Misc - 天野　敏之

固有空間法を用いたBPLPによる画像補間

天野敏之

MIRU 2000   1   217 - 222   2000年

Extracting Facial Features from Range and Color Images

Proceedings of the Information and Systems Society Conference of IEICE     226   2000年

Image Interpolation Using Eigenspace with BPLP Method

  1   217 - 222   2000年

Object Search and Pose Detection Based on Eigenspace Approach

Proc. of the 2000 JapanUSA Flexible Automation Conference     CD-ROM Proceedings, F-04 SIGNAL PROCESSING 2000JUSFA-13104   2000年

D-12-12 欠損したデータの固有空間照合とその応用

天野 敏之, 井口 征士

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 )  1999   176 - 176   1999年08月

D-12-7 背景がある環境での固有空間を用いた動物体追跡

井下 哲夫, 天野 敏之, 井口 征士

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 )  1999   171 - 171   1999年08月

Object Tracking using a small amount of movement projection on the Eigen Space

Proceedings of the IECIE General Conference     1999年

Eigenspace approach for Object Detect using Range and Color Image

Proceedings of the IECIE General Conference     1999年

エッジ情報を用いた画像圧縮

井下 哲夫, 天野 敏之, 山口 証, 井口 征士

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 )  1998 ( 2 ) 28 - 28   1998年03月

固有空間照合に基づく距離画像からの物体の姿勢検出--形状モデルを用いた仮想距離画像生成

天野 敏之, 山口 証, 井口 征士

画像ラボ ( 日本工業出版 )  9 ( 1 ) 10 - 14   1998年01月

固有空間照合に基づく距離画像からの物体の姿勢検出 形状モデルを用いた仮想距離画像生成

天野敏之, 山口証, 井口征士

画像ラボ ( 日本工業出版 )  9 ( 1 ) 10 - 14   1998年01月

固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識 姿勢検出

天野, 山口 証, 井口 征士

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 )  98 ( 10 ) 71 - 78   1998年

　概要を見る

距離画像は, 物体認識・姿勢検出を行なううえで有効なデータである.距離画像を用いた物体認識・姿勢検出手法の多くは, 距離画像から抽出した幾何的特徴量と幾何モデルとの照合を行なっている.しかし, 特徴量の抽出を安定に行なうことは困難であることや, 幾何モデルが複雑になると照合の組み合わせが膨大となることにより, 対象物体は幾何学的に単純な形状の物体に限られていた.そこで我々は, 距離画像を用いた物体認識・姿勢検出において固有空間照合を適応することを提案し, 画素欠損を含む距離画像の固有空間照合法を示した.また距離画像は形状を直接表現するため, 認識対象物体の形状モデルをあらかじめ用意することにより計算機上で仮想的に距離画像を生成し, 固有空間を生成することが可能である.このとき, 形状モデルとして数枚の距離画像を組み合わせた物を用いれば, 固有空間照合で問題となる学習サンプル獲得コストを大幅に削減できることを示した.

距離画像の固有空間照合法に基づく物体の姿勢検出-画素欠損画像に対するロバスト姿勢検出手法-

天野敏之

画像の認識 理解シンポジウム, 1996     205 - 210   1996年

Eigen space approach for a pose detection with range images

Toshiyuki Amano, Shinsaku Hiura, Akashi Yamaguti, Seiji Inokuchi

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition ( Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. )  1   622 - 626   1996年

　概要を見る

An application of the pose detection using range images usually uses characteristic matching of the geometrical model but this method has two problems: selecting characteristics from range images is difficult
and it is difficult to make a geometrical model for a complicated shape. Previously a parametric eigen-space method was proposed for pose detection. This method makes object recognition and pose detection possible, but this parametric eigen-space method has a problem that intensity-images depend on a variety of light conditions therefore learning images must include variation of light conditions. © 1996 IEEE.

DOI

シリコンレンジファインダのキャリブレーション

天野敏之, 日浦 慎作, 佐藤 宏介, 芦ヶ原 隆之, 横山 敦, 井口 征士

電子情報通信学会総合大会講演論文集, 1995 ( 一般社団法人電子情報通信学会 )    413 - 414   1995年

　概要を見る

我々の開発したシリコンレンジファインダ(以下,SRF)はビデオカメラ以上の速度で距離画像を計測することの出来るデバイスであり,ビジュアルフィードバック等の動距離画像処理分野での応用が期待されている.このような3次元デバイスを実応用するためには柔軟性の高いキャリブレーション手法が必要であり,これまでにシステムパラメータによる方法が利用されてきた.しかしSRFは専用チップによりレーザ光を受光するため,シーンの明暗を計測することが出来ない.そのためプリズムを用いて同一レンズを通した画像を撮影することでカメラ系のキャリブレーション問題を解決した.また,プロジェクタ系に回転ミラーを用いているために,透視変換に基づく方法であるシステムパラメータ法を用いることが出来ない.そこで仮想スクリーンという概念を導入し,ミラーの回転角をプロジェクタ座標に補正することでシステムパラメータ表現を実現した.SRFをシステムパラメータによりキャリブレーションすることにより,各種応用分野への柔軟な対応が可能となった.