講演・口頭発表等 - 床井　浩平

GPUを用いた濡れた毛髪の対話的なアニメーション生成

西濱 高志, 床井 浩平

2018年度 画像電子学会 第46回年次大会  2018年06月   画像電子学会

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水の影響を受けた毛髪の変化を新しいモデルを用いて再現し，これによる視覚効果の評価を行う．また，毛髪のシミュレーションにはばねダンパモデル，水のシミュレーションには格子法を用い，これらの計算をGPUによる並列処理を用いて高速で解くことで濡れた毛髪の対話的なアニメーション生成を実現する．

遠隔地の作業者との体験共有のための実験システム

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功, 岡田 浩之

インタラクション 2018  2018年03月   情報処理学会

遠隔地のロボットと視覚を共有して操作する実験システムの開発

床井浩平, 大山英明, 河野 功

パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）クラウドネットワークロボット研究会（CNR）  2018年02月   電子情報通信学会

体験共有における投射について

大山 英明, 床井 浩平, 城間 直司, 中村 壮亮, 米村 朋子, 鈴木 夏夫, 大森 隆司, 岡田 浩之

人工知能学会全国大会論文集  2018年   一般社団法人 人工知能学会

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現実に様々な経験を体験している人（実体験者）の感覚情報を記録・送信し，それを体験者が体験した状態（体勢）で，再生することによって，実体験者の経験を仮想的に追体験できる．これを我々は体験共有と呼んでいる．全ての感覚を伝えることが理想であるが，当面，視覚・聴覚による体験共有を目指し，実体験者用のヘッドマウンテッドカメラと姿勢センサ，追体験者用のヘッドマウンテッドディスプレイから構成される，体験共有システム試作機を開発中である．本発表では，体験共有技術について紹介し，追体験者の手と実体験者の手や追体験者の手のCG表示との間の投射・異投射について述べる．さらに，体験共有における投射・異投射について本格的実験を行うための，体験共有システム試作機を用いた準備的な評価実験の結果を報告する．

TelExistence Display System (TED): テレイグジスタンス／ 遠隔行動誘導／体験共有のための AR 表示オープンソースソフトウェア

大山 英明, 城間 直司, 八木下 明宏, 根本 太晴, 岡田 浩之, 鈴木 夏夫, 床井 浩平

第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

複合材質による流体ボリュームレンダリングの高速化手法

山口 広樹, 床井 浩平

画像関連学会連合会 第4回秋季大会  2017年11月   画像関連学会連合会

デプスマップを用いたリアルタイム３次元仮想試着

足利 文章, 床井 浩平

画像関連学会連合会 第4回秋季大会  2017年11月   画像関連学会連合会

光源環境を反映したリアルタイム映像合成

早川 玲央, 床井 浩平

NICOGRAPH 2017  2017年11月   芸術科学会

UZUME計画における 遠隔地のロボットの光源環境の取得・伝送と再現

床井 浩平, 大山 英明, 岡田 浩之, 河野 功

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017年10月   日本航空宇宙学会

UZUME 計画：テレイグジスタンス型ロボット操縦システム における予測 AR/MR ディスプレイに関する研究

大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 河野 功, 八木下 明宏, 根本 太晴, 岡田 浩之

第61回宇宙科学技術連合講演会  2017年10月   日本航空宇宙学会

濡れた頭髪の対話的なアニメーション生成

西濱 高志, 床井 浩平

2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会  2017年09月   情報処理学会関西支部

毛のリアルタイム表現に関する研究

村上 哲也, 床井 浩平

2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会  2017年09月   情報処理学会関西支部

道徳感情にもとづくNPCの意思決定モデル (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

高橋 拓也, 床井 浩平

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報  2017年06月01日   電子情報通信学会

道徳感情にもとづくNPCの意思決定モデル

髙橋 拓也, 床井 浩平

第173回HCI・第44回EC合同研究発表会  2017年06月   情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会

道徳の定義に基づくNPCの意思決定モデル (映像表現&コンピュータグラフィックス) -- (映像表現・芸術科学フォーラム2017)

高橋 拓也, 床井 浩平

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report  2017年03月   映像情報メディア学会

ポテンシャル法による陣形制御を活用した大規模歩兵戦闘の自律的行動生成

吉良 俊哉, 床井 浩平

NICOGRAPH 2016  2016年11月   芸術科学会

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ビデオゲームにおいて，キャラクター同士の戦闘は一般的である．戦場を舞台とするゲームであれば，プレイヤーを含まない多数のアバター同士の戦闘による，臨場感ある戦場を演出する必要がある．本研究ではポテンシャル法を利用し，リアルタイムに群集同士の歩兵戦闘を自動生成する．また本手法では，陣形制御によって群集の戦略的行動の表現を可能とするモデルの提案を行っている．提案手法として，任意の陣形，陣形内の各アバターの配置，及び形成順序を予め設定する．アバターは状況に応じて任意の陣形を選択し，形成順序に従って陣形を形成する．また，アバターの配置は，陣形内の自身の周囲の配置から相対的に求められる．これにより陣形を形成した状態での，自然な移動の表現を可能とする．

粒子ベースのモデルによる体積保存スキニング法

小宮 信吾, 床井 浩平

情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集  2016年10月  

遠隔地のロボットと視覚を共有する AR 型 HMD システム

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功

第60回宇宙科学技術連合講演会  2016年09月   日本航空宇宙学会

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This paper describes a display system that sharing the field of view of the remote robot with the operator who wears the HMD. This system is able to cancel the delay of the display according to the movement of the line of sight even though there is a transmission delay on the communication channel by extracting the image of the field of view of the operator from the omnidirectional image around the remote robot. Moreover, the effectiveness of the operation of the robot by this technique was made to be able to evaluate by superimposing the forecast image of the movement of the robot there.

月探査のためのテレイグジスタンスロボット操縦システム—Telexistence Robot Operation System for Moon Exploration

大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 河野 功, 根本 太晴, 勝俣 優, 岡田 浩之

宇宙科学技術連合講演会講演集  2016年09月   日本航空宇宙学会

ロボットミドルウェアを用いたテレイグジスタンスロボット操縦システム

大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 根本 太晴, 勝俣 優, 岡田 浩之

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会  2016年09月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. In this paper, the concept of the telexistence robot operation system using VR environments and the prototype of the telexistence systems based on RT-Middleware and ROS (Robot Operating System) for evaluation are presented.