Faculty Profiles - TOKOI Kohe

Conference Activities & Talks -

Division display81 - 100 of about 150／ All the affair displays >>

System Study of Exploration of Lunar and Marse Holes and underlying subsurface

Isao Kawano, Junichi Haruyama, Kei Okada, Kiyoshi Hoshino, Eimei Ohyama, Kohe Tokoi, Yasufumi Wakabayashi, Masatsugu Otsuki, Masato Sakurai

60th Space Sciences and Technology Conference 2016.09 日本航空宇宙学会

In 2009, the Selenological and Engineering Explorer (SELENE, nicknamed Kaguya) discovered a vertical hole of ~ 60 m diameter and ~50 m depth in the Marius Hills region on the Moon. After the discovery, two other more gigantic holes were discovered by the SENENE team. The vertical holes are consided as “skylights” of underlying caverns. And we consider the underlying caverns as most appropriate space for manned lunar base which will be built by international cooperation. We have studied on the exploration and in-situ observation system by applying innovatiove robotics technology. We report the strategy and system design of the exploration, and conceptual design of the robotic lunar exploration system so as to develop “Experimental Remote-contolled Scientist Agent” (ERSA) in this paper.

D-7-3 Study of SSVEP detection methods by use of EEG without external input terminal

Hirohashi Momosuke, Terasaki Ayaka, Kinoshita Naoto, Yamamoto Syun, Kanaoka Yuna, Higashino Toshitaka, Tokoi Kohei

Proceedings of the IEICE General Conference 2016.03.01 The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

ポテンシャル法による大規模歩兵戦闘の自律的行動生成

Toshiya Kira, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2015 2016.03 芸術科学会

ビデオゲームにおいて，キャラクター同士の戦闘は一般的である．戦場を舞台とするゲームであればプレイヤーを含まない多数のアバター同士の戦闘による，臨場感ある戦場を演出する必要がある．本研究ではポテンシャル法を利用し，リアルタイムに群集同士の歩兵戦闘を自動生成する．また本手法では，様々な攻撃手段への対応，群集として統率された動き，戦闘における戦略性などの表現が可能なモデルの提案を行っている．提案手法として，群集同士の戦闘の表現には，ランチェスターの法則を利用する．これにより，兵力の消耗を再現するだけでなく，状況に対しての優位性についての情報を取得する．この情報を基に次の行動を決定することで，戦略性を表現する．また群集の動きは組織の動きに関連することから，経営戦略の組織論を基に，組織の管理モデルを利用し，群集の組織的な動きを表現する．

An autonomous behavior generation method of a large scale infantry combat that utilize the terrain tactics using potential method

KIRA Toshiya, TOKOI Kohe

ITE Technical Report 2016 The Institute of Image Information and Television Engineers

In the video game, the battle that between the characters is popular. The game on the battlefield needs to generate a realistic battlefield by the battle between the avatars without the player. In this study, we developed a technique of generating the behavior of the game avatars by the simulation of battle between plural avatars in order to represent inartificial battle scene in real time. This paper, we propose the model that can represent strategic battle utilizing the battlefield terrain. The proposed method use affordance theory. An affordance of terrains has information of strategy and tactics. Avatars decide the next action using information showed by environment.

A technique to generate the animation of falling cherry blossoms that can control the motion interactively by using of Boids

TAKAHASHI Takuya, TOKOI Kohe

ITE Technical Report 2016 The Institute of Image Information and Television Engineers

Falling motion of light objects like petal and leaves are affected by gravity and air resistance powerfully. As a result, a course of falling motion of light objects will be irregular. Previous methods for simulating falling motion of light objects are expressed by simulating physical motion in real world. However, an animation of falling motion of light objects are used for adding feeling in visual expression and it expressed by a designer. Therefore, it needs to solve the two above-mentioned problem. In our work, we develop the model of simulating falling motion of light objects witch is works at high speed and can control and edit the course of falling interactively by using Boids for simulating falling motion of light objects.

インタラクティブに落雷アニメーションを生成するビジュアルシミュレーション手法

Yuki Nishi, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2015 2015.11 芸術科学会

本稿では，ユーザーが指定した任意の二点間に落雷アニメーションを生成するビジュアルシミュレーション手法を提案する．提案手法は，ラプラス方程式で求めた空間の電位勾配に基づいた雷の進展確率によって大まかな経路を生成し，Perlin Noiseを用いて放電経路の微細なブレを再現する．雷の形状は，雷の一つの節をビルボードポリゴン上にレンダリングし，realtimeglow の手法により光の散乱を表現するグロー効果を付与する．また，雷を線光源と仮定することで，空間に存在する他オブジェクトのライティングを行った．この手法により，雷の発生と経路をユーザーが対話的に制御し、それによる光学的効果をシーン中にリアルタイムに付与することができた．本研究は，ビデオゲームなどの対話的なアプリケーションおよび映像制作のポストプロダクションにおけるVFX への応用を目標とする．

インタラクティブに落雷アニメーションを生成する手法（ショートペーパー）

Yuki Nishi, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2014 2015.11 芸術科学会

モチベーションをプロトコル記述に用いたNPCの行動選択

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

Entertainment Computing 2015 2015.09 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会(SIG-EC)

本研究では3Dアクションゲームを対象に，戦闘シーンにおける複数のNPC (Non-Player-Character) の行動選択手法の開発を行った．ヒュームの道徳感情論に着想を得て，複数のNPC間での情報共有によって各NPCが行動選択の基準とする道徳感覚を獲得し，それぞれのNPCが持つ道徳感覚をもとに行動選択を行うモデルを開発した．これをもとにNPCの自律的な行動選択の動機を明確にし，デザイナーの意図がNPCの行動選択に反映できる手法の開発を行った．

Development of scene description method of fighting game based on the protocol definition

TAKAHASHI Takuya, TOKOI Kohe

ITE Technical Report 2015.03 The Institute of Image Information and Television Engineers

In this study we have developed a notation of game scene based on the protocol definition. The purpose is to improve the productivity of the game development by separating the description of behavior selection of NPC (Non-Player-Character) from a game scenario. NPC, the autonomous character to act in the game, is not operated by the player. In battle scene of the game, each NPC has one of the states in five. The states are "Default," "Request-Action," "Send-Information," "Reflect-Value" and "Get-Information". NPC do the state transition by the "action selection". The action is selected by the motivation of the organic emotion based model.. The motivation is updated by the messaging between NPCs. Thus, each NPC repeat the state transition by biological relationships with other NPCs, and their autonomous behavior is generated.

プロトコル定義に基づく対戦ゲームのシーン記述法の開発

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム 2015 2015.03 映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

Autonomous behavior generation of a large number avatars by potential method

Toshiya Kira, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム 2015 2015.03 映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

運動する人体の全周に対するリアルタイムプロジェクションマッピング

Masaki Mori, Kohe Tokoi

インタラクション2015 2015.03 情報処理学会

簡易脳波計を用いた仮想物体の操作と多チャンネル操作への提案

東野利貴, 硴塚龍望, 岸村直輝, 寺崎綾華, 床井浩平

NICOGRAPH 2014 2014.11 芸術科学会

Observation with Stereoscopic HMD of the Entire Shape Reconstructed by Using a Depth Sensor

MORI Masaki, TOKOI Kohe

ITE Technical Report 2014.06 The Institute of Image Information and Television Engineers

This paper describes a method to reconstruct in real-time the entire shape of the object by fusing the depth map obtained from three depth sensors set up around the moving object, for the generation of Free Viewpoint Video. For heavy processing of reconstruction of the entire shape of the moving object, in this paper, we realize high-speed by the shape processing and visualization unique method using GPU. Moreover, we implemented a observing system of the shape that is reconstructed, using a stereoscopic HMD.

Observation with Stereoscopic HMD ofthe Entire Shape Reconstructed by Using a Depth Sensor

Masaki Mori, Kohe Tokoi

映像情報メディア学会立体視映像技術研究会 2014.06 映像情報メディア学会

A three-dimensional physical simulation technique suitable for production of two dimensional animation

Jiulin Lin, Kohe Tokoi

IPSJ SIG Notes 2014.02.13 Information Processing Society of Japan (IPSJ)

GPUを用いたデプスマップ融合によるリアルタイム３次元形状復元

Masaki Mori, Kohe Tokoi

NICOGRAPH2013 2013.07 芸術科学会

本研究では運動する物体の周囲3 方向にKinect を設置し，それらから得たデプスマップを融合して物体の全周形状をリアルタイムに復元する手法を提案する．3 次元の全周形状の復元は一般に負荷の高い処理となるため，これをリアルタイムに行うことにはいくつかの困難がある．そこで本研究では，これにGPU による形状処理手法を導入する．さらに，この技術を用いて，運動する人体への360 °リアルタイムプロジェクションマッピングの実現を目指す．

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーションのGPUによる高速化

Masaki Tanaka, Kohe Tokoi

映像表現・芸術科学フォーラム2013 2013.07 映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

コンピュータグラフィックスにおいてオブジェクトの外観の経年変化を表現するために，オブジェクト表面上に雨染みを再現する手法を提案する．これには粒子法の一手法である SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) 法によるシミュレーションを用いることができる．本研究では SPH 法を拡張し，水の付着力の影響を考慮した雨染みの形状を生成する手法を開発した．提案手法は水滴が物体表面を伝う現象や水滴が滴る現象を再現するため，従来手法より現実に近い汚れの模様を生成できる．また本研究では，提案手法を GPU 上に実装し，シミュレーションに用いる粒子の各種の物理量を GPU のメモリ上に配置して，処理の高速化を図った．

実時間高速高精度三次元形状計測表示装置～4Dカメラによる4D表示～

Yoshiharu Morimoto, Akihiro Masaya, Satoshi Takagi, Kohe Tokoi

SSII2013 第19回画像センシングシンポジウム 2013.06 画像センシング技術研究会

三次元形状を実時間で計測し，三次元表示することは，立体テレビの実時間放送で有用であるのはもちろん産業生産物の実時間検査やスポーツにおける運動解析など多方面で有用である．本研究では，新たに開発した高速高精度三次元形状計測装置に，実時間で立体表示させ，産業界をはじめ多方面で役立たせる．このカメラを（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）の４次元情報を計測できるということで４Ｄカメラと呼んでいる．この装置の，実演デモを行う．

GPU Acceleration of Visual Simulation of Rain Stain Considering The Adhesion

Masaki Tanaka, Kohe Tokoi

情報処理学会グラフィクスとCAD研究会第143回研究発表会 2013.06 情報処理学会

　 PREV - NEXT 　

<TOKOI Kohe>

Conference Activities & Talks -