講演・口頭発表等 - 土橋 宏規
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平行スティック指汎用ハンドによる仕切りに接した円柱部品把持のための操作戦略
金谷由佳, 土橋宏規
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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食品の安定把持・運搬の実現に向けた実食品のパラメータ同定
高木勇佑, 土橋宏規, 白土浩司
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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安定度指標に基づく食品の安定把持点の組み合わせの探索手法
山本貴大, 土橋宏規, 白土浩司
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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Strategy for Roller Chain Assembly with Parallel Jaw Gripper
Keiki Tatemura, Hiroki Dobashi
The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) 2020年06月03日 (Online) IEEE
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平行グリッパによる個体差に依存しない自動組付けの実現に向けたタイミングベルトの形状測定
西村和樹, 土橋宏規
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年05月22日 システム制御情報学会
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ベルトドライブユニット組立のためのタスクボードの開発
柴田瑞穂, 土橋宏規, 植村渉, 横小路泰義
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年05月22日 システム制御情報学会
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World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要
横小路泰義, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健, 前田雄介, 横井一仁
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年05月22日 システム制御情報学会
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Minimization of Actuator’s Driving Force of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers through Grasp Optimization
H. Dobashi, M. Fukunishi, M. Minami, Y. Yokokohji
The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020年01月15日 IEEE/計測自動制御学会
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環境を利用しない軸状部品のピッキング・姿勢変更・位置決めを実現する汎用ロボットハンドの開発
山口哲也, 土橋宏規
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ビジョンセンサを併用した平行スティック四指汎用ハンドによるギヤユニットの冶具レス組立
福田崇人, 土橋宏規, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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トレイ隅部に供給された部品を平行スティック指汎用ハンドにより把持するための操作戦略に関する力学的解析
谷向修弥, 土橋宏規
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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平行グリッパを用いたタイミングベルトの組付け手法
西村和樹, 土橋宏規
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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平行グリッパによるローラチェーン組付け作業における爪の損傷を軽減するための実験的検討
立村啓樹, 土橋宏規
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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Analysis and Consideration of Side Bow for Roller Chain Assembly
Keiki Tatemura, Hiroki Dobashi
The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Workshop 2019年11月04日 IEEE/日本ロボット学会
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環境を利用しない単一ハンドによる軸状部品のピッキング・姿勢変更・位置決めの実現手法
山口哲也, 土橋宏規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019） 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers
H. Dobashi, M. Fukunishi, Y. Yokokohji
The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) 2019年01月 IEEE/計測自動制御学会
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スティック指による押し操作における許容運動を考慮した三次元形状部品のぐらつき判定法
山本憂斗, 土橋宏規
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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平行スティック四指汎用ハンドを搭載した単一アームによるギヤユニットの冶具レス組立
福田崇人, 土橋宏規, 横小路泰義
第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018) 2018年09月 日本ロボット学会
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チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法
福西聖也, 土橋宏規, 横小路泰義
第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018) 2018年09月 日本ロボット学会