講演・口頭発表等 - 中嶋 秀朗
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不整地移動ロボットRT‐Moverのシートスライド機構による静的安定性向上に関する研究
家富和寿, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011年05月26日
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搭乗可能な不整地移動ロボットRT‐Moverの小不整地における車輪移動能力向上の一手法
井上雄介, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011年05月26日
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Rough terrain mobile robots with leg-wheel hybrid mechanism
Shuro Nakajima [招待有り]
International Workshop on Advanced Robotics, National Taiwan University of Science and Technology 2011年03月29日
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次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案（間合い制御，障害物回避制御の開発）
橋本直樹, 中嶋秀朗
日本機械学会第19回交通・物流部門大会 2010年12月
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パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案
日本機械学会第19回交通・物流部門大会 2010年12月
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ロボティクスと材料力学の接点
中嶋秀朗 [招待有り]
M&M材料力学カンファレンス，日本機械学会 2010年10月10日
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不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析
家富和寿, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年06月
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TMSを拡張したモビリティサポートシステム（MSS）の提案
白田正樹, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年06月
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鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究―駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として―
斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
鉄道サイバネ・シンポジウム論文集(CD-ROM) 2009年11月12日
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鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究 –駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-
斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
第46回鉄道サイバネ・シンポジウム 2009年11月
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次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案
橋本直樹, 中嶋秀朗
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年09月