Conference Activities & Talks -

Real time wet hair simulation using GPU

Takashi Nishihama, Kohe Tokoi

2018年度 画像電子学会 第46回年次大会  2018.06   画像電子学会

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水の影響を受けた毛髪の変化を新しいモデルを用いて再現し，これによる視覚効果の評価を行う．また，毛髪のシミュレーションにはばねダンパモデル，水のシミュレーションには格子法を用い，これらの計算をGPUによる並列処理を用いて高速で解くことで濡れた毛髪の対話的なアニメーション生成を実現する．

Experimental System for Sharing Experiences with Remote Workers

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Isao Kawano, Hiroyuki Okada

INTERACTION 2018  2018.03   情報処理学会

Development of an experimental system to operate remote robot by sharing its vision

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Isao Kawano

パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）クラウドネットワークロボット研究会（CNR）  2018.02   電子情報通信学会

Projection in Experience Sharing

OYAMA Eimei, TOKOI Kohei, SHIROMA Naoji, NAKAMURA Sosuke, YONEMURA Tomoko, SUZUKI Natsuo, OMORI Takashi, OKADA Hiroyuki

Proceedings of the Annual Conference of JSAI  2018   The Japanese Society for Artificial Intelligence

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現実に様々な経験を体験している人（実体験者）の感覚情報を記録・送信し，それを体験者が体験した状態（体勢）で，再生することによって，実体験者の経験を仮想的に追体験できる．これを我々は体験共有と呼んでいる．全ての感覚を伝えることが理想であるが，当面，視覚・聴覚による体験共有を目指し，実体験者用のヘッドマウンテッドカメラと姿勢センサ，追体験者用のヘッドマウンテッドディスプレイから構成される，体験共有システム試作機を開発中である．本発表では，体験共有技術について紹介し，追体験者の手と実体験者の手や追体験者の手のCG表示との間の投射・異投射について述べる．さらに，体験共有における投射・異投射について本格的実験を行うための，体験共有システム試作機を用いた準備的な評価実験の結果を報告する．

TelExistence Display System (TED): テレイグジスタンス／ 遠隔行動誘導／体験共有のための AR 表示オープンソースソフトウェア

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Akihiro Yagishita, Taisei Nemoto, Hiroyuki Okada, Natsuo Suzuki, Kohe Tokoi

第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017.12   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

A method for accelerating fluid volume rendering of composite materials

Hiroki Yamaguchi, Kohe Tokoi

画像関連学会連合会 第4回秋季大会  2017.11   画像関連学会連合会

デプスマップを用いたリアルタイム３次元仮想試着

Fumiaki Ashikaga, Kohe Tokoi

画像関連学会連合会 第4回秋季大会  2017.11   画像関連学会連合会

Real-Time Video Composition Reflected a Illumination Environment

Reo Hayakawa, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2017  2017.11   芸術科学会

Acquisition, transmission and reproduction of the light source environment of remote robots in the UZUME project

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Hiroyuki Okada, Isao Kawano

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017.10   日本航空宇宙学会

UZUME 計画：テレイグジスタンス型ロボット操縦システム における予測 AR/MR ディスプレイに関する研究

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Kohe Tokoi, Isao Kawano, Akihiro Yagishita, Taisei Nemoto, Hiroyuki Okada

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017.10   日本航空宇宙学会

Interactive animation of wet hair

Takashi Nishihama, Kohe Tokoi

2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会  2017.09   情報処理学会関西支部

A Study on Real-Time Fur Rendering

Tetsuya Murakami, Kohe Tokoi

2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会  2017.09   情報処理学会関西支部

Decision-Making Model of NPC witch Based on Moral-Sentiments

高橋 拓也, 床井 浩平

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報  2017.06.01   電子情報通信学会

道徳感情にもとづくNPCの意思決定モデル

Takuya Takahashi, Kohe Tokoi

第173回HCI・第44回EC合同研究発表会  2017.06   情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会

Decision model of NPC based on the definition of morality

高橋 拓也, 床井 浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report  2017.03   映像情報メディア学会

An autonomous behavior generation method of a large scale infantry combat that utilize formation control using potential method

Toshiya Kira, Kohe Tokoi

NICOGRAPH 2016  2016.11   芸術科学会

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ビデオゲームにおいて，キャラクター同士の戦闘は一般的である．戦場を舞台とするゲームであれば，プレイヤーを含まない多数のアバター同士の戦闘による，臨場感ある戦場を演出する必要がある．本研究ではポテンシャル法を利用し，リアルタイムに群集同士の歩兵戦闘を自動生成する．また本手法では，陣形制御によって群集の戦略的行動の表現を可能とするモデルの提案を行っている．提案手法として，任意の陣形，陣形内の各アバターの配置，及び形成順序を予め設定する．アバターは状況に応じて任意の陣形を選択し，形成順序に従って陣形を形成する．また，アバターの配置は，陣形内の自身の周囲の配置から相対的に求められる．これにより陣形を形成した状態での，自然な移動の表現を可能とする．

粒子ベースのモデルによる体積保存スキニング法

Shingo Komiya, Kohe Tokoi

情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集  2016.10  

An AR System to Share the Field of View of the Robot at the Remote Location using HMD

Kohe Tokoi, Eimei Oyama, Isao Kawano

60th Space Sciences and Technology Conference  2016.09   日本航空宇宙学会

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This paper describes a display system that sharing the field of view of the remote robot with the operator who wears the HMD. This system is able to cancel the delay of the display according to the movement of the line of sight even though there is a transmission delay on the communication channel by extracting the image of the field of view of the operator from the omnidirectional image around the remote robot. Moreover, the effectiveness of the operation of the robot by this technique was made to be able to evaluate by superimposing the forecast image of the movement of the robot there.

月探査のためのテレイグジスタンスロボット操縦システム—Telexistence Robot Operation System for Moon Exploration

大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 河野 功, 根本 太晴, 勝俣 優, 岡田 浩之

宇宙科学技術連合講演会講演集  2016.09   日本航空宇宙学会

ロボットミドルウェアを用いたテレイグジスタンスロボット操縦システム

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Kohe Tokoi, Masaru Katsumata, Hiroyuki Okada

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会  2016.09   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. In this paper, the concept of the telexistence robot operation system using VR environments and the prototype of the telexistence systems based on RT-Middleware and ROS (Robot Operating System) for evaluation are presented.