研究者詳細 - 天野　敏之

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玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集 ( 画像情報フォーラム ) 958 - 963 2007年07月

本論文では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する遷移行列のブロック対角化を用いて部分空間を構成し、それを用いて物体の姿勢を推定する手法を提案する。提案手法は、部分空間において基準画像とブロック対角行列の累乗の積とのユークリッド距離を最小にする冪指数を姿勢パラメータとして探索する。また、2次元部分空間における基準画像中の2次元ベクトルとのなす角を姿勢パラメータとして直接推定する手法も示す。実画像における実験において、推定誤差は最大で約4[deg]、平均で1.23[deg]という精度であり、提案手法が有効に働くことを示す。

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト ( 画像情報フォーラム ) 558 - 558 2007年07月

学習データ最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識

木村将之, 天野敏之, 玉木徹, 梅崎太造

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 107 ( 57 ) 85 - 90 2007年05月

本稿では,画像対の相関から三次元物体の姿勢パラメータを推定できるEbC法を改良して,三次元物体認識を行う手法を提案する.本手法は,学習により物体ごとに得られる二つの画像ベクトル(EbC画像対)と未知入力画像の内積値により評価を行うため,小規模な学習データによる高速物体認識を実現できる.具体的には,認識対象物体の画像をEbC画像対により生成される平面に投影すると,画像が平面の円周上に投影される性質を利用している.認識実験では,COIL-20を用いて,提案手法の認識性能を検証した.さらに,従来良く知られているCLAFIC法での認識結果と比較することにより,提案手法の有効性について考察した.

固有空間による人物の歩行軌跡の予測と零空間を用いた予測修正

篠村祐司, 玉木徹, 天野敏之, 金田和文

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 106 ( 605 ) 25 - 30 2007年03月

本稿では,固有空間を用いて学習した人物の歩行軌跡をもとに,ある時点までの人物の歩行軌跡から,それ以降の歩行軌跡を予測する手法について述べる.この予測は軌跡の固有空間への射影と逆射影に基づいており,天野らが提案したBPLPを応用している.しかし,予測された軌跡は画像中での人物の歩行軌跡としての特性を考慮していないため,非常に滑らかでない.そこで,本研究では固有空間に直交している零空間に属するベクトル(零ベクトル)を用いて,予測された軌跡を修正する手法を提案する,固有空間への射影と逆射影によつて得られた予測軌跡に零ベクトルの線形和を加えることで,滑らかな軌跡へ修正する.零ベクトルの線形和の係数は,軌跡の滑らかさを評価関数とする最急降下法によって推定する.本手法を実際の人物の歩行軌跡に適用した結果を示す.

MIRU2006若手プログラム報告

天野敏之, 岩村雅一, 岡部孝弘, 加藤毅, 玉木徹, 内田誠一, 内田誠一

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 106 ( 429 ) 73 - 84 2006年12月

2006年7月,仙台市青年文化センターにて画像の認識・理解シンポジウムMIRU2006が開催された.その併設イベントとして,若手研究者の活性化および相互交流を図ることを目的とした「若手プログラム-突撃インタビュー!先人の成功と失敗に学ぼう」を開催した.本稿ではまず企画概要を述べた後,若手研究者が先輩研究者に対して行ったインタビューについてダイジェスト形式で報告する.

マルチポート固有空間法

玉木徹, 天野敏之

部分空間法研究会 Subspace 2006 ( 部分空間法研究会 ) 7 - 15 2006年07月

本稿では、多様体の教師付き問題としての姿勢パラメータ推定手法である「マルチポート固有空間法」[1],[2]について議論する。これは欠損画素の輝度値を推定して画像を補間するBPLP[3],[4]を基にしており、群の回帰問題を空間への投影という線形演算で行うものである。まずマルチポート固有空間法の内容を説明し、その主要部分は連立方程式による最小ノルム推定であることを示す。またその方程式による空間への投影がどのようなものかを説明し、学習とサンプル数の影響について述べる。

Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法

天野敏之, 玉木徹

MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト ( 電子情報通信学会 ) 373 - 373 2006年07月

Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法

天野敏之, 玉木徹

MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウム論文集 ( 電子情報通信学会 ) 460 - 465 2006年07月

本稿では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として,EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する.EbC法は,アピアランスベース姿勢推定を,画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ,固有空間法による学習結果を基にBPLP法で画像補完することで情報トラックを復元し,パラメータ推定を実現する.また,画像補完とパラメータ推定の計算を二枚の画像(EbC画像対)に集約し,各パラメータの推定を画像の内積演算と簡単な三角関数のみで実現するため,パラメータ推定を高速に行うことができる.実験では,鉛直軸周りの回転と画像面での並進の3自由度の姿勢パラメータ推定結果を示し,EbC法の精度と計算コストについて述べる.MIRU2006 画像の認識・理解シンポジウムインタラクティブセッション優秀賞受賞

AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復

鈴木亮, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 105 ( 612 ) 73 - 78 2006年02月

現代の美術品の位置付けでは美観回復のための不可逆的な修復が許されないことが多い。本研究では、この問題に拡張現実感技術を応用し、実世界での美術品の仮想修復手法を提案する。具体的には、劣化した美術品のテクスチャ画像から修復のための補正画像を生成し、その画像をトラッキングされた美術品の上にプロジェクタで投影することにより美観回復を行う。また、phongモデルに基づき失われた光沢の復元手法についても報告する。

AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復

鈴木亮, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 105 ( 614 ) 73 - 78 2006年02月

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 105 ( 614 ) 79 - 84 2006年02月

本論文では紙のアフォーダンスを考慮した新しいドキュメントインターフェースの形として「スマート・ペーパー・インターフェース」を提案する.スマート・ペーパー・インターフェースではコンピュータ上のドキュメントと印刷された紙のドキュメントがシームレスに扱えるようにすることが最終的な目標となる.そこで,Pad Holder,カメラ,プロジェクタを用いたシステムにより,コンピュータ上のドキュメントを実在の紙に投影する機能や,コメント機能などのインタラクションを実装し,知識ワークにおいて必要な紙のアフォーダンスを実現した.

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 105 ( 612 ) 79 - 84 2006年02月

D-11-115 パンチルトズームカメラのキャリブレーション(D-11. 画像工学D(画像処理・計測), 情報・システム2)

菅田重彦, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2005 ( 2 ) 115 - 115 2005年03月

D-11-130 フラクタル性に基づく画像の傷検出(D-11. 画像工学D(画像処理・計測), 情報・システム2)

蜂須賀純, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2005 ( 2 ) 130 - 130 2005年03月

D-12-34 マルチカメラを用いた3次元K-meansトラッキング : 事務作業環境における親和性の高い計算機インターフェースの構築(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)

杉本裕昭, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2005 ( 2 ) 184 - 184 2005年03月

MIRU若手プログラム2004報告

天野敏之, 浮田宗伯, 岡部孝弘, 佐川立昌, 日浦慎作

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 104 ( 524 ) 43 - 48 2004年12月

MIRU若手プログラム2004報告

天野敏之, 浮田宗伯, 岡部孝弘, 佐川立昌, 日浦慎作

電子情報通信学会技術研究報告 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 104 ( 524(PRMU2004 134-153) ) 43 - 48 2004年12月

D-12-163 ブラシストロークを利用した絵画の仮想修復(D-12. パターン認識・メディア理解B)

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2004 ( 2 ) 329 - 329 2004年03月

固有空間を用いたbplpによる super resolution

川合康裕, 天野敏之

電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2004 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 91 91 - 91 2004年

Image Interpolation by the High Dimensional Nonlinear Projection Using kBPLP Method

AMANO Toshiyuki, SATO Yukio

IEICE transactions on information and systems ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 86 ( 4 ) 776 - 776 2003年04月

In these years, nonlinear subspace method, kPCA and Support Vector Machine have attracted a great deal of interest. These nonlinear subspace methods can generate the nonlinear subspace for pattern distribution by using appropriate kernel function about the problem that class boundary on feature space has expressed by a hypersurface. Therefore these methods are able to high accurate pattern recognition. In this paper, we propose an image interpolation method that based on above nonlinear subspace methods. Concretely we applied the nonlinear subspace to BPLP method based on linear subspace and got the kernel BPLP method that is a high dimensional nonlinear projection.

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