講演・口頭発表等 - 床井　浩平

パラメトリックモデリングによるドラゴンのデザイン手法の提案

石村 爽真, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2022  2022年03月08日  

遠隔地のロボットの光源環境の伝送により体験を共有する実験システム

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功

第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2021年12月15日  

遠くのものを手元で観察するためのシステムの開発

床井 浩平  [招待有り]

第15回 金沢コンピュータグラフィックス談話会  2021年12月11日  

深度情報を用いた遠隔地の作業環境の伝送と再現

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功

第65回 宇宙科学技術連合講演会  2021年11月12日  

再帰性反射フィルムを用いた直方体スクリーンへの立体視投影

安岡 大輝, 床井 浩平

第65回 宇宙科学技術連合講演会  2021年11月12日  

すこし先に行きたい～大学の情報処理教育で考えてきたこと

床井 浩平  [招待有り]

芸術科学会 NICOGRAPH2021  2021年11月07日  

ステレオ遠隔作業支援システムによる遠隔押印の研究

淀渡 元貴, 床井 浩平, 大山 英明, 中村 壮亮

第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会  2021年09月12日  

AR と一般物体認識による３次元物体の消去と置換

大塚 和樹, 床井 浩平

2021年度 第49回 画像電子学会年次大会  2021年06月24日  

距離画像を用いた拡張現実における光源環境の推定手法

藤林 勇哉, 床井 浩平

2021年度 第49回 画像電子学会年次大会  2021年06月24日  

シェイプマッチング法を用いた紙の箱を潰すシミュレーション

西田 圭佑, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2021  2021年03月08日  

距離画像を用いた拡張現実における光源環境の推定手法

藤林 勇哉, 床井 浩平

  2020年11月02日  

ペイントツールのインタフェースを用いた街並みのモデリングツールの開発

黒土 英太郎, 床井 浩平

NICOGRAPH2020  2020年11月02日  

セルオートマトン法による結晶成長表現手法の開発

伊澤 賢人, 床井 浩平

NICOGRAPH2020  2020年11月02日  

ARと一般物体認識による3次元物体の消去と置換

大塚 和樹, 床井 浩平

NICOGRAPH2020  2020年11月02日  

集団歩行者の群集流動シミュレーション

大矢根 史明, 床井 浩平

NICOGRAPH2020  2020年11月02日  

粒子を用いたスキニングとその陰解法による高速化

小宮 信吾, 床井 浩平

第23回NICOGRAPH論文コンテスト論文集  2020年11月  

道徳感情によるNPCの意思決定モデルの開発

高橋 拓也, 床井 浩平

NICOGRAPH 2016  2020年11月   芸術科学会

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本研究では 3D アクションゲームを対象に，戦闘おける複数の対象に，戦闘おける複数の NPC (Non-PlayerPlayer-Character) の行動選択手法の開発を行った．NPC の行動選択にはヒューム道徳感情着想を得たモデル用い．NPC は個々が持つ他 NPC との関係性を考慮し，行動選択う．NPC の 行動に対して，他の NPC は行動選択の基準とする道徳感情を更新する．これにより NPC の自律的な行動選択機を明確にし，アバターのザイナーの意図が個々個々の NPC の行動選択機に反映できる手法を開発した．

月の縦孔・地下空洞探査システムの研究

河野 功, 春山 純一, 西堀 俊幸, 齋藤 靖博, 岡田 慧, 星野 聖, 大山 英明, 岡田 浩之, 床井 浩平

第62回宇宙科学技術連合講演会  2020年10月   一般社団法人 日本航空宇宙学会

月探査のためのテレイグジスタンスロボット操縦システム

大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 河野 功, 岡田 浩之

第60回宇宙科学技術連合講演会  2020年09月   日本航空宇宙学会

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This paper instructs how to prepare your manuscript for the. Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. We are developing an telexistence robot operation system for lunar exploration. This paper illustrates the concept of the telexistence robot operation system using VR environments and the prototype of the telexistence system.

遠隔地の照明環境下での画像の再生表示技術_x000B_

床井 浩平

鳥大・和大合同ビジネス交流会  2020年09月   和歌山大学・鳥取大学