Misc - 西村　竜一

ユビキタスホームにおける対話ロボットのための音声・雑音認識の開発

西村 竜一, 近間 正樹, 小林 亮博, 佐竹 純二, 上田 博唯

電子情報通信学会技術研究報告     NLC2005-32/PRMU2005-59   2005年09月

ユーザ感情理解に向けた実環境音声情報案内システムの収集発話分析

大前 壮司, 西村 竜一, 河原 英紀, 入野 俊夫

情報処理学会研究報告     2005-SLP-57-17   2005年07月

実環境音声情報案内システムにおける話者感情理解のための発話分析

大前 壮司, 西村 竜一, 河原 英紀, 入野 俊夫

日本音響学会2005年春季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.63-64   2005年03月

Noise Robust Real World Spoken Dialogue System using GMM Based Rejection of Unintended Inputs

Akinobu Lee, Keisuke Nakamura, Ryuichi Nisimura, Saruwatari Hiroshi, Kiyohiro Shikano

Proc. 8th International Conference on Spoken Language Processing (INTERSPEECH 2004 - ICSLP)     173-176 - 850   2004年10月  [査読有り]

公共音声情報案内システム「たけまるくん」の運用および収集発話の分析

李 晃伸, 西村 竜一, 山田 真士, 鹿野 清宏:

情報処理学会研究報告     2004-SLP-53-9   2004年10月

STRAIGHTに基づく周波数・時間伸縮を用いた感情マッピング手法の検討

高橋 徹, 坂野 秀樹, 西村 竜一, 入野 俊夫, 河原 英紀

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.407-408   2004年09月

実環境音声情報案内システムにおける発話感情理解についての検討

大前 壮司, 西村 竜一, 河原 英紀, 入野 俊夫

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集   1   vol.1, pp.407-408 - 206   2004年09月

実環境音声情報案内システムのための未知語検出の検討

西村 竜一,李 晃伸, 鹿野 清宏

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.125-126   2004年09月

公共音声情報案内システム『たけまるくん』の改善

李 晃伸, 山田 真士, 鹿野 清宏, 西村 竜一

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.215-216   2004年09月

Public Speech-Oriented Guidance System with Adult and Child Discrimination Capability

Ryuichi Nisimura, Akinobu Lee, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano

Proc. 2004 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2004)   1   433-436 - 436   2004年05月  [査読有り]

実環境音声情報案内システムにおける環境雑音および不要発話の識別

中村 敬介, 西村 竜一, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

電子情報通信学会技術研究報告   2003   SP2003-172 - 18   2004年01月

大人・子供に適応した音声情報案内のためのユーザ自動識別

西村 竜一, 中村 敬介, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

電子情報通信学会技術研究報告     SP2003-129/NLC2003-66   2003年12月

Takemaru-kun: Speech-Oriented Information System for Real World Research Platform

Ryuichi Nisimura, Yohei Nishihara, Ryosuke Tsurumi, Akinobu Lee, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano

Proc. First International Workshop on Language Understanding and Agents for Real World Interaction     70-78 - 78   2003年07月  [査読有り]

生駒市コミュニティセンター音声情報案内システムの開発と運用

西村 竜一, 西原 洋平, 鶴身 玲典, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

情報処理学会研究報告 ( 一般社団法人情報処理学会 )  2003 ( 14 ) 2003-SLP-45-6 - 40   2003年02月

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生駒市北コミュニティセンターの音声情報案内システム「たけまるくん」を開発した．本システムでは，大語彙連続音声認識を利用した一問一答形式の音声対話により，同センターや生駒市に関する案内を行うことが可能である．実用化を目指した本システムは，2002年11月6日からセンター内に常設され，開館時は誰でも自由に愛嬌のあるエージェントとのコミュニケーションを楽しむことができる．また，システムの改良に必要な対話記録を実際の運用を通じて収集し，発話内容の書き起こし等のデータの整備もすすめている．本稿では，主に本システムの構成および発話音声データ収集の状況について報告する．また，成人による比較的クリーンな発話をテストセットにした本システムの評価実験を行い，84%の単語正解率と70%の応答正解率を確認した．We implemented a practical speech guidance system for public use. It is called ``Takemaru-kun'', and located daily at the entrance hall of Ikoma Community Center to inform visitors about the center and around Ikoma city via speech human-machine interface and funny animating agent of Takemaru. This system aims to promote a field test for robust speech recognition in practical environment, and to collect actual utterance data in the framework of human-machine speech dialogue. The system has been running everyday since November 6, and a large number of user utterances have been collected. Classification and transcription of the data is also undertaken. This paper reports the outline of this system and current status of the data collection. In a recognition experiment with extracted samples of adult voices, word accuracy of 84% and answer rate of 70% was obtained.

ASKA: Receptionist Robot with Speech Dialogue System

Ryuichi Nisimura, Takashi Uchida, Akinobu Lee, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano

Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002)     1314-1317   2002年09月  [査読有り]

高齢者話者音声の認識

鹿野 清宏, 馬場 朗, 芳澤 伸一, 西村 竜一, 李 晃伸

日本音響学会誌, Vol.58, No.8, ( 一般社団法人日本音響学会 )  58 ( 8 ) 512-517 - 517   2002年08月

学内受付案内タスクにおける音声認識の検討

内田 賢志, 西村 竜一, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

日本音響学会研究発表会講演論文集   2002 ( 1 ) 47 - 48   2002年03月

音声対話機能を持つ受付案内ロボットASKAの実装

西村 竜一, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

日本音響学会研究発表会講演論文集   2002 ( 1 ) 37 - 38   2002年03月

1A1-D12 受付案内ロボット ASKA : 情報科学研究の実環境プラットフォーム

怡土 順一, 松本 吉央, 西村 竜一, 李 晃伸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 )  2002   22 - 22   2002年

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近年, 人間と対話するエージェントシステムの研究が盛んである。そのようなシステムの構築には, 様々な情報科学・情報工学の技術が必要となるため, 研究プラットフォームとして適している。奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科では, 「受付案内ロボット」を開発するという共通の目標となるタスクを設定し, 研究室の枠を越えて様々な研究成果を統合しながらロボットシステムを構築する試みをはじめている。本稿では, 受付ロボットシステム"ASKA"の開発目的, 現状でのシステム構成および音声対話機能について述べる。

Juliusを用いた学内案内ロボット用音声対話システムの作成

西村 竜一, 内田 賢志, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

電子情報通信学会技術研究報告     SP2001-99/NLC2001-64   2001年12月