講演・口頭発表等 - 床井　浩平

遠隔地の照明環境下での画像の再生表示技術_x000B_

床井 浩平

鳥大・和大合同ビジネス交流会  2020年09月   和歌山大学・鳥取大学

人体動作に連動した3D水流ビジュアルエフェクトの生成

佐々木 智弘, 床井 浩平

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018  2020年09月   情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 (SIG-EC)

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ユーザーの身体動作に連動し，水を飛散させる3Dビジュアルエフェクトの生成を行った．本研究の目的は，水を人体の自由な位置から発生させる，水滴の物理的な挙動を管理するといった現実にはない表現手法の開発を行うことである．ユーザーの動きをMotionCaptureで取得し，取得したデータに合わせて水に任意の直径や重力加速度の影響などの振る舞いを制御するパラメータを付与し，飛散させるというものである．水はmetaballで実装し，描画にはMarchingCubesを利用し，見た目は投影マッピングにより表現する．対話的な速度で生成可能なため，ゲームやVFXを用いたステージ演出への利用が期待できる．

簡易型脳波計ヘッドセットを用いた VR （仮想空間）の操作とロボット制御

東野 利貴, 硴塚 龍望, 岸村 直輝, 大西 秀明, 寺崎 綾華, 福井 龍一, 床井 浩平

第１９回知能メカトロニクスワークショップ  2020年07月   一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会

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簡易脳波計を使ってロボットを制御する手法

ペイントツールのインタフェースを用いた街並みのモデリングツールの開発

黒土 英太郎, 床井 浩平

画像関連学会連合会第７回春季大会  2020年06月03日  

流体シミュレーションを用いたアニメ的な雲の表現手法

坂口 美優, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2019  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

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本研究はコンピュータグラフィックスにおいて，他の物体の衝突による変形や飛散のような，アニメ特有の挙動をする雲の表現を生成した．提案手法は雲の粒子間に相互作用を設定することにより雲を可塑性物体としてモデル化し，雲と他の物体や雲同士の干渉による雲の運動を流体シミュレーションによって再現する．また，その見かけを軽量なボリュームレンダリング手法によって再現し，インタラクティブな雲の変形を実現する．

距離画像を用いた光源推定によるMR空間における光源環境の整合手法

藤林 勇哉, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

Wiiリモコンを用いた直観的な落雷アニメーション生成手法の開発

西 祐貴, 床井 浩平

インタラクション2016  2020年03月   情報処理学会

トランプのシャッフル方法の組み合わせにおける無作為性の評価

西川 和希, 今井 敏行, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

セルオートマトン法による対話的な結晶成長表現手法の開発

伊澤 賢人, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

ARと一般物体認識による3次元物体の消去と置換手法

大塚 和樹, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2020（画像電⼦学会第293回研究会）  2020年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

水と毛髪の相互作用を考慮したリアルタイムヘアシミュレーション

西濱 高志, 村上 哲也, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム 2018  2020年03月   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会, CG - ARTS

Boidsを用いたインタラクティブに操作可能な桜の落花アニメーションの生成手法

高橋 拓也, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2016  2020年03月   映像情報メディア学会 映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会, 画像電子学会, 芸術科学会

布の異方性に対応したクロスシミュレーション手法

山崎 亮平, 床井 浩平

画像電子学会誌  2020年01月  

実写映像と合成するジェスチャによる水流の制御

佐々木 智弘, 床井 浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2019  2019年03月   芸術科学会, 映像情報メディア学会, 画像電子学会

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本研究では，ユーザーがインタラクティブに制御可能な水流を実写映像と合成する手法を開発した．この目的は人体周りに水流を発生させたり，その挙動を制御したりする，現実では不可能な映像表現をインタラクティブに行うことにある．提案手法はユーザーの動きをモーションキャプチャシステムにより取得し，それに合わせて任意の直径や速度を与えた水粒子を生成する．この水粒子の運動を重力加速度を含む振る舞いのパラメータにもとづいて求め，水流の形状は水粒子をmetaballとして用いてMarching Cubes法により形成する．また，この水流の見た目の表現には投影マッピングおよび屈折マッピングを利用する．提案手法はインタラクティブな速度で映像を生成することが可能であり，ゲームやVFXを用いたステージ演出に利用可能である．

UZUME計画：環境の異なる 遠隔地のテレイグジスタンスロボットの視覚の再現

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功

第62回宇宙科学技術連合講演会  2018年10月   一般社団法人 日本航空宇宙学会

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For the Experimental Remote-controlled Scientist Agent (ERSA) planned to be introduced in the UZUME project, we are developing an augmented reality type immersive communication system that superimposes its view with the view of the operator. This presentation reports a method to reduce the inconsistency of the perception due to mismatch of their lighting environment by replacing the lighting environment of the remote object with the lighting environment of the operator.

テレイグジスタンスロボットの予測ディスプレイ機能の実験的評価

大山 英明, 床井 浩平, 城間 直司, 中村 壮亮, 河野 功, 岡田 浩之, 大森 隆司

第62回宇宙科学技術連合講演会  2018年10月   一般社団法人 日本航空宇宙学会

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Telexistence is an advanced version of teleoperation enabling a human operator to perform remote dexterous manipulation tasks while being provided with the feeling of being present in the remote environment. We are developing telexistence robot operation system for lunar exploration. This paper illustrates the experimental evaluation of the AR/MR display system of the telexistence system to reduce the influence of the communication time delay.

GPUを用いた濡れた毛髪の対話的なアニメーション生成

西濱 高志, 床井 浩平

2018年度 画像電子学会 第46回年次大会  2018年06月   画像電子学会

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水の影響を受けた毛髪の変化を新しいモデルを用いて再現し，これによる視覚効果の評価を行う．また，毛髪のシミュレーションにはばねダンパモデル，水のシミュレーションには格子法を用い，これらの計算をGPUによる並列処理を用いて高速で解くことで濡れた毛髪の対話的なアニメーション生成を実現する．

遠隔地の作業者との体験共有のための実験システム

床井 浩平, 大山 英明, 河野 功, 岡田 浩之

インタラクション 2018  2018年03月   情報処理学会

遠隔地のロボットと視覚を共有して操作する実験システムの開発

床井浩平, 大山英明, 河野 功

パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）クラウドネットワークロボット研究会（CNR）  2018年02月   電子情報通信学会

TelExistence Display System (TED): テレイグジスタンス／ 遠隔行動誘導／体験共有のための AR 表示オープンソースソフトウェア

大山 英明, 城間 直司, 八木下 明宏, 根本 太晴, 岡田 浩之, 鈴木 夏夫, 床井 浩平

第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門