Conference Activities & Talks -

Development of a Cityscape Modeling Tool Using a Paint Tool Interface

Eitaro Kurotsuchi, Kohe Tokoi

NICOGRAPH2020  2020.11.02  

A Skinning Method using Particles and its Acceleration by Implicit Method

Shingo Komiya, Kohe Tokoi

第23回NICOGRAPH論文コンテスト論文集  2020.11  

道徳感情によるNPCの意思決定モデルの開発

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2016  2020.11   芸術科学会

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本研究では 3D アクションゲームを対象に，戦闘おける複数の対象に，戦闘おける複数の NPC (Non-PlayerPlayer-Character) の行動選択手法の開発を行った．NPC の行動選択にはヒューム道徳感情着想を得たモデル用い．NPC は個々が持つ他 NPC との関係性を考慮し，行動選択う．NPC の 行動に対して，他の NPC は行動選択の基準とする道徳感情を更新する．これにより NPC の自律的な行動選択機を明確にし，アバターのザイナーの意図が個々個々の NPC の行動選択機に反映できる手法を開発した．

月の縦孔・地下空洞探査システムの研究

Isao Kawano, Jun-ichi Haruyama, Yasuhiro Saito, Kei Okada, Kiyoshi Hoshino, Hiroyuki Okada, Kohe Tokoi

第62回宇宙科学技術連合講演会  2020.10   一般社団法人 日本航空宇宙学会

Predictive AR/MR Display System for Telexistence Robot Operation System in UZUME Project

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Kohe Tokoi, Isao Kawano, Hiroyuki Okada

第60回宇宙科学技術連合講演会  2020.09   日本航空宇宙学会

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This paper instructs how to prepare your manuscript for the. Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. We are developing an telexistence robot operation system for lunar exploration. This paper illustrates the concept of the telexistence robot operation system using VR environments and the prototype of the telexistence system.

人体動作に連動した3D水流ビジュアルエフェクトの生成

Tomohiro Sasaki, Kohe Tokoi

Entertainment Computing Symposium 2018  2020.09   情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 (SIG-EC)

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ユーザーの身体動作に連動し，水を飛散させる3Dビジュアルエフェクトの生成を行った．本研究の目的は，水を人体の自由な位置から発生させる，水滴の物理的な挙動を管理するといった現実にはない表現手法の開発を行うことである．ユーザーの動きをMotionCaptureで取得し，取得したデータに合わせて水に任意の直径や重力加速度の影響などの振る舞いを制御するパラメータを付与し，飛散させるというものである．水はmetaballで実装し，描画にはMarchingCubesを利用し，見た目は投影マッピングにより表現する．対話的な速度で生成可能なため，ゲームやVFXを用いたステージ演出への利用が期待できる．

遠隔地の照明環境下での画像の再生表示技術

床井 浩平

鳥大・和大合同ビジネス交流会  2020.09   和歌山大学・鳥取大学

画像処理ハードウェアとして使う GPU

床井 浩平  [Invited]

第１９回知能メカトロニクスワークショップ  2020.07   一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会

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GPUを使った画像処理の高速化手法

VR Space Operation and Robot Control using a Simple Electroencephalograph Headset

東野 利貴, 硴塚 龍望, 岸村 直輝, 大西 秀明, 寺崎 綾華, 福井 龍一, 床井 浩平

第１９回知能メカトロニクスワークショップ  2020.07   一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会

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簡易脳波計を使ってロボットを制御する手法

Development of A Tool to Design A Cityscape with The User Interface of A Painting Tool

Eitaro Kurotsuchi, Kohe Tokoi

SMFIS2020  2020.06.03  

CG教育のための知識の体系化

Daisuke Miyazaki, Osamu Yuuki, Kohe Tokoi, Norimasa Yoshida, Yoshihiro Kanamori

Expressive Japan 2020  2020.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

水と毛髪の相互作用を考慮したリアルタイムヘアシミュレーション

Takashi Nishihama, Tetsuya Murakami, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム 2018  2020.03   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会, CG - ARTS

Boidsを用いたインタラクティブに操作可能な桜の落花アニメーションの生成手法

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2016  2020.03   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会

A Representation Method of Cloud like Animation Using Fluid Simulation

Miyu Sakaguchi, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2019  2020.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

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本研究はコンピュータグラフィックスにおいて，他の物体の衝突による変形や飛散のような，アニメ特有の挙動をする雲の表現を生成した．提案手法は雲の粒子間に相互作用を設定することにより雲を可塑性物体としてモデル化し，雲と他の物体や雲同士の干渉による雲の運動を流体シミュレーションによって再現する．また，その見かけを軽量なボリュームレンダリング手法によって再現し，インタラクティブな雲の変形を実現する．

A matching method of light source environment in MR space by light source estimation using range images

Yuya Fujibayashi, Kohe Tokoi

Expressive Japan 2020  2020.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

Evaluation of randomness in a combination of shuffle methods of Playing cards

Kazuki Nishikawa, Toshiyuki Imai, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

Wiiリモコンを用いた直観的な落雷アニメーション生成手法の開発

Yuki Nishi, Kohe Tokoi

インタラクション2016  2020.03   情報処理学会

布の異方性に対応したクロスシミュレーション手法

Ryohei Yamazaki, Kohe Tokoi

The Journal of Institute of Image Electronics Engineers of Japan  2020.01  

Control of water flow by gesture to synthesize with live-action video

Tomohiro Sasaki, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2019  2019.03   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

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本研究では，ユーザーがインタラクティブに制御可能な水流を実写映像と合成する手法を開発した．この目的は人体周りに水流を発生させたり，その挙動を制御したりする，現実では不可能な映像表現をインタラクティブに行うことにある．提案手法はユーザーの動きをモーションキャプチャシステムにより取得し，それに合わせて任意の直径や速度を与えた水粒子を生成する．この水粒子の運動を重力加速度を含む振る舞いのパラメータにもとづいて求め，水流の形状は水粒子をmetaballとして用いてMarching Cubes法により形成する．また，この水流の見た目の表現には投影マッピングおよび屈折マッピングを利用する．提案手法はインタラクティブな速度で映像を生成することが可能であり，ゲームやVFXを用いたステージ演出に利用可能である．

UZUME project: Reproduction of the Vision of a Tele-Existence Robot in a Remote Location with Different Environment

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Isao Kawano

第62回宇宙科学技術連合講演会  2018.10   一般社団法人 日本航空宇宙学会

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For the Experimental Remote-controlled Scientist Agent (ERSA) planned to be introduced in the UZUME project, we are developing an augmented reality type immersive communication system that superimposes its view with the view of the operator. This presentation reports a method to reduce the inconsistency of the perception due to mismatch of their lighting environment by replacing the lighting environment of the remote object with the lighting environment of the operator.