く活用されている。しかしながら、動作の伝達や物理環境の状態を共有することはできない。WEB を閲覧する側に置かれたアクチュエータがインターネット上の情報を元にして機器の命令を生成しそれに従い動作することで、ローカル環境に存在する物体が「移動したり」「その性質が変化したり」して起こる物理状態の変化をネットワークを通じて共有することができれば、物理状態を共有できる可能性が生まれ、視覚や聴覚以外の触覚・味覚・臭覚などの共有が可能となる。そのためにはまず、同じ物理状態を作り出すための動作を生成する必要がある。本研究では、共通のWEB 記述から、場所と機能の異なるアクチュエータを有する複数の環境で、個々のアクチュエータの動作に対応させて命令系列を生成することを研究した。具体的には、コーヒーの作り方を記述したWEB ページから同じ調合順序と成分割合を持つコーヒーを動作機能の異なるアクチュエータで実現できるシステムの研究を行った。本論の目的とするシステムを実現するために、ローカル環境に依存しないWEB ページを作成する共通表現方式を定義した。そして、このWEB ページから個々のアクチュエータの動作命令系列である動作シーケンスを生成するアルゴリズムを作成した。実証実験では、アクチュエータの機構と材料の状態が異なる二つのローカル環境を作成し、個々のローカル環境に適合させて、二つの異なるアクチュエータ専用の動作命令によって、一つのコーヒー調理の動作を行えるかを確認した。その結果、アクチュエータや材料の状態の違いを越えて、目的とするコーヒー調理動作を実現できることが確認できた。

ユーザの検索の興味履歴を反映したWebの関連表現方式

奥村友一, 松田憲幸, 瀧 寛和, 打橋知孝

電気学会 産業システム情報化研究会 IIS-03-22  2003.03   The Japan Society of Mechanical Engineers