講演・口頭発表等 - 中嶋　秀朗

脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 ～トロット、ペース歩容の実現とペロット歩容の提案～

中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’04  2004年06月  

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ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’04, 2P1-L1-69，2004年6月．

D‐ATCのマンマシンインターフェース 信号現示と運転支援情報の表示方法について

大場喜幸, 河田智太郎, 藤田雅也, 中嶋秀朗, 永次由英

鉄道サイバネ・シンポジウム論文集  2002年11月  

D-ATCのマンマシンインターフェース

大場喜幸, 河田智太郎, 藤田雅也, 中嶋秀朗, 永次由英

第39回鉄道サイバネ・シンポジウム  2002年11月  

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第39回鉄道サイバネ・シンポジウム，IV2‐論文番号405，2002年 11月

脚車輪型移動ロボットの不整地適応性向上に関する研究

中嶋秀朗, 中野栄二, 大久保宏樹, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’98  1998年06月  

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ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’98, 1CⅢ1-6，1998年6月．

脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一手法

中嶋秀朗, 中野栄二, 大久保宏樹, 高橋隆行, 戴宇傑

第14回日本ロボット学会学術講演会  1996年11月  

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第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.219-220，1996年11月．

脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一手法

中嶋秀朗, 中野栄二, 戴宇傑, 大久保宏樹, 高橋隆行

計測自動制御学会東北支部第160回研究集会  1996年05月  

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資料番号160‐8