Misc - 西村　竜一

ロボット対話のための雑音認識手法に関する検討

橋爪 亜希, 西村 竜一, 入野 俊夫, 河原 英紀

日本音響学会2006年秋季研究発表会講演論文集     135-136   2006年09月

Analyzing Dialogue Data for Real-World Emotional Speech Classification

Ryuichi Nisimura, Souji Omae, Hideki Kawahara, Toshio Irino

Proc. Interspeech2006 - ICSLP (The Ninth International Conference on Spoken Language Processing)     2006年09月  [査読有り]

Human-robot interaction interface using GMM-based noise recognition

Ryuichi Nisimura, Aki Hashizume, Toshio Irino, Hideki Kawahara

Proc. WESPAC IX 2006 (9th Western Pacific Acoustics Conference)   347   347 - 28   2006年06月  [査読有り]

雑音認識能力を持つロボット対話インタフェース

西村竜一, 橋爪亜希, 入野俊夫, 河原英紀

日本音響学会2006年春季研究発表会講演論文集     pp.203-204   2006年03月

ユビキタスホームにおける対話ロボットのための音声・雑音認識

西村竜一

情報通信研究機構 第3回ユビキタスホームワークショップ     35-39   2006年03月

回帰分析による実環境対話音声の快・不快感情識別

大前 壮司, 西村 竜一,河原 英紀, 入野 俊夫

日本音響学会2006年春季研究発表会講演論文集   2006   pp.359-360 - Q-13"   2006年03月

Humanoid with interaction ability using vision and speech information

Junichi Ido, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Ryuichi Nisimura

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     1316 - 1321   2006年  [査読有り]

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Intelligent robots will make a chance for us to use a computer in our daily life. We implemented a humanoid robot for the computerized university guidance at first and then some capabilities for the natural interaction are added. This paper describes the hardware and software system of this humanoid with interaction ability. HRP-2 sitting opposite to a user across a table can detect gaze direction, head pose and gestures using a stereo camera system attached to the head. In addition, our system can recognize the user's question utterance and non-stationary noise such as coughing and sneezing using microphones. Using efficiently such information, HRP-2 can answer the question by its synthesized voice with gestures and do tasks such as passing objects on the table. © 2006 IEEE.

DOI

Spectral fluctuation mapping model for Japanese speech style conversion based on statistics in emotional speech database

Toru Takahashi, Hideki Banno, Ryuichi Nisimura, Toshio Irino, Hideki Kawahara

Proc. Oriental COCOSDA2005     111-116   2005年12月  [査読有り]

HRP-2によるマルチモーダルインタラクション ～視覚と音声を利用した対話システムの構築～

怡土順一, 西村竜一, 末永剛, 佐々尾直樹, 近藤理, 松本吉央, 小笠原司

第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集     1H12   2005年09月

Operating A Public Spoken Guidance System In Real Environment

Ryuichi Nisimura, Akinobu Lee, Masashi Yamada, Kiyohiro Shikano

Proc. 9th European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech'2005 - Eurospeech)     845 - 848   2005年09月  [査読有り]

ユビキタスホームにおける対話ロボットのための音声・雑音認識の開発

西村 竜一, 近間 正樹, 小林 亮博, 佐竹 純二, 上田 博唯

電子情報通信学会技術研究報告     NLC2005-32/PRMU2005-59   2005年09月

ユーザ感情理解に向けた実環境音声情報案内システムの収集発話分析

大前 壮司, 西村 竜一, 河原 英紀, 入野 俊夫

情報処理学会研究報告     2005-SLP-57-17   2005年07月

実環境音声情報案内システムにおける話者感情理解のための発話分析

大前 壮司, 西村 竜一, 河原 英紀, 入野 俊夫

日本音響学会2005年春季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.63-64   2005年03月

Noise Robust Real World Spoken Dialogue System using GMM Based Rejection of Unintended Inputs

Akinobu Lee, Keisuke Nakamura, Ryuichi Nisimura, Saruwatari Hiroshi, Kiyohiro Shikano

Proc. 8th International Conference on Spoken Language Processing (INTERSPEECH 2004 - ICSLP)     173-176 - 850   2004年10月  [査読有り]

公共音声情報案内システム「たけまるくん」の運用および収集発話の分析

李 晃伸, 西村 竜一, 山田 真士, 鹿野 清宏:

情報処理学会研究報告     2004-SLP-53-9   2004年10月

STRAIGHTに基づく周波数・時間伸縮を用いた感情マッピング手法の検討

高橋 徹, 坂野 秀樹, 西村 竜一, 入野 俊夫, 河原 英紀

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.407-408   2004年09月

公共音声情報案内システム『たけまるくん』の改善

李 晃伸, 山田 真士, 鹿野 清宏, 西村 竜一

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.215-216   2004年09月

実環境音声情報案内システムにおける発話感情理解についての検討

大前 壮司, 西村 竜一, 河原 英紀, 入野 俊夫

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集   1   vol.1, pp.407-408 - 206   2004年09月

実環境音声情報案内システムのための未知語検出の検討

西村 竜一,李 晃伸, 鹿野 清宏

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.125-126   2004年09月

Public Speech-Oriented Guidance System with Adult and Child Discrimination Capability

Ryuichi Nisimura, Akinobu Lee, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano

Proc. 2004 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2004)   1   433-436 - 436   2004年05月  [査読有り]