研究者詳細 - 床井　浩平

本研究では運動する物体の周囲3 方向にKinect を設置し，それらから得たデプスマップを融合して物体の全周形状をリアルタイムに復元する手法を提案する．3 次元の全周形状の復元は一般に負荷の高い処理となるため，これをリアルタイムに行うことにはいくつかの困難がある．そこで本研究では，これにGPU による形状処理手法を導入する．さらに，この技術を用いて，運動する人体への360 °リアルタイムプロジェクションマッピングの実現を目指す．

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーションのGPUによる高速化

田中将貴, 床井浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2013 2013年07月映像情報メディア学会, 画像電子学会, 芸術科学会

コンピュータグラフィックスにおいてオブジェクトの外観の経年変化を表現するために，オブジェクト表面上に雨染みを再現する手法を提案する．これには粒子法の一手法である SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) 法によるシミュレーションを用いることができる．本研究では SPH 法を拡張し，水の付着力の影響を考慮した雨染みの形状を生成する手法を開発した．提案手法は水滴が物体表面を伝う現象や水滴が滴る現象を再現するため，従来手法より現実に近い汚れの模様を生成できる．また本研究では，提案手法を GPU 上に実装し，シミュレーションに用いる粒子の各種の物理量を GPU のメモリ上に配置して，処理の高速化を図った．

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーション

田中将貴, 床井浩平

情報処理学会グラフィクスとCAD研究会第143回研究発表会 2013年06月情報処理学会

実時間高速高精度三次元形状計測表示装置～4Dカメラによる4D表示～

森本吉春, 柾谷明大, 高木哲史, 床井浩平

SSII2013 第19回画像センシングシンポジウム 2013年06月画像センシング技術研究会

三次元形状を実時間で計測し，三次元表示することは，立体テレビの実時間放送で有用であるのはもちろん産業生産物の実時間検査やスポーツにおける運動解析など多方面で有用である．本研究では，新たに開発した高速高精度三次元形状計測装置に，実時間で立体表示させ，産業界をはじめ多方面で役立たせる．このカメラを（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）の４次元情報を計測できるということで４Ｄカメラと呼んでいる．この装置の，実演デモを行う．

動きを考慮した水彩画風リアルタイムレンダリングにおけるGPUの応用

向友香, 床井浩平

第150回グラフィクスとCAD研究発表会 2013年02月情報処理学会

非写実的レンダリング手法の一つである水彩画風レンダリングにおいて，オブジェクトの動きに伴う絵の具の引き延ばしやかすれにもとづく動的なボケを生成する手法を提案する．水彩絵の具が紙の上で動くということは通常考えられないが，本研究ではカトゥーンブラーに着想を得て，もし水彩画として描いたものが紙の上を動いた場合に，それに対して水彩画風のボケを付与することを試みた．提案手法は GPU を用いたスクリーン空間におけるモーションブラー手法を拡張して実装し，オブジェクトの軌跡に沿ってリアルタイムにボケの発生と消滅を再現する．

付着力を考慮した雨による汚れのビジュアルシミュレーション

田中将貴, 床井浩平

NICOGRAPH 2012 2012年11月芸術科学会

セルアニメーションに適したMOCAPデータの編集手法

黒田たから, 床井浩平

情報処理学会グラフィクスとCAD研究会第144回研究発表会 2011年09月04日情報処理学会

拡張現実感を用いた様々な環境下における対数美的曲面の印象評価に関する研究 (グラフィクスとCAD(CG) Vol.2011-CG-142)

平野亮, 原田利宣, 床井浩平

情報処理学会研究報告 2011年04月情報処理学会

本研究では，拡張現実感により現実空間における光源環境を再現し，その中で対数美的曲面をシミュレーションするシステムを開発した．具体的には，精密な拡散反射色で曲面の映り込みを再現するため，金属半球に反射した光源環境を球面調和解析した結果を用いてレンダリングを行った．また，開発したシステムを用いて，様々な環境下（晴天，曇天，夕日など）における曲面の印象の違いに関する評価実験を行い，環境が曲面の印象に与える影響を明確にした．In this study, we developed a simulation system that reproduced the light source environment in a real world with Augmented Reality, and simulated a log-aesthetic curved surface in the system. Concretely, this system renders the curved surfaces using the result of spherical harmonics analysis of the light source environment image that is reflected by the metallic hemisphere in order to reproduce the diffuse reflection of the curved surface. Moreover, we experimented in the impression evaluation of curved surfaces under various environments (fine, cloudy, and evening sun, etc.) with the developed systems and clarified the influence of the light source environment to the impression of curved surfaces.

粒子法を用いた破壊シミュレーションの高速化

中村直樹, 床井浩平

平成22年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 2010年09月22日情報処理学会

差分画像の時空間ボリュームによる動きのクラスタリング

天野祐樹, 床井浩平

グラフィクスとCAD研究会第140回研究発表会 2010年09月08日情報処理学会

骨の存在を考慮した粒子ベースのスキニング

山本正幸, 床井浩平

第26回 NICOGRAPH論文コンテスト 2010年09月芸術科学会

大気中の粒子による散乱現象を反映した空の色の高速シミュレーション

黒田たから, 床井浩平

FIT2010 第9回情報科学技術フォーラム 2010年09月情報処理学会, 電子情報通信学会

適応的な粒子径を持つ粒子を用いたスキニング

山本正幸, 床井浩平

グラフィクスとCAD研究会第140回研究発表会 2010年09月情報処理学会

多層干渉薄膜構造をもつ塗料の構造色レンダリング

貝生圭佑, 床井浩平

2010年映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 2010年09月映像情報メディア学会

立体ディスプレイを用いたテレプレゼンスの実験

床井浩平

3D映像, Vol. 23, No. 4 (2009) 2009年12月三次元映像のフォーラム

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<床井 浩平>

講演・口頭発表等 - 床井 浩平

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