講演・口頭発表等 - 中嶋 秀朗
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4脚車輪型移動体のロール軸制御を用いた段差踏破解析
澤田真, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 2021年06月07日
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人とロボットがタッグを組んで競い合う！？“サイバスロンでの挑戦”
中嶋秀朗 [招待有り]
浪切サロン，岸和田サテライト，和歌山大学 2021年04月21日
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4車輪型電動車いすのための路面認識システムについての実証検証
前田孝次朗, 中嶋秀朗
情報処理学会 第83回全国大会 2021年03月20日
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四車輪型パーソナルモビリティビークルにおけるヒューマンエラーに対応できる安全システムのためのコンセプト策定とサブシステムの要件導出
前田孝次朗, 中嶋秀朗
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
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パーソナルモビリティビークルの旋回時の乗り心地の検討
小杉哲平, 中嶋秀朗
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
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重心移動を用いた四脚車輪型移動体の段差突破動作の定式化についての検討
澤田真, 中嶋秀朗
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
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段差移動を考慮した大域的経路計画のための要素抽出
須納瀬護, 中嶋秀朗
日本機械学会2020年度年次大会 2020年09月14日
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脚長を容易に変更可能な4脚ロボットの設計
前田一成, 中嶋秀朗
日本機械学会2020年度年次大会 2020年09月14日
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4輪車型移動ロボットによる環境認識のための三次元オドメトリ
森保道, 中嶋秀朗
日本機械学会2020年度年次大会 2020年09月14日
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電動車いす搭載型ロボットアームにおけるドアクローザー機構に対応したドア開け用エンドエフェクタの提案
前田孝次朗, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年05月29日
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電動車いす搭載のスライド機構とマニピュレータの操作切換え手法の提案と評価
櫻井渉, 中嶋秀朗
人と調和する支援技術，次世代産業システム研究会，電気学会 2020年03月07日
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4車輪型電動車いすにおける内界情報のみによる路面認識システムの基礎的検討
前田孝次朗, 中嶋秀朗
情報処理学会 第82回全国大会 2020年03月07日
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多脚モジュールロボットの CPG パラメータの変更による歩容収束解析に関する研究
前田一成, 徳田献一, 中嶋秀朗
2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年01月10日
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RT-Mover PType の脚動作中断の動作軸数に関する検証実験
前田孝次朗, 中嶋秀朗
人と調和する支援技術，次世代産業システム研究会，電気学会 2019年09月03日
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高機能PMV RT‐Mover PType WAの対向二輪走行モードへの切り換え制御の検討
森保道, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年06月06日
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RT-Mover PType WA in CYBATHLON Wheelchair Series 2019
中嶋秀朗, 〇前田孝次朗, ほか5名
サイバスロン車いすシリーズ日本2019 学術シンポジウム 2019年05月06日
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4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御
小杉哲平, 中嶋秀朗
関西学生会 2018年度学生員卒業研究発表講演会 2019年03月10日