講演・口頭発表等 - 中嶋 秀朗
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デザイン思考を用いた清掃ロボットの設計開発におけるUX デザイン
妻藤 魁耶, 中嶋 秀朗
日本機械学会 関西支部 第100期定時総会講演会 2025年03月20日
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マニピュレータ動作方向の予告によるUX の向上
外山 晃平, 中嶋 秀朗
日本機械学会 関西支部 第100期定時総会講演会 2025年03月20日
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機体の形状を考慮したパーソナルモビリティの運転支援システム
高橋 了三, 中嶋 秀朗
日本機械学会 関西支部 第100期定時総会講演会 2025年03月20日
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ミリ波レーダーによる野生動物追い払いロボット群制御農地守りシステム
李 宜昕, 中嶋 秀朗
日本機械学会 関西支部 第100期定時総会講演会 2025年03月20日
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移動ロボットと⾚外線カメラを⽤いた深層学習による害獣認識システムの試作
道脇拓真, 今中新平, 李宜昕, 中嶋秀朗
第30回ロボティクスシンポジア 2025年03月19日
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視覚障がい者のためのタッチパネル操作⽀援システムにおける情報伝達機能の検討
熊野 有真, 中嶋 秀朗
第30回ロボティクスシンポジア 2025年03月19日
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移動ロボットとサーマルカメラを用いた獣害対策システムの開発
道脇 拓真, 今中 新平, 李 宜昕, 中嶋 秀朗
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年09月06日
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複数台の移動ロボットを使用した害獣対策システムのための警戒用巡回経路生成
今中 新平, 道脇 拓真, 李 宜昕, 中嶋 秀朗
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年09月05日
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歩容ベクトルを用いた歩容創発における身体制御系-環境の相互作用の表現方法の検討
前田 一成, 中嶋 秀朗
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年09月05日
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視覚障がい者のタッチパネル操作支援システム仕様検討
熊野 有真, 中嶋 秀朗
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年09月04日
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水中ドローン操作画面の目的地情報付与に関する検討と評価
大城貴斗, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月16日
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水中ドローンの半自動ケーブルハンドリング開発を行うための設計と検証内容の検討
岸本康輔, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月16日
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視覚障がい者によるタッチパネル操作支援システムの開発
熊野有真, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月16日
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複数台の移動ロボットを使用した害獣探索のための巡回経路生成
今中新平, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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ミリ波レーダーによる野生動物追い払いロボット群制御農地守りシステム
李宜昕, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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ニーズ分析に基づいたゴミ箱ロボットの近接機能についてのUX調査と向上
岡本悠真, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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デザイン思考を用いた清掃ロボットの設計開発におけるUXと潜在的なニーズ
妻藤魁耶, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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脚車輪型移動体の脚機構を用いた旋回半径減少手法の検討
市川晃一, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年03月15日
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OpenRMFを活用したAgileXシリーズの複数台制御
中嶋秀朗, 李宜昕
AMR/UGV Conference 2023 2023年07月21日
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人間中心設計に基づく大学内の清掃ロボットの設計と開発におけるロボットの要件定義
岡本悠真, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023年03月17日