講演・口頭発表等 - 土橋　宏規

Permissible Initial Pose Error Region of an Object Grasped by a Universal Hand

Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation  2010年06月  

把持シミュレーションに基づく組立作業用汎用ハンドのロバスト把持戦略の実験的評価

第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2009年12月  

能動探索アルゴリズムによる組立作業用汎用ハンドのロバスト把持戦略の最適化

土橋宏規, 野田哲男, 横小路泰義, 長野陽, 永谷達, 奥田晴久, 田中健一

第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2009年09月   日本ロボット学会

組立作業ロボットの汎用ハンドライブラリ構築のためのロバスト把持戦略の検討

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2008年12月  

ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法

電子情報通信学会技術研究報告ヒューマン情報処理  2008年11月  

物体の押し操作解析に基づく組立作業用汎用ハンドのロバスト把持戦略

土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 奥田晴久

第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2008年09月   日本ロボット学会

ロボットセル生産システムの為の汎用ハンドの設計手法

土橋宏規, 横小路泰義, 前川清石

第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2007年09月   日本ロボット学会

誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討

勝山颯人, 長瀬賢二, 土橋宏規

第60回自動制御連合講演会  2017年11月   計測自動制御学会ほか

New Design of Peristaltic Crawling Robot with an Earthworm Muscular Structure

16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines  2013年07月  

Acquisition of a Peristaltic Crawling Robot's Motion Pattern Using Reinforcement Learning

Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems  2012年11月  

Influence of Lower Extremity Alignment on Human Gait Based on Wireless Sensors

Proceedings of the 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice  2012年11月  

Design of a Three Dimensional Running Peristaltic Crawling Robot

Proceedings of the 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice  2012年11月  

Actor-Criticを用いた多体節蠕動運動型ロボットへ適応するための移動パターンの検討

日本機械学会2012年度年次大会論文集  2012年05月  

空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援機器に関する研究

日本機械学会2012年度年次大会論文集  2012年05月  

膝アライメントの違いによる歩行動作への影響

日本機械学会2012年度年次大会論文集  2012年05月  

Intelligent Robot Technologies for Cell Production System

Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation  2010年06月