講演・口頭発表等 - 土橋 宏規
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Design of Vibration Suppression Mechanism in Two Wires Drive Mechanism for Producing High Acceleration and High Precision Motions
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2014年09月05日
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支持面上におけるロボットハンドによる安定した把持操作の実現に向けた対象物体の安定姿勢への遷移計画
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
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N本平行円柱スティック型ハンドによる三次元形状部品に対する押し操作のロバスト性評価
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
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アライメントと把持のロバスト性に基づく組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の総合的評価
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
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バラ積み部品のマニピュレーション計画とシステム設計
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
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アクチュエータの性能限界を考慮したロボットのインピーダンス特性の解析
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年12月
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多指ハンドを用いた未知物体の外界センサレスかつ正確な位置姿勢制御
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013年09月
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N本平行円柱スティック型ハンドを用いた三次元形状部品に対する安定把持状態の導出
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013年09月
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バラ積み部品のマニピュレーション計画
野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 神岡渉, 横小路泰義, 土橋宏規
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013年09月 日本ロボット学会
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平面上にある三次元形状部品と把持指との接触点位置を考慮したぐらつきにくさの解析と実験的検証
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012年12月
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平面上にある三次元形状部品に対する安定性解析の実験的検証と把持指との接触点位置を考慮したぐらつきにくさの導出
日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集 2012年09月
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平面上にある三次元形状部品の安定性解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 2012年05月
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ロボットセルにおける組立作業のためのロバスト把持戦略の計画手法
土橋宏規, 横小路泰義, 平岡隼一, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2011年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ロボットセル生産のためのロバスト把持戦略を用いた三次元形状物体を含む多形状物体の組立作業
土橋宏規, 平岡隼一, 横小路泰義, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2011年09月 日本ロボット学会
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対象物体の初期誤差に対する把持戦略のロバスト性への動力学的要素の影響
土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2010年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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動力学的押し操作解析に基づく準静的把持動作解析の妥当性の検証
第53回自動制御連合講演会 2010年11月
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Derivation of Optimal Robust Grasping Strategy under Initial Object Pose Error
Hiroki Dobashi, Akio Noda, Yasuyoshi Yokokohji, Hikaru Nagano, Tatsuya Nagatani, Haruhisa Okuda
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) 2010年10月 (Taipei) IEEE and The Robotics Society of Japan
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動力学的押し操作解析に基づく把持戦略のロバスト性の考察
土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2010年09月 日本ロボット学会
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Permissible Initial Pose Error Region of an Object Grasped by a Universal Hand
Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation 2010年06月
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把持シミュレーションに基づく組立作業用汎用ハンドのロバスト把持戦略の実験的評価
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2009年12月