講演・口頭発表等 - 土橋 宏規
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軸状部品の姿勢変更・アライメント機能を備えた汎用ハンドによるギヤユニットの治具レス組立て
柴田康平, 土橋宏規
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年09月12日 日本ロボット学会
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ロボットハンドによる外界センサレスでの剛柔部品の治具レス組立作業の実現
土橋宏規
第21回若手研究者研究成果発表会 2023年01月25日 和歌山情報サービス産業協会，わかやま産業振興財団
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Study on Jig-less Assembly of Shaft-shaped Parts with an Improved Versatile Hand with Parallel Stick Fingers
H. Dobashi, K. Shibata, T. Yamaguchi
The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) 2023年01月19日 IEEE/計測自動制御学会
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ヘタ除去作業によるミニトマトの硬さ判定のための統計モデルの構築
永嶒友貴, 土橋宏規
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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重心位置が不確定な対象物の最適把持点の導出
直高宏起, 土橋宏規
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ロボットハンドによる剛柔部品の組立作業のための外界センサレスマニピュレーションの研究
土橋宏規
大阪公立大学 和歌山大学 第9回工学研究シーズ合同発表会 2022年11月04日 和歌山大学，大阪公立大学
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爪と部品の干渉および不安定姿勢でのリリース動作を許容した平行グリッパによる部品の姿勢遷移
齋藤大起, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月08日 日本ロボット学会
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ロボットによる組立作業における難度要素と難度との因果関係の検討
村川涼, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月08日 日本ロボット学会
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食品の把持・高速運搬のための安定把持点の探索手法
山本貴大, 土橋宏規, 松岡諒, 白土浩司
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月08日 日本ロボット学会
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ぐらつきを考慮した動力学的押し操作解析に基づく把持対象部品の許容初期誤差範囲の導出
グエン・チュン・タイン, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月06日 日本ロボット学会
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平行スティック指ハンドによるトレイ上の仕切りに接した円柱状部品のロバスト把持戦略の計画
金谷由佳, 土橋宏規
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年09月06日 日本ロボット学会
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工具使用状況を考慮したWRS 2018 タスクボード競技の分析
小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022） 2022年06月02日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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Case Study on a Grasping Strategy of a Cylindrical Part along Inner Sides of a Parts Tray Using a Parallel Stick Fingered Hand
Y. Kanaya, H. Dobashi
The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 2022年01月11日 IEEE/計測自動制御学会
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丸ベルトのプーリへの組付作業における難度要素の検討
村川涼, 土橋宏規
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析
柴田瑞穂, 土橋宏規, 植村渉, 横小路泰義
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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不定形な食品の把持・高速運搬に向けた安定把持点の探索手法の効率化
山本貴大, 土橋宏規, 白土浩司
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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軸状部品の治具レス組立てを実現する汎用ハンドの指機構の開発
柴田康平, 土橋宏規
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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二本の円形指による2nd-order form closure把持のための部品のアライメントの実現性に関する基礎的考察
南昌弥, 土橋宏規
第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) 2021年09月10日 日本ロボット学会
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不安定姿勢でのリリース動作を許容した三次元部品の姿勢遷移の解析
齋藤大起, 土橋宏規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年06月07日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門