講演・口頭発表等 - 土橋 宏規
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WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ロボットハンドによる剛柔部品の組立作業のための外界センサレスマニピュレーションの研究
土橋宏規
大阪公立大学 和歌山大学 第9回工学研究シーズ合同発表会 2022年11月04日 和歌山大学，大阪公立大学
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爪と部品の干渉および不安定姿勢でのリリース動作を許容した平行グリッパによる部品の姿勢遷移
齋藤大起, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月08日 日本ロボット学会
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ロボットによる組立作業における難度要素と難度との因果関係の検討
村川涼, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月08日 日本ロボット学会
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食品の把持・高速運搬のための安定把持点の探索手法
山本貴大, 土橋宏規, 松岡諒, 白土浩司
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月08日 日本ロボット学会
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ぐらつきを考慮した動力学的押し操作解析に基づく把持対象部品の許容初期誤差範囲の導出
グエン・チュン・タイン, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月06日 日本ロボット学会
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平行スティック指ハンドによるトレイ上の仕切りに接した円柱状部品のロバスト把持戦略の計画
金谷由佳, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月06日 日本ロボット学会
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工具使用状況を考慮したWRS 2018 タスクボード競技の分析
小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022） 2022年06月02日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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Case Study on a Grasping Strategy of a Cylindrical Part along Inner Sides of a Parts Tray Using a Parallel Stick Fingered Hand
Y. Kanaya, H. Dobashi
The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 2022年01月11日 IEEE/計測自動制御学会
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丸ベルトのプーリへの組付作業における難度要素の検討
村川涼, 土橋宏規
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析
柴田瑞穂, 土橋宏規, 植村渉, 横小路泰義
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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不定形な食品の把持・高速運搬に向けた安定把持点の探索手法の効率化
山本貴大, 土橋宏規, 白土浩司
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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軸状部品の治具レス組立てを実現する汎用ハンドの指機構の開発
柴田康平, 土橋宏規
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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二本の円形指による2nd-order form closure把持のための部品のアライメントの実現性に関する基礎的考察
南昌弥, 土橋宏規
第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) 2021年09月10日 日本ロボット学会
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不安定姿勢でのリリース動作を許容した三次元部品の姿勢遷移の解析
齋藤大起, 土橋宏規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年06月07日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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Optimal Design of Rotational Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers for Assembly Tasks through Grasp Optimization
Masaya Fukunishi, Hiroki Dobashi, Yasuyoshi Yokokohji
The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 2021年01月14日 IEEE/計測自動制御学会
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Study on Generality of Roller Chain Assembly Strategy with Parallel Jaw Gripper
Keiki Tatemura, Hiroki Dobashi
The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 2021年01月13日 (Fukushima) IEEE/計測自動制御学会
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ペグインホールタスクにおける操作戦略のモジュール化に関する研究
府内悠亮, 土橋宏規
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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平行スティック指ハンドによる2nd-order form closure把持のためのアライメントの実現性に関する考察
南昌弥, 土橋宏規
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ゴムベルトの組付け作業の難度評価方法
村川涼, 土橋宏規
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門