講演・口頭発表等 - 土橋 宏規
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クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
田中大地, 長瀬賢二, 土橋 規
第60回自動制御連合講演会 2017年11月 計測自動制御学会ほか
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Utilization of Kinematical Redundancy of a Rehabilitation Robot to Produce Compliant Motions under Limitation on Actuator Performance
T. Goto, H. Dobashi, T. Yoshikawa, R. C. V. Loureiro, W. S. Harwin, Y. Miyamura, K. Nagai
The 15th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017) 2017年07月 IEEE/RAS-EMBS
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脳卒中リハビリの評価に向けた脳-筋同調性の解析方法に関する研究
曹健愷, 清水拓也, 吉田将貴, 土橋宏規, 永井清
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017） 2017年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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Orientational Transition Analysis toward Reorientation of Parts by Parallel Gripper Allowing Release Motion in Unstable Orientations
Hiroki Dobashi, Hayato Kawai
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016年12月 IEEE/計測自動制御学会
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不安定姿勢でのリリース動作を許容した平行グリッパによる部品の姿勢遷移操作の計画
第17回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2016年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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Study on Reorientation of Parts by Parallel Gripper Allowing Release Motion in Unstable Orientations
Hiroki Dobashi, Hayato Kawai
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) Workshop of Dexterity Acquisition in Object Manipulation 2016年10月10日 IEEE/日本ロボット学会
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姿勢遷移途中のリリース動作を許容した平行グリッパによる対象部品の置き直し動作に関する研究
土橋宏規, 川井颯人
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年06月10日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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部品整列用ロボットシステムの部品状態遷移を用いた生産性評価手法
白土浩司, 原口林太郎, 堂前幸康, 永井清, 吉川恒夫, 土橋宏規
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015） 2015年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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Feasibility Study on EEG Driven Robotic System to Realize Efficient Stroke Rehabilitation
K. Nagai, T. Goto, T. Shimizu, H. Dobashi, K. Ito, Y. Hayashi, R. C. V. Loureiro, S. J. Nasuto, W. S. Harwin
The 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015) 2015年08月14日 IEEE/RAS-EMBS
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駆動冗長性を有する高速パラレルメカニズムにおける内力の低減化と高精度動作の実現
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年05月19日
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荷重分散・底付き防止を目的としたじょくそう予防クッションの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年05月19日
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代表周波数法による運動意図の検出に関する検討
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年05月18日
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コンプライアント動作生成のための冗長駆動マニピュレータの機構特性の解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年05月18日
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平行スティック型汎用ハンドによる転がし操作を利用した対象部品の安定姿勢への遷移計画
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2014年12月16日
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Consideration on Mechanical Properties of a Redundant Drive Manipulator for Reducing the Endpoint Inertia
Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2014年12月14日
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Consideration on a New BCI Method Using EEG to Detect Motion Intention
Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2014年12月14日
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Proposal of Redundant Drive Wire Mechanism for Producing High Acceleration and High Precision Motions
The 2014 Vietnamese–Japanese Students' Scientific Exchange Meeting 2014年09月13日
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Robust Grasping Strategy of Universal Robotic Hand for Assembly Task in Robotic Cell
The 2014 Vietnamese–Japanese Students' Scientific Exchange Meeting 2014年09月13日
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駆動冗長性を有するパラレルメカニズムの高加速・高精度動作における内力の影響
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2014年09月06日